DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.59 of 150.00 AH used of 24V (77.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.43 of 100.00 AH used of 10V (73.57% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18860.0 m at 18855.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 18843.0 m at 18804.0 m, depth 37647 m (968 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 284 - - - 2782 - -146.0 -87.65 - 3347 - - - - - - - - - - -
107 5.8 -14.3 14 128 roll -0.57 8.35 0.252 2279 238.9 1.92 0.080 3927 596.4 -146.0 -3.53 - 3520 -49.0 - - - - - - - - - -
327 53.7 -12.2 53 334 done -0.57 - - 2279 - 1.88 0.047 2776 -612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
669 93.4 -12.8 114 675 roll -0.57 - - 2275 - 1.98 0.073 3924 579.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
704 98.2 -14.2 120 712 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.047 2784 -616.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1032 138.1 -11.2 152 1036 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.050 1365 -622.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1063 141.7 -10.9 154 1071 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.061 2775 592.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1390 174.0 -9.7 185 1394 roll -0.57 - - 2267 - 1.98 0.073 3934 585.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1438 179.4 -11.1 189 1446 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.047 2793 -606.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1764 212.0 -10.7 220 1768 roll -0.57 - - 2267 - 2.28 0.050 1369 -624.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1807 216.6 -9.7 223 1815 done -0.57 0.12 0.179 2291 200.0 2.35 0.062 2787 603.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2133 247.0 -9.3 254 2134 done -0.57 - - 2291 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2454 275.4 -8.6 284 2455 done -0.57 - - 2291 - - - 2787 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2771 302.2 -8.0 314 2775 roll -0.57 - - 2292 - 2.25 0.050 1369 -630.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2803 305.3 -8.2 316 2811 done -0.57 - - 2290 - 2.33 0.061 2783 606.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3128 330.5 -7.2 347 3132 roll -0.57 - - 2290 - 2.28 0.049 1364 -622.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3168 333.6 -8.1 350 3172 done -0.57 - - 2288 - 2.35 0.061 2775 600.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3493 358.3 -7.9 380 3497 roll -0.57 - - 2288 - 2.25 0.050 1358 -629.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3515 360.1 -7.5 381 3522 done -0.57 - - 2288 - 2.33 0.061 2772 606.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3841 385.3 -8.2 412 3844 roll -0.57 - - 2282 - 1.95 0.072 3935 596.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3864 387.2 -7.8 414 3868 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.047 2766 -621.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4195 412.1 -7.1 445 4199 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.049 1365 -636.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4224 414.2 -7.2 447 4228 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.060 2768 610.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4549 438.2 -7.3 477 4553 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.072 3932 596.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4584 441.2 -8.6 480 4587 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.047 2765 -620.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4914 467.2 -7.6 511 4918 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.050 1364 -631.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4953 470.3 -7.5 514 4960 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.060 2762 607.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5279 495.1 -8.0 545 5280 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5598 519.9 -7.8 575 5600 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5917 544.1 -7.3 605 5918 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6235 568.8 -7.8 635 6236 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6553 593.5 -7.4 665 6555 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6883 618.1 -7.3 681 6884 done -0.57 - - 2275 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7188 641.4 -7.6 691 7189 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7495 664.6 -7.4 701 7499 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.049 1362 -630.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7533 667.8 -7.3 702 7537 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.061 2759 607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7869 692.3 -7.4 713 7870 done -0.57 - - 2275 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8175 714.4 -7.1 723 8176 done -0.57 - - 2274 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8482 735.4 -6.8 733 8483 done -0.57 - - 2274 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8787 755.8 -6.7 743 8788 done -0.57 - - 2274 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9094 775.4 -6.5 753 9098 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.050 1369 -631.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9122 777.4 -6.9 754 9126 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.061 2756 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9458 800.0 -7.0 765 9462 roll -0.57 - - 2270 - 2.00 0.072 3920 582.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9492 802.4 -7.5 766 9495 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.047 2756 -619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9833 828.1 -7.6 777 9834 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10138 850.9 -7.5 787 10140 done -0.57 - - 2270 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10445 873.3 -7.3 797 10446 done -0.57 - - 2270 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10751 895.6 -7.0 807 10753 done -0.57 - - 2270 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11058 917.1 -7.0 817 11059 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11363 938.3 -7.0 827 11365 done -0.57 - - 2270 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11671 960.4 -7.3 837 11672 done -0.57 - - 2270 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11790 begin apogee
11795 969.0 7.1 841 11926 roll -0.14 0.47 0.133 2426 331.9 - - 2591 - - 124.90 1.203 2923 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
11927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11927 begin climb
11928 971.8 - 845 12069 roll 0.57 0.68 0.069 2662 347.1 2.42 0.050 1183 -581.8 146.0 132.45 1.177 2327 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
12259 939.5 44115.2 855 12264 done 0.57 - - 2662 - 2.50 0.057 2597 565.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12589 896.4 44115.2 866 12593 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.054 1192 -603.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12819 866.0 44115.2 873 12823 done 0.57 - - 2665 - 2.35 0.059 2604 600.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13154 820.6 44115.2 884 13158 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.069 3933 590.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13220 810.4 44115.2 886 13224 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.045 2602 -605.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13556 767.9 44115.2 897 13557 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13861 727.5 44115.2 907 13865 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3933 584.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13890 723.3 44115.2 908 13894 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2604 -618.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14230 676.6 44115.2 919 14231 done 0.57 - - 2667 - - - 2603 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14535 634.6 44115.2 929 14540 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3932 590.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14573 628.6 44115.2 930 14578 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2613 -613.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14898 586.8 44115.2 946 14902 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3926 583.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14926 582.7 44115.2 948 14930 done 0.57 - - 2669 - 2.08 0.045 2621 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15256 540.4 44115.2 979 15260 roll 0.57 - - 2669 - 2.22 0.069 3938 593.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15284 536.5 44115.2 981 15288 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.045 2619 -628.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15610 494.2 44115.2 1011 15611 done 0.57 - - 2676 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15928 450.6 44115.2 1041 15932 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.070 3927 595.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15967 444.5 44115.2 1044 15971 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.045 2636 -629.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16297 396.9 44115.2 1075 16298 done 0.57 - - 2680 - - - 2635 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16617 353.7 44115.2 1105 16618 done 0.57 - - 2680 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16935 311.6 44115.2 1135 16939 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.069 3927 586.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16962 307.4 44115.2 1137 16969 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.044 2636 -614.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17287 265.6 44115.2 1168 17291 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.068 3936 590.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17321 260.9 44115.2 1171 17325 done 0.57 - - 2682 - 2.08 0.044 2641 -622.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17652 219.7 44115.2 1202 17656 roll 0.57 - - 2684 - 2.30 0.053 1186 -632.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17684 215.7 44115.2 1204 17691 done 0.57 - - 2684 - 2.42 0.056 2649 604.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18009 179.1 44115.2 1235 18013 roll 0.57 - - 2684 - 2.15 0.069 3930 595.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18055 173.3 44115.2 1239 18059 done 0.57 0.12 0.209 2664 -166.7 2.03 0.044 2649 -631.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18384 137.8 44115.2 1270 18388 roll 0.57 - - 2664 - 2.15 0.070 3929 595.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18457 129.4 44115.2 1276 18464 done 0.57 - - 2665 - 2.03 0.044 2649 -630.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18782 102.4 44115.2 1307 18786 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 1181 -624.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18804 100.6 44115.2 1309 18808 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.056 2662 612.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19147 71.2 44115.2 1368 19153 done 0.57 - - 2666 - - - 2662 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19490 44.4 44115.2 1429 19497 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.070 3936 600.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19554 40.4 44115.2 1440 19561 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.046 2646 -620.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19899 24.3 44115.2 1501 19905 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1191 -632.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19957 21.9 44115.2 1511 19964 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.058 2678 614.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20302 6.4 44115.2 1572 20308 done 0.57 - - 2666 - - - 2679 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20391 begin surface coast
20398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20398 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2792 - 350.04 94.75 0.084 1496 -8.6 0.018 - - - - - -