prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.06 of 145.00 AH used of 24V (72.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.48 of 95.00 AH used of 10V (71.08% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 123 | done | -0.55 | - | - | 138 | - | - | - | 1963 | - | -97.3 | -101.12 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 125 | 3.4 | -5.3 | 16 | 140 | roll | -0.55 | 8.82 | 0.224 | 2379 | 254.1 | 2.30 | 0.051 | 3375 | 613.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.70 | - |
| 280 | 30.3 | -13.4 | 45 | 288 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.049 | 1952 | -624.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 410 | 49.3 | -13.7 | 70 | 417 | done | -0.55 | - | - | 2379 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 91.3 | -13.5 | 131 | 727 | done | -0.55 | - | - | 2380 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 131.8 | -12.8 | 168 | 1034 | roll | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.057 | 3365 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1097 | 140.3 | -12.5 | 174 | 1101 | done | -0.55 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.049 | 1955 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1402 | 181.8 | -13.5 | 204 | 1411 | roll | -0.55 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.056 | 3371 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1447 | 187.4 | -13.0 | 208 | 1455 | done | -0.55 | 0.10 | 0.155 | 2389 | 300.0 | 2.28 | 0.049 | 1959 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.91 | - |
| 1756 | 224.6 | -12.2 | 239 | 1757 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 261.3 | -12.2 | 269 | 2057 | done | -0.55 | - | - | 2390 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 297.8 | -12.2 | 299 | 2363 | done | -0.55 | - | - | 2389 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2665 | 334.0 | -11.3 | 330 | 2676 | roll | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.057 | 3374 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2709 | 339.0 | -11.4 | 334 | 2719 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.049 | 1946 | -634.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3019 | 374.8 | -11.8 | 365 | 3020 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 412.5 | -12.2 | 391 | 3330 | done | -0.55 | - | - | 2381 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 448.9 | -12.1 | 406 | 3634 | roll | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.057 | 3372 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 3697 | 456.2 | -12.2 | 409 | 3701 | done | -0.55 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.050 | 1947 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4003 | 495.7 | -12.5 | 424 | 4009 | roll | -0.55 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.057 | 3368 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4066 | 503.2 | -12.6 | 427 | 4071 | done | -0.55 | 0.10 | 0.151 | 2391 | 300.0 | 2.28 | 0.050 | 1958 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.95 | - |
| 4384 | 538.7 | -11.1 | 443 | 4386 | done | -0.55 | - | - | 2392 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 572.1 | -11.2 | 458 | 4687 | roll | -0.55 | - | - | 2382 | - | 2.28 | 0.058 | 3371 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4728 | 576.1 | -11.2 | 460 | 4732 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.051 | 1948 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5036 | 612.2 | -11.6 | 475 | 5037 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 647.0 | -11.6 | 490 | 5340 | roll | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.28 | 0.060 | 3364 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 5397 | 654.0 | -11.7 | 493 | 5402 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.30 | 0.052 | 1949 | -615.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5715 | 694.1 | -12.9 | 509 | 5716 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 731.0 | -12.3 | 524 | 6020 | roll | -0.55 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.060 | 3364 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 6088 | 738.4 | -12.3 | 527 | 6095 | done | -0.55 | 0.12 | 0.171 | 2391 | 241.7 | 2.25 | 0.053 | 1949 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
| 6395 | 771.4 | -9.7 | 543 | 6396 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 799.1 | -8.6 | 558 | 6696 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 826.2 | -9.3 | 573 | 6996 | done | -0.55 | - | - | 2392 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 854.6 | -9.5 | 588 | 7300 | roll | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.30 | 0.062 | 3371 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7328 | 856.5 | -9.6 | 589 | 7334 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | 2.28 | 0.054 | 1944 | -625.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7635 | 886.8 | -9.0 | 605 | 7636 | done | -0.55 | - | - | 2383 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 914.5 | -9.4 | 620 | 7942 | roll | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.30 | 0.063 | 3364 | 617.8 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7977 | 918.3 | -9.5 | 622 | 7982 | done | -0.55 | - | - | 2373 | - | 2.30 | 0.054 | 1954 | -613.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8295 | 950.2 | -10.0 | 638 | 8300 | roll | -0.55 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.063 | 3362 | 617.5 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8368 | 956.2 | -10.1 | 641 | 8375 | done | -0.55 | 0.12 | 0.172 | 2391 | 233.3 | 2.25 | 0.054 | 1951 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.82 | - |
| 8675 | 985.7 | -9.1 | 657 | 8676 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8838 | 1000.3 | -9.0 | 665 | 8935 | done | -0.14 | 0.45 | 0.147 | 2526 | 300.0 | - | - | 1867 | - | - | 89.57 | 1.770 | 2683 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.15 |
| 8936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8938 | 1003.5 | - | 670 | 9040 | roll | 0.55 | 0.65 | 0.096 | 2754 | 350.8 | 2.55 | 0.071 | 489 | -540.4 | 97.3 | 94.62 | 1.711 | 2286 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.44 | 22.30 |
| 9081 | 996.4 | 7.1 | 677 | 9148 | done | 0.61 | - | - | 2753 | - | 2.40 | 0.055 | 1879 | 579.2 | 157.8 | 60.53 | 1.683 | 2038 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 22.31 |
| 9448 | 954.7 | 11.2 | 695 | 9454 | roll | 0.61 | - | - | 2753 | - | 2.38 | 0.063 | 3307 | 600.0 | 157.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 9521 | 947.7 | 11.6 | 698 | 9528 | done | 0.61 | - | - | 2761 | - | 2.35 | 0.060 | 1892 | -602.1 | 157.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 9828 | 910.6 | 11.5 | 714 | 9834 | roll | 0.61 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.076 | 475 | -595.4 | 157.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9868 | 906.0 | 11.6 | 716 | 9874 | done | 0.61 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.057 | 1898 | 618.7 | 157.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 10189 | 866.1 | 12.7 | 732 | 10194 | roll | 0.61 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.064 | 3301 | 615.4 | 157.8 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 10231 | 860.6 | 13.2 | 734 | 10235 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.060 | 1885 | -615.7 | 157.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 10543 | 817.0 | 13.8 | 750 | 10549 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.35 | 0.075 | 471 | -601.7 | 157.8 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10606 | 808.3 | 14.3 | 753 | 10610 | done | 0.61 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | 621.5 | 157.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10918 | 762.2 | 14.4 | 769 | 10924 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.064 | 3306 | 616.5 | 157.8 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10951 | 759.3 | 14.3 | 770 | 10959 | done | 0.61 | 0.12 | 0.203 | 2778 | -125.0 | 2.30 | 0.060 | 1886 | -617.4 | 157.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.81 | - |
| 11258 | 719.9 | 11.5 | 786 | 11264 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.074 | 467 | -603.8 | 157.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 11298 | 715.0 | 11.7 | 788 | 11304 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | 623.2 | 157.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11619 | 676.3 | 12.4 | 804 | 11624 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.064 | 3301 | 619.7 | 157.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11671 | 670.9 | 13.0 | 806 | 11678 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.35 | 0.060 | 1865 | -611.1 | 157.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11978 | 628.2 | 13.0 | 822 | 11984 | roll | 0.61 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.075 | 474 | -604.8 | 157.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 12011 | 625.6 | 13.0 | 823 | 12019 | done | 0.61 | 0.15 | 0.190 | 2773 | -233.3 | 2.28 | 0.057 | 1892 | 621.9 | 157.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.89 | - |
| 12318 | 589.0 | 11.0 | 839 | 12324 | roll | 0.61 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.064 | 3302 | 618.4 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12361 | 584.1 | 11.7 | 841 | 12365 | done | 0.61 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.060 | 1882 | -617.4 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12673 | 546.5 | 11.9 | 857 | 12679 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.075 | 477 | -603.0 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 12721 | 541.6 | 12.1 | 859 | 12725 | done | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.057 | 1896 | 622.4 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13028 | 501.8 | 12.5 | 874 | 13032 | roll | 0.61 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.064 | 3306 | 618.4 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13087 | 494.4 | 12.9 | 877 | 13092 | done | 0.61 | 0.12 | 0.200 | 2777 | -133.3 | 2.30 | 0.060 | 1887 | -617.0 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.83 | - |
| 13404 | 458.3 | 11.3 | 893 | 13410 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.074 | 476 | -600.4 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 13452 | 453.4 | 11.8 | 895 | 13456 | done | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.057 | 1893 | 621.5 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13759 | 415.9 | 11.7 | 910 | 13765 | roll | 0.61 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.064 | 3303 | 618.4 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13852 | 406.2 | 12.1 | 914 | 13859 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.059 | 1879 | -619.1 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14160 | 369.1 | 11.7 | 943 | 14161 | done | 0.61 | - | - | 2797 | - | - | - | 1879 | - | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 333.7 | 12.0 | 973 | 14469 | roll | 0.61 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.062 | 3300 | 623.2 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 14523 | 325.8 | 12.7 | 979 | 14533 | done | 0.61 | 0.10 | 0.172 | 2778 | -190.0 | 2.28 | 0.058 | 1879 | -623.2 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.82 | - |
| 14831 | 294.5 | 10.1 | 1010 | 14833 | done | 0.61 | - | - | 2778 | - | - | - | 1879 | - | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 263.5 | 10.6 | 1040 | 15142 | roll | 0.61 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.061 | 3301 | 623.7 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 15177 | 258.8 | 11.1 | 1044 | 15185 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.33 | 0.056 | 1884 | -608.2 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15485 | 223.7 | 11.7 | 1075 | 15487 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 1884 | - | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | 188.0 | 12.1 | 1105 | 15793 | done | 0.61 | - | - | 2788 | - | - | - | 1884 | - | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16096 | 151.0 | 12.2 | 1136 | 16097 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 1884 | - | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16395 | 115.4 | 11.1 | 1166 | 16405 | roll | 0.61 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.058 | 3302 | 621.9 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 16440 | 110.5 | 11.4 | 1170 | 16448 | done | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.054 | 1879 | -610.7 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16749 | 73.2 | 12.4 | 1223 | 16756 | roll | 0.61 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.057 | 3303 | 624.6 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16778 | 69.4 | 13.2 | 1228 | 16786 | done | 0.61 | 0.10 | 0.171 | 2771 | -270.0 | 2.30 | 0.054 | 1889 | -614.8 | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.84 | - |
| 17091 | 35.6 | 10.4 | 1289 | 17097 | done | 0.61 | - | - | 2771 | - | - | - | 1889 | - | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17221 | 20.9 | 11.0 | 1314 | 17227 | done | 0.61 | - | - | 2771 | - | - | - | 1889 | - | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17350 | 6.9 | 11.8 | 1339 | 17358 | done | 0.61 | - | - | 2771 | - | - | - | 1889 | - | 157.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17383 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17383 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17410 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17410 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -7.42 | 6.80 | 0.043 | 165 | 24.3 | 0.12 | 0.093 | 1968 | 16350.0 | 510.95 | 150.30 | 0.164 | 597 | 4.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||