SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.12 of 350.00 AH used of 24V (67.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.63 - - 136 - - - 1433 - -146.0 -10.68 - 1742 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 137 done -0.63 11.43 0.358 2677 222.3 - - 1433 - -146.0 -81.03 - 3587 -22.8 - - - - - - - 14.21 - 14.71
437 28.6 -6.6 41 442 roll -0.63 - - 2674 - 1.65 0.100 2330 543.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.34 -
525 34.0 -6.2 49 531 done -0.63 - - 2674 - 1.70 0.120 1439 -524.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.28 -
830 56.9 -8.5 80 835 roll -0.63 - - 2674 - 1.70 0.139 559 -517.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.29 -
868 59.9 -9.0 83 875 done -0.63 - - 2674 - 1.58 0.082 1433 553.2 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.27 -
1174 88.0 -9.4 114 1180 roll -0.63 - - 2674 - 1.60 0.103 2323 556.2 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.42 -
1370 102.8 -6.2 133 1375 done -0.65 - - 2674 - 1.67 0.120 1450 -522.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.34 -
1687 120.2 -6.0 164 1692 roll -0.67 - - 2674 - 1.70 0.135 553 -527.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.30 -
1892 136.7 -8.6 184 1897 done -0.67 - - 2674 - 1.55 0.077 1417 557.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.42 -
2206 165.3 -9.2 215 2211 roll -0.70 - - 2674 - 1.65 0.137 552 -524.2 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.32 -
2310 174.8 -9.0 225 2316 done -0.70 - - 2674 - 1.50 0.080 1386 556.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.44 -
2624 200.3 -7.6 256 2629 roll -0.73 - - 2674 - 1.70 0.098 2328 554.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.33 -
2749 209.3 -7.5 268 2754 done -0.76 - - 2674 - 1.80 0.119 1398 -516.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.32 -
3065 230.9 -6.6 299 3071 roll -0.79 0.12 0.135 2609 -541.7 1.70 0.097 2325 545.3 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.60 14.43 -
3155 237.6 -8.2 307 3161 done -0.79 - - 2609 - 1.67 0.119 1437 -531.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.36 -
3480 267.1 -9.5 328 3482 done -0.75 0.15 0.225 2647 253.3 - - 1436 - -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.32 - -
3780 294.4 -9.1 338 3785 roll -0.75 - - 2647 - 1.65 0.134 555 -533.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.38 -
3904 305.9 -9.2 342 3909 done -0.75 - - 2645 - 1.58 0.082 1452 567.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.52 -
4240 335.6 -9.0 353 4245 roll -0.75 - - 2645 - 1.70 0.136 548 -531.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.38 -
4364 347.1 -9.1 357 4370 done -0.75 - - 2645 - 1.52 0.083 1419 573.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.52 -
4700 373.4 -7.2 368 4705 roll -0.75 - - 2645 - 1.62 0.136 555 -533.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.39 -
4825 381.9 -6.7 372 4830 done -0.75 - - 2645 - 1.48 0.082 1378 556.1 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.50 -
5161 399.2 -5.0 383 5166 roll -0.75 - - 2645 - 1.70 0.105 2322 555.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.48 -
5290 406.2 -5.5 387 5295 done -0.77 - - 2644 - 1.75 0.123 1414 -518.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.35 -
5621 430.9 -8.2 398 5626 roll -0.77 - - 2645 - 1.67 0.106 2319 541.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.46 -
5679 434.0 -8.4 399 5685 done -0.77 - - 2642 - 1.70 0.124 1429 -523.5 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.40 -
5986 464.6 -9.5 410 5992 roll -0.79 - - 2645 - 1.70 0.142 544 -520.6 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.35 -
6139 478.8 -9.0 415 6145 done -0.79 - - 2645 - 1.55 0.087 1398 551.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.46 -
6476 505.4 -7.8 426 6481 roll -0.79 - - 2645 - 1.62 0.142 555 -520.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.34 -
6617 514.9 -7.5 430 6622 done -0.79 - - 2645 - 1.45 0.087 1359 554.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.45 -
6934 536.3 -6.2 441 6935 done -0.81 - - 2645 - - - 1359 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
7231 559.2 -8.6 451 7237 roll -0.83 - - 2645 - 1.75 0.110 2320 549.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.42 -
7321 565.1 -9.0 453 7327 done -0.85 - - 2645 - 1.85 0.128 1358 -520.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.38 -
7626 596.6 -9.4 464 7628 done -0.88 0.12 0.137 2589 -466.7 - - 1359 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.68 - -
7926 627.3 -10.4 474 7931 roll -0.88 - - 2589 - 1.58 0.145 556 -508.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.26 -
8089 645.8 -12.1 479 8095 done -0.82 0.15 0.257 2620 206.7 1.48 0.089 1371 550.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.22 14.41 -
8416 682.4 -10.9 490 8422 roll -0.82 - - 2618 - 1.75 0.109 2318 541.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.40 -
8489 689.5 -10.8 492 8494 done -0.82 - - 2618 - 1.83 0.127 1384 -510.4 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.29 -
8814 721.8 -8.9 503 8821 roll -0.82 - - 2618 - 1.62 0.145 559 -509.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.21 -
8984 734.2 -7.7 508 8989 done -0.82 - - 2618 - 1.45 0.090 1352 546.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.39 -
9304 752.4 -4.8 519 9310 roll -0.82 - - 2618 - 1.58 0.148 549 -508.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.26 -
9447 758.5 -4.8 523 9452 done -0.82 - - 2618 - 1.40 0.091 1317 548.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.32 -
9767 775.4 -5.7 534 9768 done -0.82 - - 2618 - - - 1317 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
10065 795.8 -7.5 544 10071 roll -0.82 - - 2618 - 1.52 0.148 542 -509.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.23 -
10138 801.4 -8.1 546 10143 done -0.82 - - 2618 - 1.40 0.093 1304 544.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.36 -
10463 832.6 -10.0 557 10468 roll -0.82 - - 2618 - 1.92 0.118 2318 528.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.32 -
10527 839.5 -10.3 559 10533 done -0.82 - - 2617 - 1.98 0.134 1314 -507.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.31 -
10862 875.0 -10.6 570 10864 done -0.82 - - 2618 - - - 1314 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
11162 902.5 -8.6 580 11167 roll -0.82 - - 2618 - 1.52 0.154 543 -507.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.19 -
11203 905.3 -8.4 581 11208 done -0.82 - - 2617 - 1.45 0.099 1319 535.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.23 -
11529 927.9 -6.3 592 11530 done -0.82 - - 2617 - - - 1320 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
11827 946.8 -6.4 602 11832 roll -0.82 - - 2618 - 1.90 0.122 2317 524.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.26 -
11906 951.0 -6.6 604 11911 done -0.82 - - 2617 - 1.98 0.137 1313 -507.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.28 -
12224 976.8 -8.0 615 12225 done -0.82 - - 2618 - - - 1312 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
12401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12401 begin apogee
12408 991.7 -8.4 621 12557 roll -0.23 0.65 0.198 2807 290.8 - - 1641 - - 138.95 1.847 2987 -4.1 0.411 - - - - - - 14.16 - 13.27
12558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12558 begin climb
12561 1000.7 - 626 12718 roll 0.63 0.82 0.108 3094 350.0 1.75 0.125 2520 502.3 146.0 146.88 1.817 2390 -4.1 0.416 - - - - - - 14.12 14.07 13.21
12740 1002.3 0.8 632 12940 done 0.67 - - 3099 - 1.73 0.132 1640 -508.7 336.1 193.27 1.789 1617 -4.0 0.416 - - - - - - - 14.05 13.25
13250 958.2 9.8 649 13256 roll 0.67 - - 3106 - 1.73 0.152 755 -511.6 336.1 - - 1597 - - - - - - - - - 14.37 -
13302 954.5 10.0 650 13307 done 0.67 - - 3106 - 1.60 0.099 1632 548.1 336.1 - - 1596 - - - - - - - - - 14.46 -
13616 920.9 9.9 661 13621 roll 0.67 - - 3112 - 1.70 0.154 755 -515.9 336.1 - - 1595 - - - - - - - - - 14.40 -
13723 911.8 9.8 664 13729 done 0.67 - - 3112 - 1.55 0.099 1611 552.3 336.1 - - 1594 - - - - - - - - - 14.50 -
14045 882.4 8.3 675 14050 roll 0.67 - - 3115 - 1.67 0.155 755 -512.6 336.1 - - 1594 - - - - - - - - - 14.39 -
14127 877.0 8.2 677 14132 done 0.67 - - 3115 - 1.52 0.097 1600 555.9 336.1 - - 1593 - - - - - - - - - 14.50 -
14441 851.5 7.4 688 14447 roll 0.67 - - 3121 - 1.67 0.152 748 -510.2 336.1 - - 1593 - - - - - - - - - 14.38 -
14484 848.8 7.4 689 14489 done 0.67 - - 3122 - 1.50 0.097 1586 558.7 336.1 - - 1593 - - - - - - - - - 14.47 -
14810 822.1 8.5 700 14811 done 0.67 - - 3122 - - - 1586 - 336.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15107 792.8 10.3 710 15112 roll 0.67 - - 3121 - 1.77 0.120 2527 531.6 336.1 - - 1592 - - - - - - - - - 14.40 -
15145 788.8 10.6 711 15151 done 0.67 - - 3128 - 1.83 0.132 1587 -513.7 336.1 - - 1592 - - - - - - - - - 14.35 -
15476 750.8 11.3 722 15477 done 0.67 - - 3129 - - - 1587 - 336.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15774 718.6 10.4 732 15779 roll 0.67 - - 3135 - 1.60 0.148 755 -520.0 336.1 - - 1592 - - - - - - - - - 14.28 -
15822 715.2 10.2 733 15828 done 0.67 0.12 0.269 3106 -241.7 1.52 0.095 1594 552.0 336.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
16142 685.3 8.5 744 16147 roll 0.67 - - 3107 - 1.73 0.119 2520 535.3 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.34 -
16267 674.9 8.3 748 16273 done 0.67 - - 3113 - 1.75 0.131 1624 -512.0 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.30 -
16602 648.2 7.9 759 16607 roll 0.67 - - 3113 - 1.73 0.119 2527 522.0 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.33 -
16645 645.3 8.0 760 16650 done 0.67 - - 3119 - 1.70 0.129 1634 -525.3 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.31 -
16970 616.8 8.8 771 16971 done 0.67 - - 3119 - - - 1634 - 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17269 588.1 10.1 781 17274 roll 0.67 - - 3119 - 1.70 0.116 2526 524.7 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.31 -
17315 584.6 10.3 782 17321 done 0.67 - - 3126 - 1.70 0.128 1649 -515.9 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.29 -
17636 549.2 10.4 793 17641 roll 0.67 - - 3132 - 1.73 0.145 755 -516.8 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.21 -
17773 536.6 10.1 797 17779 done 0.67 - - 3132 - 1.60 0.093 1620 540.6 336.1 - - 1594 - - - - - - - - - 14.31 -
18094 506.2 8.9 808 18099 roll 0.67 - - 3139 - 1.70 0.145 755 -508.8 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.20 -
18136 503.1 9.0 809 18142 done 0.67 0.12 0.260 3109 -250.0 1.58 0.092 1621 548.1 336.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.16 14.37 -
18462 474.8 8.4 820 18467 roll 0.67 - - 3109 - 1.70 0.112 2523 530.6 336.1 - - 1592 - - - - - - - - - 14.29 -
18509 471.7 8.5 821 18515 done 0.67 - - 3115 - 1.75 0.128 1624 -513.7 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.28 -
18830 443.6 8.6 832 18835 roll 0.67 - - 3122 - 1.70 0.140 751 -513.5 336.1 - - 1589 - - - - - - - - - 14.21 -
18894 437.6 9.0 834 18899 done 0.67 - - 3122 - 1.60 0.089 1638 554.4 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.36 -
19229 406.4 9.2 845 19234 roll 0.67 - - 3122 - 1.65 0.108 2522 535.8 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.28 -
19266 403.2 9.2 846 19272 done 0.67 - - 3128 - 1.70 0.123 1638 -520.0 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.28 -
19597 374.8 8.2 857 19602 roll 0.67 - - 3135 - 1.73 0.135 748 -514.5 336.1 - - 1591 - - - - - - - - - 14.23 -
19674 369.5 8.0 859 19680 done 0.67 0.12 0.252 3106 -241.7 1.60 0.088 1646 561.2 336.1 - - 1592 - - - - - - - - 14.16 14.36 -
19997 348.7 5.9 870 20030 roll 0.68 - - 3106 - 1.65 0.109 2520 529.7 365.2 27.90 1.141 1497 -3.4 0.193 - - - - - - - 14.56 13.90
20100 342.7 6.2 873 20128 done 0.69 - - 3110 - 1.62 0.126 1674 -522.2 385.5 21.62 1.125 1411 -4.0 0.225 - - - - - - - 14.34 13.83
20452 315.9 7.9 885 20457 roll 0.73 - - 3117 - 1.77 0.135 754 -519.8 385.5 - - 1401 - - - - - - - - - 14.27 -
20600 304.3 9.4 889 20607 done 0.77 - - 3117 - 1.80 0.089 1745 550.6 385.5 - - 1400 - - - - - - - - - 14.40 -
20908 267.8 11.7 900 20913 roll 0.80 - - 3123 - 1.98 0.150 756 -499.5 385.5 - - 1400 - - - - - - - - - 14.22 -
21046 253.6 11.3 904 21052 done 0.84 0.12 0.136 3176 441.7 1.95 0.091 1816 543.6 385.5 - - 1400 - - - - - - - - 14.45 14.38 -
21358 219.3 9.5 932 21364 roll 0.81 - - 3182 - 2.12 0.149 753 -501.4 385.5 - - 1400 - - - - - - - - - 14.23 -
21524 203.8 9.0 948 21531 done 0.78 0.15 0.239 3145 -246.7 1.88 0.093 1779 545.7 385.5 - - 1400 - - - - - - - - 14.17 14.33 -
21842 177.2 9.8 979 21848 roll 0.78 - - 3152 - 2.05 0.149 756 -499.0 385.5 - - 1400 - - - - - - - - - 14.21 -
22079 151.4 11.7 1002 22084 done 0.78 - - 3152 - 1.83 0.089 1740 537.7 385.5 - - 1400 - - - - - - - - - 14.32 -
22394 114.1 11.5 1033 22399 roll 0.78 - - 3158 - 1.98 0.147 753 -498.5 385.5 - - 1400 - - - - - - - - - 14.21 -
22509 102.4 9.6 1044 22515 done 0.78 - - 3158 - 1.77 0.090 1729 551.4 385.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.26 -
22823 73.5 7.3 1075 22829 roll 0.78 - - 3165 - 1.95 0.148 749 -502.6 385.5 - - 1402 - - - - - - - - - 14.17 -
23062 56.7 9.4 1098 23068 done 0.75 0.12 0.216 3132 -275.0 1.70 0.086 1691 554.1 385.5 - - 1401 - - - - - - - - 14.18 14.28 -
23378 26.0 8.9 1129 23383 roll 0.75 - - 3139 - 1.88 0.145 758 -496.3 385.5 - - 1403 - - - - - - - - - 14.11 -
23615 6.0 11.0 1152 23621 done 0.75 - - 3138 - 1.58 0.081 1644 560.8 385.5 - - 1404 - - - - - - - - - 14.26 -
23646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23646 begin surface coast
23678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23678 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.54 8.65 0.073 137 -346.9 0.45 0.165 1438 -457.8 389.29 - - 1404 - - - - - - - -