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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.40 of 150.00 AH used of 24V (81.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.32 of 100.00 AH used of 10V (77.68% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 49.2 m at 80.3 m, depth 130 m (109 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.75 | - | - | 131 | - | - | - | 2182 | - | -195.5 | -71.47 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -3.9 | 11 | 129 | roll | -0.75 | 10.10 | 0.239 | 2657 | 250.1 | 2.45 | 0.064 | 659 | -621.6 | -195.5 | -16.12 | - | 3535 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 44.4 | -22.8 | 39 | 262 | done | -0.72 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.047 | 2161 | 631.1 | -195.5 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 60.2 | -20.2 | 52 | 335 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.170 | 2671 | 191.7 | 2.45 | 0.059 | 3696 | 626.5 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 72.2 | -16.2 | 63 | 400 | done | -0.68 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.042 | 2198 | -637.4 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 84.1 | -16.7 | 76 | 474 | done | -0.66 | - | - | 2670 | - | - | - | 2193 | - | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 96.4 | -16.9 | 89 | 546 | done | -0.64 | - | - | 2670 | - | - | - | 2193 | - | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | 109.5 | 16.7 | 98 | 779 | done | -0.22 | 0.47 | 0.131 | 2825 | 329.8 | - | - | 2041 | - | - | 153.02 | 0.635 | 2734 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 781 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | 118.6 | - | 114 | 946 | done | 0.75 | 0.93 | 0.091 | 3138 | 336.6 | - | - | 2041 | - | 195.5 | 157.82 | 0.618 | 1938 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 89.9 | 13.6 | 149 | 1078 | roll | 0.75 | - | - | 3138 | - | 2.50 | 0.055 | 3576 | 614.0 | 195.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 86.3 | 14.2 | 153 | 1104 | done | 0.75 | - | - | 3149 | - | 2.42 | 0.041 | 2071 | -621.9 | 195.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 76.0 | 14.6 | 166 | 1178 | done | 0.74 | - | - | 3149 | - | - | - | 2071 | - | 195.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 65.6 | 13.2 | 179 | 1251 | roll | 0.74 | - | - | 3160 | - | 2.42 | 0.050 | 546 | -630.2 | 199.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 63.0 | 12.6 | 182 | 1288 | done | 0.75 | - | - | 3161 | - | 2.40 | 0.044 | 2065 | 632.9 | 215.1 | 16.08 | 0.569 | 1858 | -4.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 52.6 | 11.5 | 197 | 1395 | roll | 0.78 | - | - | 3161 | - | 2.50 | 0.056 | 3570 | 602.0 | 254.5 | 32.85 | 0.582 | 1695 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 31.7 | 15.5 | 222 | 1507 | done | 0.78 | - | - | 3170 | - | 2.30 | 0.041 | 2122 | -629.6 | 254.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 21.3 | 12.6 | 235 | 1587 | done | 0.78 | - | - | 3170 | - | - | - | 2122 | - | 269.5 | 12.35 | 0.543 | 1636 | -4.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 12.6 | 8.5 | 249 | 1750 | roll | 0.86 | - | - | 3170 | - | 2.45 | 0.055 | 3572 | 591.8 | 375.9 | 84.78 | 0.568 | 1200 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.57 | 8.38 | 0.052 | 119 | -364.1 | - | - | 2166 | - | 378.50 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||