• Previous call tries 1 | • 27.48 of 150.00 AH used of 24V (81.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.36 of 100.00 AH used of 10V (77.64% remains) | |
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 39.4 m at 90.6 m, depth 130 m (109 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.75 | - | - | 119 | - | - | - | 2168 | - | -195.5 | -65.35 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.3 | -4.2 | 10 | 123 | roll | -0.75 | 10.12 | 0.239 | 2655 | 250.6 | 2.42 | 0.063 | 656 | -624.8 | -195.5 | -15.02 | - | 3536 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
227 | 40.1 | -22.2 | 34 | 235 | done | -0.72 | - | - | 2645 | - | 2.40 | 0.047 | 2176 | 633.3 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
299 | 57.6 | -23.0 | 47 | 307 | done | -0.67 | 0.15 | 0.170 | 2686 | 273.3 | - | - | 2176 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 71.2 | -15.7 | 60 | 382 | roll | -0.65 | - | - | 2676 | - | 2.42 | 0.059 | 3685 | 623.6 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
445 | 81.9 | -13.5 | 72 | 453 | done | -0.65 | - | - | 2676 | - | 2.40 | 0.041 | 2152 | -638.8 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
527 | 94.8 | -16.7 | 85 | 533 | done | -0.64 | - | - | 2675 | - | - | - | 2147 | - | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 107.8 | -17.1 | 94 | 608 | done | -0.62 | 0.10 | 0.171 | 2701 | 260.0 | - | - | 2146 | - | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
623 | 110.8 | 16.2 | 96 | 782 | done | -0.22 | 0.38 | 0.126 | 2828 | 334.2 | - | - | 2046 | - | - | 153.00 | 0.638 | 2734 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
787 | 118.8 | - | 112 | 959 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.090 | 3152 | 348.4 | 2.50 | 0.050 | 563 | -593.2 | 195.5 | 157.45 | 0.620 | 1936 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
984 | 102.7 | 13.2 | 130 | 989 | done | 0.75 | - | - | 3152 | - | 2.40 | 0.044 | 2067 | 626.7 | 198.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | 83.4 | 14.7 | 152 | 1128 | roll | 0.74 | - | - | 3152 | - | 2.45 | 0.055 | 3583 | 618.8 | 198.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1157 | 77.1 | 16.6 | 158 | 1165 | done | 0.73 | - | - | 3163 | - | 2.40 | 0.041 | 2085 | -624.2 | 198.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1231 | 66.2 | 14.4 | 171 | 1238 | done | 0.72 | - | - | 3163 | - | - | - | 2086 | - | 198.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 56.0 | 13.1 | 184 | 1320 | roll | 0.72 | - | - | 3162 | - | 2.45 | 0.056 | 3569 | 605.3 | 203.4 | 6.20 | 0.488 | 1905 | -3.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1381 | 45.5 | 12.6 | 197 | 1404 | done | 0.73 | 0.10 | 0.137 | 3131 | -310.0 | 2.35 | 0.041 | 2086 | -631.1 | 220.2 | 15.38 | 0.563 | 1837 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 36.6 | 10.3 | 212 | 1535 | roll | 0.78 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.050 | 546 | -623.5 | 287.7 | 54.95 | 0.579 | 1559 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | 27.4 | 11.3 | 224 | 1599 | done | 0.84 | 0.10 | 0.097 | 3194 | 540.0 | 2.47 | 0.045 | 2113 | 634.4 | 333.1 | 36.83 | 0.562 | 1376 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | 11.3 | 16.1 | 242 | 1674 | done | 0.84 | - | - | 3194 | - | - | - | 2113 | - | 333.1 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1740 | 4.3 | 7.9 | 255 | 1748 | VBD | 0.93 | - | - | 3194 | - | - | - | 2113 | - | 450.9 | 6.40 | 0.470 | 1345 | -3.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 129 | - | - | - | 2184 | - | 375.06 | 20.05 | 0.363 | 1205 | -7.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |