DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.02 of 91.80 AH used of 24V (48.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.57 of 61.20 AH used of 10V (59.85% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 60.7 m at 59.9 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 88.6 m at 575.2 m, depth 664 m (623 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -1.23 - - 787 - - - 2096 - -122.2 -51.05 - 2950 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -6.1 10 117 roll -1.23 12.00 0.202 2703 159.7 2.72 0.085 673 -523.2 -122.2 -19.77 - 3647 -35.3 - - - - - - - - - -
348 39.9 -12.6 63 353 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2077 529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
663 72.9 -10.1 124 668 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.071 688 -520.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
904 99.6 -10.8 170 912 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.058 2088 542.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1220 129.3 -8.8 187 1228 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.072 675 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1381 145.1 -10.0 194 1388 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.059 2084 531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1692 175.4 -9.8 210 1710 done -1.23 - - 2703 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2018 208.3 -10.4 226 2026 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.072 675 -527.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2132 221.0 -11.0 231 2137 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2076 534.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2452 251.9 -9.4 247 2460 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 676 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2507 257.8 -9.9 249 2515 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2078 535.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2820 286.3 -9.1 265 2837 done -1.23 - - 2703 - - - 2078 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3146 316.0 -9.3 281 3154 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.069 675 -529.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3273 329.0 -10.6 287 3281 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2092 545.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3601 360.0 -9.4 303 3609 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.069 675 -530.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3673 367.4 -10.0 306 3677 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.055 2091 544.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3990 396.3 -9.2 322 3998 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.069 674 -530.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4040 401.5 -10.1 324 4045 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.054 2085 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4359 430.6 -9.1 340 4367 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.069 677 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4423 436.7 -9.6 343 4431 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.055 2086 546.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4750 465.3 -8.7 359 4767 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5076 494.0 -8.8 375 5084 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.069 674 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5185 504.4 -9.5 379 5189 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.055 2086 547.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5525 533.4 -8.7 388 5566 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5887 565.2 -8.9 397 5896 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.070 675 -532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6002 576.2 -9.6 399 6007 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.055 2086 546.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6298 601.7 8.6 407 6418 done -0.31 1.05 0.110 2905 192.4 - - 2086 - - 103.50 1.332 3146 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
6419 605.9 4.5 410 6538 done 1.23 1.70 0.080 3246 200.6 - - 2086 - 122.2 98.90 1.293 2647 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6861 589.6 5.8 421 6910 roll 1.23 - - 3246 - 3.10 0.073 510 -508.4 173.3 41.00 1.299 2439 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
6987 580.6 8.3 424 6995 done 1.32 - - 3246 - 2.60 0.054 1920 542.3 173.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
7311 556.8 7.2 432 7330 done 1.32 - - 3246 - - - 1925 - 191.0 14.25 1.325 2366 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
7637 532.2 7.6 440 7651 roll 1.35 0.12 0.068 3275 241.7 2.78 0.074 3325 503.6 200.1 7.12 1.356 2330 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
7686 527.5 9.2 441 7692 done 1.36 - - 3274 - 2.65 0.054 1923 -529.1 200.1 - - 2330 - - - - - - - - - - -
8003 500.5 8.5 449 8011 roll 1.36 - - 3274 - 2.70 0.074 3330 521.1 200.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8039 497.1 8.9 449 8046 done 1.36 - - 3274 - 2.65 0.056 1921 -531.7 200.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
8352 470.0 8.7 465 8360 roll 1.36 - - 3274 - 2.67 0.074 3326 526.2 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8381 467.2 8.7 466 8386 done 1.36 - - 3274 - 2.62 0.055 1924 -535.1 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
8700 439.5 8.8 482 8716 done 1.36 - - 3274 - - - 1924 - 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9025 411.3 8.4 498 9033 roll 1.36 - - 3274 - 2.67 0.073 3326 525.1 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9088 405.5 9.0 501 9096 done 1.36 - - 3274 - 2.60 0.057 1919 -541.2 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9416 376.3 9.1 517 9424 roll 1.36 - - 3274 - 2.67 0.073 3326 527.0 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9444 373.2 9.8 518 9450 done 1.36 - - 3274 - 2.62 0.056 1926 -534.4 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9762 344.3 8.9 534 9771 roll 1.36 - - 3274 - 2.67 0.073 3328 525.1 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9786 341.9 9.4 535 9791 done 1.36 - - 3274 - 2.65 0.056 1915 -533.2 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10110 313.7 8.7 551 10118 roll 1.36 - - 3274 - 2.70 0.073 3332 524.8 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10155 309.3 9.2 553 10160 done 1.36 - - 3274 - 2.65 0.056 1920 -532.8 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10478 281.9 8.4 569 10495 done 1.36 - - 3274 - - - 1920 - 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10804 255.6 8.0 585 10813 roll 1.36 - - 3274 - 2.67 0.074 3326 526.6 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10847 251.9 8.5 587 10855 done 1.36 - - 3274 - 2.60 0.058 1918 -541.5 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11173 225.2 8.1 603 11181 roll 1.36 - - 3274 - 2.70 0.074 3330 523.0 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11203 222.6 8.4 604 11208 done 1.36 - - 3274 - 2.62 0.057 1916 -539.7 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11522 197.2 8.1 620 11530 roll 1.36 - - 3274 - 2.67 0.074 3326 528.1 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11564 193.5 9.0 622 11574 done 1.36 - - 3274 - 2.60 0.058 1920 -540.8 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11890 166.4 8.2 638 11898 roll 1.36 - - 3274 - 2.67 0.080 511 -527.7 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11914 164.2 9.1 639 11919 done 1.36 - - 3274 - 2.60 0.056 1911 538.5 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12238 137.0 8.5 655 12254 done 1.36 - - 3274 - - - 1915 - 200.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12562 111.9 7.2 671 12581 roll 1.36 - - 3274 - 2.75 0.076 3324 512.4 217.8 13.95 1.070 2257 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
12597 109.2 7.7 672 12612 done 1.39 - - 3274 - 2.67 0.058 1921 -525.5 225.4 5.65 1.114 2226 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
12924 83.5 7.8 717 12932 roll 1.40 - - 3274 - 2.75 0.077 3319 508.4 229.0 2.92 1.157 2211 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
12973 79.3 8.2 727 12978 done 1.41 - - 3274 - 2.62 0.059 1930 -530.2 229.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13289 56.8 6.6 788 13320 done 1.41 - - 3274 - - - 1930 - 261.1 25.00 1.036 2079 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
13633 33.0 6.8 854 13663 roll 1.46 0.10 0.074 3297 230.0 2.80 0.074 3325 498.2 288.9 21.38 1.014 1967 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
13698 27.5 8.5 867 13703 done 1.51 - - 3297 - 2.65 0.059 1916 -531.7 288.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -