HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.09 of 91.80 AH used of 24V (51.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.77 of 61.20 AH used of 10V (61.15% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2289 - -117.3 -40.45 - 2137 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2276 185.5 2.58 0.056 3708 550.0 -117.3 -21.45 - 3022 -41.3 - - - - - - - - - -
160 - -24.3 14 164 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.030 2293 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
465 - -17.8 62 469 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.047 894 -553.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
645 - -18.0 80 649 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2301 569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
965 - -14.8 103 969 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 898 -550.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1020 - -14.6 105 1024 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2297 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1325 - -14.3 121 1329 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 892 -551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1460 - -13.5 127 1464 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2300 563.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1765 - -12.7 143 1769 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.050 900 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1850 - -11.9 147 1854 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2299 559.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.0 156 2189 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 896 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2300 - -12.6 158 2304 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2300 554.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2625 - -12.5 167 2629 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 902 -537.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2750 - -11.6 170 2754 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2297 551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3065 - -11.1 178 3103 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3425 - -12.4 187 3429 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.059 903 -536.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3570 - -11.3 190 3574 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2295 545.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3905 - -8.5 199 3943 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4265 - -5.4 208 4269 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.066 904 -529.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4435 - -12.9 212 4439 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2295 539.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4745 - -12.1 220 4784 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5105 - -10.8 229 5109 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 899 -522.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5210 - -9.3 231 5214 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2292 535.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5545 - -9.2 240 5549 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.072 907 -522.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5665 - -8.6 243 5669 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 2301 536.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5985 - -8.3 251 6023 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6345 - -8.6 260 6349 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 905 -522.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6410 - -9.1 261 6414 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2293 533.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6745 - -8.0 270 6749 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.074 905 -523.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6830 - -9.1 272 6834 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2309 533.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7145 - -8.8 280 7149 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 906 -519.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7210 - -10.1 281 7214 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.059 2291 532.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7545 - -10.4 290 7549 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.075 903 -519.9 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7625 - -11.3 292 7629 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2303 532.3 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7945 - -9.7 300 7984 done -1.40 - - 2276 - - - 2303 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8305 - -9.0 309 8309 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.078 898 -516.5 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8350 - -9.5 310 8354 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2299 532.7 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8665 - -8.6 318 8703 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8786 - 8.2 321 8904 done -0.32 1.15 0.110 2508 201.7 - - 2299 - - 94.47 1.473 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8905 - 4.6 324 9024 done 1.40 1.88 0.094 2886 201.1 - - 2299 - 117.3 97.85 1.445 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9345 - 11.6 335 9384 done 1.40 - - 2886 - - - 2298 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9705 - 11.2 344 9743 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10065 - 9.3 353 10104 done 1.40 - - 2886 - - - 2300 - 130.2 10.10 1.486 2009 -5.0 - - - - - - - - - -
10425 - 9.0 362 10464 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 147.4 13.15 1.450 1939 -5.3 - - - - - - - - - -
10785 - 10.4 371 10823 done 1.43 - - 2886 - - - 2301 - 147.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11145 - 11.2 380 11184 done 1.43 - - 2886 - - - 2302 - 147.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11505 - 10.2 389 11543 done 1.43 - - 2886 - - - 2303 - 147.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11865 - 9.6 398 11904 done 1.43 - - 2886 - - - 2305 - 155.0 5.70 1.434 1908 -5.3 - - - - - - - - - -
12225 - 11.4 407 12229 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.071 3711 520.7 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12265 - 11.8 408 12269 done 1.44 - - 2886 - 2.60 0.054 2314 -537.3 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12585 - 10.7 416 12589 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.067 3712 523.6 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12655 - 11.4 417 12659 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.053 2297 -538.0 155.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12985 - 9.9 426 13023 done 1.44 - - 2886 - - - 2298 - 157.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13345 - 8.8 435 13384 done 1.44 - - 2886 - - - 2298 - 178.5 18.62 1.236 1812 -5.2 - - - - - - - - - -
13705 - 9.6 444 13714 roll 1.47 - - 2886 - 2.75 0.064 3719 516.7 185.4 5.45 1.280 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
13770 - 9.4 445 13784 done 1.47 - - 2886 - 2.65 0.049 2294 -537.7 196.1 8.50 1.233 1740 -5.2 - - - - - - - - - -
14105 - 10.6 454 14109 roll 1.48 0.10 0.080 2911 250.0 2.67 0.070 890 -525.8 196.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14155 - 12.5 455 14159 done 1.48 - - 2911 - 2.63 0.050 2308 539.2 196.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14465 - 11.3 463 14469 roll 1.48 - - 2910 - 2.65 0.064 3713 530.2 196.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14530 - 12.7 464 14534 done 1.48 - - 2911 - 2.60 0.047 2303 -542.3 196.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14865 - 11.0 473 14903 done 1.48 - - 2910 - - - 2304 - 196.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15225 - 10.3 482 15263 done 1.48 - - 2911 - - - 2304 - 196.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15585 - 9.3 491 15624 done 1.48 - - 2911 - - - 2304 - 208.6 9.13 1.060 1690 -5.4 - - - - - - - - - -
15925 - 9.1 504 15944 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.055 3711 530.9 225.0 13.05 0.995 1623 -5.1 - - - - - - - - - -
16130 - 10.7 514 16134 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.042 2311 -549.0 225.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16445 - 12.0 530 16464 done 1.52 - - 2911 - - - 2311 - 225.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16765 - 11.2 546 16784 done 1.52 - - 2911 - - - 2311 - 225.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17085 - 9.2 562 17104 done 1.52 - - 2911 - - - 2311 - 239.0 11.10 0.863 1565 -5.2 - - - - - - - - - -
17405 - 8.5 589 17429 roll 1.53 - - 2911 - 2.65 0.050 3719 531.3 264.7 19.63 0.802 1460 -5.3 - - - - - - - - - -
17490 - 10.6 597 17494 done 1.56 - - 2911 - 2.58 0.038 2299 -550.4 264.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17795 - 9.7 628 17804 roll 1.56 - - 2911 - 2.60 0.059 893 -540.8 269.4 3.38 0.841 1441 -5.6 - - - - - - - - - -
17880 - 10.2 636 17884 done 1.56 - - 2910 - 2.53 0.035 2302 556.9 269.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18185 - 8.6 695 18209 roll 1.56 - - 2911 - 2.58 0.049 3710 545.7 293.0 17.52 0.716 1345 -5.5 - - - - - - - - - -
18265 - 8.9 711 18285 done 1.59 - - 2911 - 2.53 0.034 2300 -557.3 311.2 13.77 0.711 1271 -5.4 - - - - - - - - - -
18585 - 9.0 754 18604 done 1.61 0.10 0.062 2943 320.0 - - 2300 - 328.8 13.02 0.680 1200 -5.5 - - - - - - - - - -