Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.81 of 150.00 AH used of 24V (71.46% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 29.27 of 97.00 AH used of 10V (69.82% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -24.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 22.6 m at 984.2 m, depth 1007 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -1.06 - - 122 - - - 2269 - -34.3 -22.50 - 1993 - - - - - - - - - - -
43 3.3 -5.2 2 74 roll -1.06 8.75 0.198 2436 264.5 2.25 0.050 860 -626.2 -34.3 -16.73 - 2540 -32.7 - - - - - - - 25.16 26.06 26.56
126 11.8 -14.7 10 134 done -0.87 0.20 0.147 2498 310.0 2.22 0.033 2275 637.4 -34.3 - - 2541 - - - - - - - - 25.43 26.08 -
433 55.4 -9.5 41 443 roll -0.78 0.12 0.173 2537 325.0 2.17 0.034 862 -651.2 -34.3 - - 2542 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
526 64.5 -9.1 50 530 done -0.78 - - 2528 - 2.12 0.033 2265 661.8 -34.3 - - 2542 - - - - - - - - - 26.25 -
832 90.9 -7.8 73 838 roll -0.78 - - 2529 - 2.12 0.036 865 -660.4 -34.3 - - 2542 - - - - - - - - - 26.28 -
1131 114.1 -7.5 88 1136 done -0.78 - - 2518 - 2.12 0.033 2273 664.2 -34.3 - - 2543 - - - - - - - - - 26.32 -
1447 133.0 -6.6 104 1449 done -0.78 - - 2518 - - - 2273 - -34.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
1747 155.1 -7.5 118 1752 roll -0.78 - - 2507 - 2.15 0.042 3666 647.9 -34.3 - - 2543 - - - - - - - - - 26.22 -
1887 165.3 -8.8 122 1894 done -0.78 - - 2507 - 2.08 0.027 2251 -680.3 -34.3 - - 2543 - - - - - - - - - 26.48 -
2195 195.2 -9.2 133 2196 done -0.78 - - 2507 - - - 2251 - -34.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
2494 220.2 -7.9 143 2498 roll -0.78 - - 2496 - 2.20 0.043 3663 641.8 -34.3 - - 2543 - - - - - - - - - 26.21 -
2588 227.4 -8.3 146 2593 done -0.78 0.12 0.161 2527 258.3 2.08 0.027 2253 -677.9 -34.3 - - 2543 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
2911 251.6 -7.2 157 2917 roll -0.78 - - 2519 - 2.22 0.043 3669 637.8 -34.3 - - 2543 - - - - - - - - - 26.21 -
3211 273.4 -7.6 167 3215 done -0.78 - - 2519 - 2.08 0.028 2265 -675.0 -34.3 - - 2543 - - - - - - - - - 26.47 -
3537 299.9 -8.3 178 3538 done -0.78 - - 2519 - - - 2265 - -34.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
3867 328.8 -8.8 184 3868 done -0.78 - - 2519 - - - 2265 - -34.3 - - 2543 - - - - - - - - - - -
4167 351.3 -7.4 189 4171 roll -0.78 - - 2519 - 2.12 0.037 871 -657.5 -34.3 - - 2542 - - - - - - - - - 26.31 -
4266 355.6 -7.3 190 4270 done -0.78 - - 2509 - 2.12 0.034 2269 659.4 -34.3 - - 2542 - - - - - - - - - 26.33 -
4583 383.8 -8.0 196 4584 done -0.78 - - 2509 - - - 2269 - -34.3 - - 2542 - - - - - - - - - - -
4885 408.0 -8.0 201 4891 roll -0.78 - - 2509 - 2.12 0.037 876 -657.1 -34.3 - - 2542 - - - - - - - - - 26.30 -
5066 422.8 -8.2 204 5071 done -0.78 0.12 0.161 2530 175.0 2.10 0.034 2261 659.5 -34.3 - - 2542 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
5423 449.2 -7.4 210 5429 roll -0.84 - - 2521 - 2.17 0.044 3662 645.6 -34.3 - - 2541 - - - - - - - - - 26.18 -
5557 458.6 -7.5 212 5561 done -0.84 - - 2521 - 2.08 0.028 2255 -676.4 -34.3 - - 2541 - - - - - - - - - 26.46 -
5898 488.6 -8.7 218 5899 done -0.84 - - 2521 - - - 2255 - -34.3 - - 2541 - - - - - - - - - - -
6198 512.4 -7.8 223 6202 roll -0.84 - - 2521 - 2.12 0.037 866 -655.2 -34.3 - - 2541 - - - - - - - - - 26.28 -
6247 512.4 -7.8 223 6254 done -0.84 - - 2511 - 2.15 0.034 2274 654.9 -34.3 - - 2540 - - - - - - - - - 26.30 -
6554 541.1 -8.0 229 6558 roll -0.84 - - 2501 - 2.17 0.044 3668 642.4 -34.3 - - 2540 - - - - - - - - - 26.15 -
6713 551.1 -8.3 231 6717 done -0.84 - - 2501 - 2.08 0.028 2266 -674.0 -34.3 - - 2540 - - - - - - - - - 26.43 -
7030 581.3 -8.3 237 7034 roll -0.84 - - 2501 - 2.15 0.037 864 -652.1 -34.3 - - 2540 - - - - - - - - - 26.27 -
7094 586.1 -8.2 238 7098 done -0.84 - - 2491 - 2.12 0.034 2261 659.0 -34.3 - - 2540 - - - - - - - - - 26.29 -
7446 615.5 -8.2 244 7450 roll -0.84 - - 2491 - 2.15 0.037 870 -647.0 -34.3 - - 2540 - - - - - - - - - 26.26 -
7565 626.3 -8.9 246 7570 done -0.84 0.12 0.160 2512 175.0 2.12 0.035 2264 657.5 -34.3 - - 2539 - - - - - - - - 25.95 26.29 -
7918 654.7 -7.9 252 7919 done -0.90 - - 2512 - - - 2264 - -34.3 - - 2539 - - - - - - - - - - -
8218 675.2 -6.7 257 8224 roll -0.97 0.12 0.078 2408 -866.7 2.17 0.043 3660 643.3 -34.3 - - 2539 - - - - - - - - 26.71 26.13 -
8457 699.2 -10.0 261 8463 done -0.97 0.22 0.148 2469 277.3 2.10 0.028 2251 -671.0 -34.3 - - 2539 - - - - - - - - 25.73 26.42 -
8818 730.0 -8.6 267 8819 done -0.97 - - 2469 - - - 2251 - -34.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9117 755.9 -8.5 272 9118 done -0.97 - - 2469 - - - 2251 - -34.3 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9420 782.2 -8.7 277 9425 roll -0.97 - - 2469 - 2.10 0.039 877 -654.3 -34.3 - - 2538 - - - - - - - - - 26.23 -
9490 787.4 -8.2 278 9494 done -0.97 - - 2461 - 2.12 0.035 2262 653.3 -34.3 - - 2537 - - - - - - - - - 26.25 -
9838 821.6 -9.4 284 9839 done -0.97 - - 2461 - - - 2262 - -34.3 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10138 846.0 -8.0 289 10144 roll -0.97 - - 2450 - 2.20 0.045 3668 639.1 -34.3 - - 2537 - - - - - - - - - 26.08 -
10201 851.3 -8.3 290 10206 done -0.97 - - 2450 - 2.15 0.029 2266 -652.1 -34.3 - - 2537 - - - - - - - - - 26.39 -
10560 887.5 -11.1 296 10565 roll -0.97 - - 2450 - 2.17 0.039 866 -645.2 -34.3 - - 2537 - - - - - - - - - 26.20 -
10780 906.0 -10.3 299 10784 done -0.97 0.12 0.161 2471 175.0 2.15 0.035 2269 652.6 -34.3 - - 2536 - - - - - - - - 25.90 26.24 -
11106 933.3 -7.3 305 11111 roll -1.02 - - 2471 - 2.17 0.039 863 -647.9 -34.3 - - 2536 - - - - - - - - - 26.19 -
11212 937.7 -7.3 306 11216 done -1.07 - - 2463 - 2.15 0.034 2269 654.0 -34.3 - - 2536 - - - - - - - - - 26.24 -
11519 972.3 -10.8 311 11520 done -1.07 - - 2463 - - - 2270 - -34.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11757 begin apogee
11761 994.5 -9.3 315 11796 done -0.22 0.77 0.118 2711 322.1 - - 2161 - - 29.42 1.214 2400 -4.6 0.396 - - - - - - 25.38 - 23.56
11797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11797 begin climb
11798 994.5 - 315 11836 roll 1.06 1.15 0.063 3128 362.6 2.38 0.044 3565 589.9 34.3 30.60 1.194 2259 -4.6 0.404 - - - - - - 25.65 25.19 23.34
12127 990.1 1.4 321 12166 done 1.01 - - 3139 - 2.10 0.030 2179 -660.0 73.4 33.67 1.203 2100 -4.7 0.409 - - - - - - - 26.14 23.65
12479 964.6 8.4 327 12483 roll 1.01 - - 3149 - 2.20 0.041 774 -638.6 73.4 - - 2097 - - - - - - - - - 26.10 -
12775 944.0 7.2 332 12780 done 1.01 0.15 0.151 3111 -253.3 2.15 0.034 2170 649.3 73.4 - - 2096 - - - - - - - - 25.92 26.27 -
13132 917.5 7.5 338 13136 roll 1.01 - - 3119 - 2.17 0.041 778 -641.5 73.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.27 -
13406 900.0 7.4 342 13410 done 1.01 - - 3119 - 2.17 0.035 2166 639.6 73.4 - - 2096 - - - - - - - - - 26.35 -
13728 875.5 7.1 348 13729 done 1.01 - - 3118 - - - 2166 - 73.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14029 856.7 5.9 353 14035 roll 1.01 - - 3129 - 2.17 0.041 771 -642.9 74.1 - - 2096 - - - - - - - - - 26.29 -
14186 849.6 5.8 355 14190 done 1.01 - - 3130 - 2.15 0.034 2180 655.3 76.0 - - 2095 - - - - - - - - - 26.36 -
14504 826.0 6.7 361 14509 roll 1.01 - - 3130 - 2.17 0.044 3579 644.7 76.0 - - 2095 - - - - - - - - - 26.23 -
14732 809.7 8.4 364 14736 done 1.01 - - 3140 - 2.10 0.030 2174 -669.0 76.0 - - 2095 - - - - - - - - - 26.42 -
15039 775.0 9.7 369 15045 roll 1.01 - - 3150 - 2.17 0.041 774 -645.2 76.0 - - 2095 - - - - - - - - - 26.27 -
15162 762.9 9.8 371 15166 done 1.01 0.15 0.151 3112 -253.3 2.15 0.034 2179 653.5 76.0 - - 2094 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
15514 735.6 7.5 377 15520 roll 1.01 - - 3112 - 2.17 0.044 3579 645.2 76.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.20 -
15623 730.6 7.9 378 15627 done 1.01 - - 3120 - 2.10 0.030 2173 -669.5 76.0 - - 2095 - - - - - - - - - 26.41 -
15929 707.6 6.1 383 15933 roll 1.01 - - 3130 - 2.17 0.041 773 -645.2 76.0 - - 2095 - - - - - - - - - 26.25 -
16059 700.0 6.2 385 16063 done 1.01 - - 3131 - 2.15 0.035 2176 652.6 76.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.32 -
16400 676.8 6.3 391 16404 roll 1.01 - - 3141 - 2.20 0.041 772 -638.2 76.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.23 -
16570 670.2 6.0 393 16577 done 1.01 0.12 0.149 3110 -258.3 2.15 0.035 2177 653.5 76.0 - - 2094 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
16877 651.7 5.1 399 16890 roll 1.01 - - 3110 - 2.20 0.043 3579 637.3 83.6 8.70 0.874 2060 -3.9 0.307 - - - - - - - 26.22 24.23
17022 644.0 6.0 401 17026 done 1.01 - - 3119 - 2.12 0.030 2164 -667.5 84.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.32 -
17349 618.9 7.0 407 17354 roll 1.01 - - 3129 - 2.17 0.041 770 -642.4 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.20 -
17457 614.2 7.1 408 17461 done 1.01 - - 3129 - 2.15 0.035 2171 651.6 84.0 - - 2058 - - - - - - - - - 26.27 -
17769 586.4 7.7 414 17770 done 1.01 - - 3129 - - - 2172 - 84.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18069 564.4 7.2 419 18073 roll 1.01 - - 3129 - 2.20 0.044 3583 641.4 84.0 - - 2058 - - - - - - - - - 26.15 -
18188 554.6 8.0 421 18192 done 1.01 - - 3140 - 2.12 0.030 2171 -666.0 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.38 -
18540 526.0 8.0 427 18545 roll 1.01 - - 3140 - 2.20 0.044 3579 640.0 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.15 -
18618 520.8 8.1 428 18623 done 1.01 0.15 0.151 3111 -193.3 2.10 0.029 2170 -671.0 84.0 - - 2059 - - - - - - - - 25.95 26.38 -
18955 496.2 6.5 434 18961 roll 1.08 - - 3111 - 2.20 0.044 3579 640.5 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.15 -
19033 492.1 6.4 435 19037 done 1.14 - - 3120 - 2.12 0.030 2163 -667.9 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.38 -
19371 470.6 6.1 441 19377 roll 1.20 0.12 0.081 3214 783.3 2.12 0.039 784 -650.5 84.0 - - 2059 - - - - - - - - 26.68 26.20 -
19484 465.8 6.5 442 19491 done 1.20 0.15 0.153 3177 -246.7 2.12 0.034 2175 656.1 84.0 - - 2059 - - - - - - - - 25.87 26.28 -
19790 435.9 8.3 448 19794 roll 1.20 - - 3184 - 2.17 0.041 780 -642.9 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.19 -
19869 431.2 8.3 449 19873 done 1.20 - - 3185 - 2.12 0.034 2174 657.5 84.0 - - 2058 - - - - - - - - - 26.29 -
20206 400.9 8.3 455 20210 roll 1.20 - - 3195 - 2.17 0.040 781 -641.9 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.19 -
20400 384.9 8.9 458 20404 done 1.20 - - 3195 - 2.15 0.034 2183 652.1 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.28 -
20742 351.1 9.4 464 20746 roll 1.20 - - 3205 - 2.20 0.040 773 -640.9 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.19 -
20827 345.5 9.7 465 20832 done 1.20 0.12 0.155 3176 -241.7 2.15 0.034 2176 652.6 84.0 - - 2059 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
21154 314.0 8.5 471 21158 roll 1.20 - - 3183 - 2.17 0.041 779 -643.8 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.17 -
21368 297.3 8.1 475 21372 done 1.20 - - 3184 - 2.12 0.034 2171 656.6 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - 26.26 -
21690 270.2 8.1 486 21691 done 1.20 - - 3184 - - - 2171 - 84.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21990 244.4 8.5 496 21991 done 1.20 - - 3184 - - - 2171 - 84.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22290 219.6 8.4 506 22291 done 1.20 - - 3184 - - - 2171 - 84.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22590 194.3 7.6 516 22594 roll 1.20 - - 3194 - 2.17 0.040 774 -643.8 84.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.18 -
22634 192.3 7.5 517 22638 done 1.20 - - 3194 - 2.12 0.034 2173 659.9 84.0 - - 2060 - - - - - - - - - 26.27 -
22946 166.9 7.9 528 22947 done 1.20 - - 3194 - - - 2173 - 84.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23256 140.7 8.9 540 23257 done 1.20 - - 3194 - - - 2173 - 84.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23557 115.3 7.8 555 23563 roll 1.20 - - 3194 - 2.20 0.043 3589 643.6 84.0 - - 2061 - - - - - - - - - 26.11 -
23757 99.2 8.1 565 23764 done 1.20 0.12 0.160 3175 -158.3 2.12 0.028 2171 -668.9 84.0 - - 2061 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
24069 76.1 7.9 583 24077 roll 1.27 - - 3174 - 2.17 0.043 3572 645.6 84.0 - - 2062 - - - - - - - - - 26.11 -
24262 62.7 5.6 602 24274 done 1.27 - - 3183 - 2.08 0.028 2171 -673.6 87.4 5.62 0.456 2042 -3.6 0.052 - - - - - - - 26.38 24.32
24573 45.7 5.9 633 24582 roll 1.34 0.10 0.093 3252 690.0 2.17 0.041 3572 645.6 87.8 - - 2042 - - - - - - - - 26.68 26.12 -
24880 39.4 -1.1 663 24939 done 1.29 0.17 0.130 3207 -264.7 2.05 0.028 2173 -682.4 148.2 47.38 0.620 1794 -5.2 0.035 - - - - - - 25.76 26.39 24.46
25239 23.0 5.0 699 25249 roll 1.39 - - 3207 - 2.30 0.042 3587 614.8 157.0 3.55 0.361 1759 -9.9 0.066 - - - - - - - 26.10 24.43
25546 6.8 6.5 729 25555 done 1.46 0.08 0.048 3285 975.0 2.10 0.028 2173 -673.3 157.0 - - 1757 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
25593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25593 begin surface coast
25625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25625 begin surface
SM 3.28 - - - - -8.04 7.95 0.021 158 19.9 0.12 0.084 2274 -6700.0 250.21 37.78 0.055 1378 36.5 -0.222 - - - - - -