WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.93 of 95.40 AH used of 24V (57.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.61 of 61.20 AH used of 10V (56.52% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1855 - -117.3 -38.40 - 2161 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.1 4 109 roll -1.00 12.23 0.189 2176 174.8 2.50 0.082 439 -566.4 -117.3 -23.83 - 3019 -36.0 - - - - - - - - - -
382 42.3 -12.3 34 386 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1852 576.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
728 81.8 -12.2 95 737 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.070 445 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
957 106.6 -10.1 115 962 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1861 578.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1284 134.9 -8.7 146 1288 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1616 162.7 -8.6 171 1634 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1945 190.8 -8.3 187 1963 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2274 218.7 -8.8 203 2292 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2604 246.8 -8.3 219 2612 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.071 439 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2653 251.1 -8.6 221 2662 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1852 588.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2979 276.6 -7.7 237 2996 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3348 305.1 -7.9 253 3406 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3711 334.0 -7.9 259 3769 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4074 362.1 -7.6 265 4132 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4437 389.8 -7.6 271 4445 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -562.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4509 395.8 -8.1 272 4518 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.061 1855 582.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4874 422.6 -7.4 278 4882 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4940 427.9 -8.0 279 4948 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.063 1848 578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5309 455.8 -7.5 285 5318 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.110 3253 536.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5354 459.2 -7.7 285 5362 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.064 1847 -585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5678 482.0 -6.9 291 5736 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6041 507.5 -7.2 297 6099 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6404 534.2 -7.4 303 6463 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6768 560.9 -7.3 309 6776 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.084 452 -564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6823 565.4 -7.8 309 6832 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1857 585.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7137 588.8 -7.5 315 7195 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7499 614.6 -7.1 321 7508 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7550 618.3 -7.7 321 7558 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1850 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7868 639.5 -6.7 327 7877 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7935 644.4 -8.0 328 7943 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8305 670.6 -7.2 334 8362 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8668 696.6 -7.1 340 8726 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9031 720.8 -6.6 346 9039 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 448 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9108 726.3 -6.9 347 9117 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1850 584.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9468 750.0 -6.6 353 9525 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9830 773.2 -6.4 359 9888 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10193 795.6 -6.2 365 10201 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 451 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10265 800.5 -7.0 366 10273 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1849 582.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10629 823.0 -6.1 372 10638 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10690 826.9 -7.2 372 10698 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1880 590.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11065 848.5 -5.6 379 11073 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.077 443 -563.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11133 852.3 -5.7 380 11141 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11502 872.4 -5.4 386 11561 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11865 892.0 -5.3 392 11873 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 452 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11927 895.8 -6.3 392 11935 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1855 584.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12302 917.1 -5.6 399 12360 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12665 938.3 -6.0 405 12723 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13028 961.9 -6.6 411 13086 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13392 987.9 -7.3 417 13449 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13516 996.7 7.2 419 13631 done -0.32 0.75 0.120 2325 198.7 - - 1855 - - 103.90 1.440 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13635 1001.4 5.7 421 13751 done 1.00 1.42 0.097 2616 204.9 - - 1854 - 117.3 101.55 1.402 2061 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14057 978.4 6.7 428 14065 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.078 449 -551.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14096 975.4 8.1 428 14104 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1855 581.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14427 950.8 7.5 434 14484 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14789 922.0 8.0 440 14847 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15152 892.2 8.2 446 15210 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15515 862.7 8.0 452 15524 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.076 445 -557.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15616 854.3 8.0 453 15625 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1853 581.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15952 829.6 7.2 459 15960 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 452 -560.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16007 825.5 6.9 459 16016 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1855 584.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16323 804.6 6.6 465 16331 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 443 -558.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16367 801.3 7.0 465 16375 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.059 1858 584.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16693 780.1 6.5 471 16701 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -563.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16759 775.3 6.8 472 16767 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1854 585.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17129 751.8 6.3 478 17138 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 451 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17167 749.2 6.9 478 17176 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1852 588.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17498 728.1 6.3 484 17506 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 451 -560.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17542 725.1 7.0 484 17551 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 587.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17867 704.1 6.5 490 17875 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 450 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17916 700.7 7.5 490 17925 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1852 589.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18235 678.8 6.8 496 18293 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18599 652.9 7.2 502 18607 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 444 -563.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18643 649.5 7.2 502 18651 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 586.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18967 625.6 7.4 508 18976 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 451 -560.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19052 618.6 7.9 509 19060 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1855 585.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19406 592.4 7.3 515 19414 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -563.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19472 587.3 7.0 516 19480 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 587.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19841 563.6 6.2 522 19899 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 119.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20205 543.5 5.6 528 20263 done 1.01 - - 2616 - - - 1857 - 137.8 16.25 1.165 1977 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
20569 521.7 6.0 534 20583 roll 1.04 - - 2616 - 2.55 0.074 446 -553.3 144.3 4.75 1.177 1951 -5.5 0.254 - - - - - - - - -
20668 514.6 7.6 535 20677 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 585.8 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21005 490.5 7.3 541 21062 done 1.05 - - 2616 - - - 1851 - 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21367 462.5 7.7 547 21376 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -561.6 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21450 455.7 7.8 548 21459 done 1.05 - - 2616 - 2.42 0.058 1854 581.4 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21805 429.3 7.4 554 21813 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.074 446 -563.2 144.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21877 423.8 8.0 555 21886 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.059 1848 584.2 144.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22241 399.3 6.5 561 22299 done 1.05 - - 2616 - - - 1848 - 144.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22604 377.2 6.0 567 22613 roll 1.05 - - 2614 - 2.55 0.074 451 -547.8 149.7 4.00 1.092 1929 -5.2 0.190 - - - - - - - - -
22655 373.9 6.9 567 22663 done 1.06 - - 2616 - 2.42 0.059 1859 581.8 149.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22974 354.6 6.0 573 22987 roll 1.06 - - 2616 - 2.55 0.074 446 -554.1 156.1 5.12 1.069 1903 -5.1 0.177 - - - - - - - - -
23050 349.7 6.3 574 23059 done 1.07 - - 2616 - 2.42 0.059 1852 581.0 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23410 328.5 5.9 580 23467 done 1.07 - - 2616 - - - 1852 - 165.1 7.03 1.022 1867 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
23773 306.6 6.0 586 23787 roll 1.08 - - 2616 - 2.53 0.074 448 -554.9 171.0 4.90 1.012 1842 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
23878 299.0 7.0 587 23887 done 1.09 - - 2616 - 2.42 0.059 1857 582.2 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24216 276.8 6.9 603 24224 roll 1.09 - - 2616 - 2.50 0.074 450 -562.8 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24276 272.2 6.9 605 24285 done 1.09 - - 2616 - 2.38 0.059 1852 589.1 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24612 249.8 6.6 622 24621 roll 1.09 - - 2616 - 2.47 0.074 452 -566.8 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24669 245.9 8.0 624 24677 done 1.09 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 583.8 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24988 224.5 6.9 640 25006 done 1.09 - - 2616 - - - 1852 - 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25317 202.8 6.3 656 25325 roll 1.09 - - 2616 - 2.47 0.074 451 -567.2 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25373 199.0 6.3 658 25382 done 1.09 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 588.2 171.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25692 179.3 5.7 674 25712 roll 1.09 - - 2616 - 2.55 0.074 444 -551.8 185.0 10.93 0.894 1784 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
25746 176.0 7.2 676 25755 done 1.11 0.12 0.070 2652 300.0 2.40 0.058 1851 586.2 185.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26067 153.0 7.1 692 26083 done 1.11 - - 2650 - - - 1851 - 185.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26404 130.2 7.6 721 26411 done 1.11 - - 2652 - - - 1851 - 185.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26733 105.3 7.7 752 26739 done 1.11 - - 2652 - - - 1851 - 185.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27060 84.9 5.2 783 27091 roll 1.11 - - 2652 - 2.62 0.092 3253 535.1 212.0 20.23 0.789 1675 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
27119 81.7 5.8 788 27133 done 1.15 - - 2652 - 2.40 0.060 1851 -584.2 224.7 9.55 0.798 1622 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
27470 63.1 5.2 848 27496 roll 1.17 - - 2652 - 2.60 0.078 450 -538.8 251.7 20.20 0.762 1512 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
27537 59.1 6.7 860 27541 done 1.22 - - 2652 - 2.45 0.057 1854 573.1 251.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27875 36.5 6.5 916 27883 done 1.22 - - 2652 - - - 1855 - 251.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28206 17.3 5.5 947 28226 roll 1.22 - - 2652 - 2.60 0.074 446 -541.9 271.9 14.45 0.736 1431 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
28310 10.4 6.7 956 28315 done 1.25 - - 2652 - 2.42 0.058 1849 579.8 271.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -