DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.54 of 150.00 AH used of 24V (63.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.90 of 100.00 AH used of 10V (71.10% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 19.5 m at 20.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 109 s • bottom range 189.1 m at 500.3 m, depth 689 m (677 m grid)
• GPS2 time: 171 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 144 VBD -0.73 - - 123 - - - 2478 - -146.0 -125.35 - 3139 - - - - - - - - - - -
147 3.3 -5.6 25 173 roll -0.73 11.30 0.298 2445 205.5 3.10 0.105 3916 463.9 -146.0 -6.97 - 3399 -37.3 - - - - - - - - - -
428 40.7 -10.2 75 434 done -0.73 - - 2445 - 2.97 0.069 2464 -488.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
772 77.3 -9.6 136 778 roll -0.73 - - 2446 - 3.08 0.094 3909 469.2 -146.0 - - 3402 - - - - 1 - - - - - -
963 99.9 -11.7 170 969 done -0.73 - - 2446 - 2.95 0.070 2463 -490.2 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
1287 131.7 -10.6 201 1292 roll -0.73 - - 2445 - 3.08 0.093 3911 470.1 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
1450 148.9 -10.2 215 1455 done -0.77 - - 2446 - 2.90 0.070 2482 -492.8 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
1774 180.6 -9.7 245 1779 roll -0.83 - - 2445 - 3.05 0.093 3922 472.1 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
1943 195.8 -8.6 259 1949 done -0.89 0.15 0.121 2398 -313.3 2.90 0.068 2488 -494.5 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
2267 230.8 -11.1 290 2273 roll -0.80 0.12 0.210 2424 216.7 3.05 0.091 3918 468.9 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
2480 251.5 -9.0 308 2486 done -0.80 - - 2424 - 2.88 0.067 2495 -494.1 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
2805 277.2 -7.2 339 2810 roll -0.80 - - 2425 - 3.00 0.091 3911 472.0 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
2990 291.7 -8.5 355 2995 done -0.80 - - 2425 - 2.83 0.067 2524 -490.1 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
3314 320.8 -9.8 385 3319 roll -0.80 - - 2424 - 2.97 0.090 3921 470.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3455 334.5 -10.1 397 3460 done -0.80 - - 2424 - 2.83 0.066 2523 -494.0 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
3779 364.8 -8.6 427 3784 roll -0.80 - - 2424 - 2.97 0.090 3920 470.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3898 374.8 -8.4 437 3902 done -0.80 - - 2424 - 2.80 0.065 2535 -494.6 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
4224 399.4 -6.8 467 4228 roll -0.80 - - 2425 - 2.92 0.088 3911 471.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4331 407.4 -7.4 476 4335 done -0.80 - - 2424 - 2.78 0.064 2541 -492.8 -146.0 - - 3402 - - - - 1 - - - - - -
4655 432.0 -8.3 506 4660 roll -0.80 - - 2424 - 2.90 0.087 3913 473.1 -146.0 - - 3402 - - - - 1 - - - - - -
4797 443.5 -8.6 518 4801 done -0.80 - - 2424 - 2.75 0.064 2555 -493.8 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
5121 470.9 -8.4 548 5126 roll -0.80 - - 2424 - 2.88 0.087 3912 471.2 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
5228 479.8 -7.9 557 5233 done -0.80 - - 2424 - 2.75 0.064 2563 -490.5 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
5553 505.3 -7.8 587 5558 roll -0.80 - - 2424 - 2.88 0.087 3912 468.4 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
5676 515.4 -8.3 597 5682 done -0.85 - - 2425 - 2.72 0.063 2571 -493.0 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
6001 540.2 -7.3 628 6006 roll -0.85 - - 2425 - 2.85 0.087 3912 470.5 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
6120 548.7 -6.7 638 6124 done -0.85 - - 2424 - 2.70 0.063 2585 -491.5 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
6444 572.5 -7.3 668 6449 roll -0.85 - - 2424 - 2.88 0.086 3921 463.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
6556 581.3 -8.1 677 6561 done -0.90 - - 2424 - 2.70 0.063 2592 -492.2 -146.0 - - 3405 - - - - 1 - - - - - -
6878 608.0 -8.7 702 6884 roll -0.94 0.12 0.120 2369 -458.3 2.83 0.084 3913 466.8 -146.0 - - 3405 - - - - 1 - - - - - -
6945 615.6 -11.0 704 6951 done -0.81 0.25 0.214 2426 228.0 2.70 0.062 2596 -487.8 -146.0 - - 3405 - - - - 1 - - - - - -
7275 641.1 -7.5 715 7280 roll -0.88 - - 2426 - 2.83 0.087 3919 467.5 -146.0 - - 3405 - - - - 1 - - - - - -
7407 651.1 -7.8 719 7412 done -0.94 0.12 0.124 2387 -325.0 2.67 0.063 2607 -491.4 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
7678 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7678 begin apogee
7685 674.4 8.5 728 7812 done -0.16 0.82 0.142 2633 300.0 - - 1954 - - 123.90 1.174 2800 -4.9 0.305 - - - - - - - - -
7813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7813 begin climb
7815 674.4 - 732 7954 roll 0.73 0.95 0.114 2920 302.1 3.65 0.078 3541 434.8 146.0 128.07 1.121 2203 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
7993 659.7 13.3 738 7999 done 0.56 0.28 0.210 2876 -157.1 3.47 0.070 1956 -456.8 146.0 - - 2199 - - - - 1 - - - - - -
8324 627.8 9.5 749 8329 roll 0.60 - - 2876 - 3.30 0.079 3536 478.8 146.0 - - 2196 - - - - 1 - - - - - -
8434 614.6 11.7 752 8440 done 0.60 - - 2889 - 3.25 0.072 1957 -485.8 146.0 - - 2194 - - - - 1 - - - - - -
8759 580.9 10.1 773 8764 roll 0.60 - - 2888 - 3.25 0.081 3538 486.5 146.0 - - 2194 - - - - 1 - - - - - -
8848 571.0 11.3 780 8855 done 0.54 0.15 0.211 2870 -120.0 3.17 0.072 1974 -493.4 146.0 - - 2193 - - - - 1 - - - - - -
9174 541.6 9.0 811 9179 roll 0.65 - - 2870 - 3.22 0.080 3538 485.7 150.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9273 531.6 10.5 819 9280 done 0.65 - - 2882 - 3.15 0.071 2000 -488.3 150.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9599 502.9 8.5 850 9625 roll 0.71 0.12 0.111 2931 408.3 3.22 0.081 3532 475.8 166.6 16.80 1.027 2119 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
9704 490.3 12.6 859 9711 done 0.54 0.32 0.211 2868 -196.9 3.15 0.073 2007 -484.1 166.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10029 462.6 8.6 890 10051 roll 0.66 0.12 0.127 2908 333.3 3.22 0.081 3534 474.2 179.7 11.93 0.977 2066 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
10109 453.1 12.8 897 10115 done 0.56 0.20 0.206 2875 -165.0 3.12 0.073 2024 -484.0 179.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10434 420.3 9.8 927 10439 roll 0.65 - - 2876 - 3.15 0.080 3541 481.6 179.7 - - 2064 - - - - 1 - - - - - -
10511 411.8 10.7 933 10517 done 0.65 - - 2887 - 3.10 0.071 2034 -486.1 179.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10836 377.6 10.8 964 10841 roll 0.71 - - 2887 - 3.12 0.081 3537 481.7 179.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10909 368.9 12.4 970 10914 done 0.71 - - 2900 - 3.05 0.072 2057 -485.2 179.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11234 332.4 10.3 1000 11239 roll 0.71 - - 2900 - 3.10 0.081 3542 479.0 179.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11311 323.2 12.3 1006 11317 done 0.71 - - 2914 - 3.05 0.072 2065 -484.3 179.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11636 285.1 11.8 1037 11641 roll 0.71 - - 2914 - 3.08 0.081 3540 478.9 179.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11691 277.9 13.3 1041 11697 done 0.62 0.15 0.211 2895 -126.7 3.03 0.071 2076 -483.2 179.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12015 243.7 9.6 1072 12020 roll 0.70 - - 2894 - 3.05 0.079 3539 479.7 179.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12066 238.2 11.3 1076 12071 done 0.70 - - 2906 - 2.97 0.069 2093 -486.9 179.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12390 206.9 9.2 1106 12395 roll 0.70 - - 2905 - 3.03 0.080 3539 477.2 179.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12452 200.8 10.5 1111 12457 done 0.70 - - 2918 - 2.97 0.071 2100 -484.5 179.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12776 167.0 10.2 1141 12781 roll 0.70 - - 2918 - 3.00 0.081 3540 480.0 179.9 - - 2062 - - - - 1 - - - - - -
12820 162.0 11.8 1144 12826 done 0.64 0.15 0.210 2899 -126.7 2.97 0.071 2101 -484.5 179.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13145 134.0 8.5 1175 13167 roll 0.75 0.12 0.125 2939 333.3 3.00 0.080 3544 481.0 194.7 13.62 0.808 2005 -4.2 0.076 - - 1 - - - - - -
13225 124.9 12.4 1182 13230 done 0.65 0.20 0.206 2906 -165.0 2.97 0.071 2111 -482.5 194.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13555 92.6 9.6 1218 13560 roll 0.72 - - 2906 - 3.00 0.081 3543 477.3 194.7 - - 2002 - - - - 1 - - - - - -
13594 88.3 10.3 1225 13600 done 0.72 - - 2917 - 2.95 0.071 2126 -480.3 194.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13938 55.3 9.2 1286 13944 roll 0.82 0.10 0.127 2955 380.0 2.97 0.081 3537 475.1 194.7 - - 2001 - - - - 1 - - - - - -
13979 50.9 11.4 1293 13985 done 0.71 0.20 0.202 2920 -175.0 2.92 0.071 2133 -480.8 194.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14325 25.4 2.9 1354 14455 roll 0.99 0.25 0.101 3010 360.0 3.08 0.081 3536 455.5 342.4 119.95 0.752 1401 -5.0 0.018 - - 1 - - - - - -
14473 4.0 19.2 1382 14480 done 0.82 0.28 0.215 2962 -171.4 3.00 0.073 2155 -460.3 342.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
14484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14485 begin surface coast
14497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14497 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.02 - - 125 - - - 2465 - 425.10 63.85 0.713 1066 -5.2 0.001 - - - - - -