WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  272 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -109240.13 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230525,4702.989,-12709.900,23,1.8,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.025
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -23185.1,341.4,-342.1,-96415.6,-3141.9
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -55504.5,397.7,-275.1,-39861.1,680.6
GPS2  231532,4702.915,-12709.908,11,2.0,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.7,166696,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011263 _24V_AH  23.4,40.927
SM_CCo  28508,58.83,0.682,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,26.608
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49377,973
HUMID  1801 CFSIZE  254472192,225927168
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 GPS  260507,071431,4703.159,-12707.567,39,1.8,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26189115.37 SBE_CT84424474.50
Roll_motor187109480.20 SBE_O285819381.79
VBD_pump_during_apogee322144010881.97 WL_BB2F5311051305.27
VBD_pump_during_surface58681938.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103153.73
Iridium_during_connect69160260.24
Iridium_during_xfer2662231392.78
Transponder_ping1042098.28
GPS625031.74
TT890919181.86
LPSleep233612516.74
TT8_Active228819457.62
TT8_Sampling183239736.48
TT8_CF889345413.12
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits354112429.27
GPS_charging000.00
Compass133926351.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.40 0.000 2 0.000 0.000 38 1855 2161
64 -1.00 -117.3 3.5 -5.1 4 109 12.23 2.50 -23.83 0.000 4 0.189 0.082 2176 439 3019
382 -1.00 -117.3 42.3 -12.3 34 386 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3021
728 -1.00 -117.3 81.8 -12.2 95 737 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 445 3023
957 -1.00 -117.3 106.6 -10.1 115 962 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1861 3024
1284 -1.00 -117.3 134.9 -8.7 146 1288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3025
1616 -1.00 -117.3 162.7 -8.6 171 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3025
1945 -1.00 -117.3 190.8 -8.3 187 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3025
2274 -1.00 -117.3 218.7 -8.8 203 2292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3025
2604 -1.00 -117.3 246.8 -8.3 219 2612 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 439 3024
2653 -1.00 -117.3 251.1 -8.6 221 2662 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3024
2979 -1.00 -117.3 276.6 -7.7 237 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3024
3348 -1.00 -117.3 305.1 -7.9 253 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3024
3711 -1.00 -117.3 334.0 -7.9 259 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3023
4074 -1.00 -117.3 362.1 -7.6 265 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3023
4437 -1.00 -117.3 389.8 -7.6 271 4445 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3022
4509 -1.00 -117.3 395.8 -8.1 272 4518 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3022
4874 -1.00 -117.3 422.6 -7.4 278 4882 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3022
4940 -1.00 -117.3 427.9 -8.0 279 4948 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1848 3022
5309 -1.00 -117.3 455.8 -7.5 285 5318 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2176 3253 3021
5354 -1.00 -117.3 459.2 -7.7 285 5362 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1847 3021
5678 -1.00 -117.3 482.0 -6.9 291 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3021
6041 -1.00 -117.3 507.5 -7.2 297 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3021
6404 -1.00 -117.3 534.2 -7.4 303 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3020
6768 -1.00 -117.3 560.9 -7.3 309 6776 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2176 452 3020
6823 -1.00 -117.3 565.4 -7.8 309 6832 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3020
7137 -1.00 -117.3 588.8 -7.5 315 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3020
7499 -1.00 -117.3 614.6 -7.1 321 7508 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3019
7550 -1.00 -117.3 618.3 -7.7 321 7558 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3019
7868 -1.00 -117.3 639.5 -6.7 327 7877 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3018
7935 -1.00 -117.3 644.4 -8.0 328 7943 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3018
8305 -1.00 -117.3 670.6 -7.2 334 8362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3018
8668 -1.00 -117.3 696.6 -7.1 340 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3016
9031 -1.00 -117.3 720.8 -6.6 346 9039 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 448 3017
9108 -1.00 -117.3 726.3 -6.9 347 9117 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3017
9468 -1.00 -117.3 750.0 -6.6 353 9525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3016
9830 -1.00 -117.3 773.2 -6.4 359 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3016
10193 -1.00 -117.3 795.6 -6.2 365 10201 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3015
10265 -1.00 -117.3 800.5 -7.0 366 10273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3015
10629 -1.00 -117.3 823.0 -6.1 372 10638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3015
10690 -1.00 -117.3 826.9 -7.2 372 10698 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1880 3015
11065 -1.00 -117.3 848.5 -5.6 379 11073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 443 3014
11133 -1.00 -117.3 852.3 -5.7 380 11141 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3015
11502 -1.00 -117.3 872.4 -5.4 386 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3014
11865 -1.00 -117.3 892.0 -5.3 392 11873 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3014
11927 -1.00 -117.3 895.8 -6.3 392 11935 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3014
12302 -1.00 -117.3 917.1 -5.6 399 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3014
12665 -1.00 -117.3 938.3 -6.0 405 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3013
13028 -1.00 -117.3 961.9 -6.6 411 13086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3013
13392 -1.00 -117.3 987.9 -7.3 417 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3013
13516 -0.32 0.0 996.7 7.2 419 13631 0.75 0.00 103.90 1.440 6 0.120 0.000 2325 1855 2540
13635 1.00 117.3 1001.4 5.7 421 13751 1.42 0.00 101.55 1.402 6 0.097 0.000 2616 1854 2061
14057 1.00 117.3 978.4 6.7 428 14065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2616 449 2060
14096 1.00 117.3 975.4 8.1 428 14104 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1855 2060
14427 1.00 117.3 950.8 7.5 434 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1855 2059
14789 1.00 117.3 922.0 8.0 440 14847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1855 2059
15152 1.00 117.3 892.2 8.2 446 15210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1855 2058
15515 1.00 117.3 862.7 8.0 452 15524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2618 445 2058
15616 1.00 117.3 854.3 8.0 453 15625 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1853 2058
15952 1.00 117.3 829.6 7.2 459 15960 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 452 2058
16007 1.00 117.3 825.5 6.9 459 16016 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1855 2058
16323 1.00 117.3 804.6 6.6 465 16331 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 443 2057
16367 1.00 117.3 801.3 7.0 465 16375 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1858 2058
16693 1.00 117.3 780.1 6.5 471 16701 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 449 2058
16759 1.00 117.3 775.3 6.8 472 16767 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1854 2057
17129 1.00 117.3 751.8 6.3 478 17138 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 451 2057
17167 1.00 117.3 749.2 6.9 478 17176 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1852 2058
17498 1.00 117.3 728.1 6.3 484 17506 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 451 2058
17542 1.00 117.3 725.1 7.0 484 17551 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1849 2057
17867 1.00 117.3 704.1 6.5 490 17875 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 450 2057
17916 1.00 117.3 700.7 7.5 490 17925 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1852 2057
18235 1.00 117.3 678.8 6.8 496 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1852 2057
18599 1.00 117.3 652.9 7.2 502 18607 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 444 2057
18643 1.00 117.3 649.5 7.2 502 18651 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1852 2058
18967 1.00 117.3 625.6 7.4 508 18976 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 451 2057
19052 1.00 117.3 618.6 7.9 509 19060 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1855 2057
19406 1.00 117.3 592.4 7.3 515 19414 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 447 2057
19472 1.00 117.3 587.3 7.0 516 19480 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1857 2057
19841 1.00 119.5 563.6 6.2 522 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1857 2057
20205 1.01 137.8 543.5 5.6 528 20263 0.00 0.00 16.25 1.165 6 0.000 0.000 2616 1857 1977
20569 1.04 144.3 521.7 6.0 534 20583 0.00 2.55 4.75 1.177 4 0.000 0.074 2616 446 1951
20668 1.05 144.3 514.6 7.6 535 20677 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1852 1951
21005 1.05 144.3 490.5 7.3 541 21062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1851 1951
21367 1.05 144.3 462.5 7.7 547 21376 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 447 1951
21450 1.05 144.3 455.7 7.8 548 21459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1854 1951
21805 1.05 144.3 429.3 7.4 554 21813 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 446 1951
21877 1.05 144.3 423.8 8.0 555 21886 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1848 1950
22241 1.05 144.3 399.3 6.5 561 22299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1848 1950
22604 1.05 149.7 377.2 6.0 567 22613 0.00 2.55 4.00 1.092 4 0.000 0.074 2614 451 1929
22655 1.06 149.7 373.9 6.9 567 22663 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1859 1929
22974 1.06 156.1 354.6 6.0 573 22987 0.00 2.55 5.12 1.069 4 0.000 0.074 2616 446 1903
23050 1.07 156.1 349.7 6.3 574 23059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1852 1903
23410 1.07 165.1 328.5 5.9 580 23467 0.00 0.00 7.03 1.022 6 0.000 0.000 2616 1852 1867
23773 1.08 171.0 306.6 6.0 586 23787 0.00 2.53 4.90 1.012 4 0.000 0.074 2616 448 1842
23878 1.09 171.0 299.0 7.0 587 23887 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1857 1842
24216 1.09 171.0 276.8 6.9 603 24224 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 450 1842
24276 1.09 171.0 272.2 6.9 605 24285 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1852 1842
24612 1.09 171.0 249.8 6.6 622 24621 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 452 1842
24669 1.09 171.0 245.9 8.0 624 24677 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1853 1842
24988 1.09 171.0 224.5 6.9 640 25006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1852 1842
25317 1.09 171.0 202.8 6.3 656 25325 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 451 1842
25373 1.09 171.0 199.0 6.3 658 25382 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1851 1842
25692 1.09 185.0 179.3 5.7 674 25712 0.00 2.55 10.93 0.894 4 0.000 0.074 2616 444 1784
25746 1.11 185.0 176.0 7.2 676 25755 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.070 0.058 2652 1851 1784
26067 1.11 185.0 153.0 7.1 692 26083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 1851 1784
26404 1.11 185.0 130.2 7.6 721 26411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 1851 1784
26733 1.11 185.0 105.3 7.7 752 26739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 1851 1784
27060 1.11 212.0 84.9 5.2 783 27091 0.00 2.62 20.23 0.789 4 0.000 0.092 2652 3253 1675
27119 1.15 224.7 81.7 5.8 788 27133 0.00 2.40 9.55 0.798 6 0.000 0.060 2652 1851 1622
27470 1.17 251.7 63.1 5.2 848 27496 0.00 2.60 20.20 0.762 4 0.000 0.078 2652 450 1512
27537 1.22 251.7 59.1 6.7 860 27541 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2652 1854 1512
27875 1.22 251.7 36.5 6.5 916 27883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 1855 1511
28206 1.22 271.9 17.3 5.5 947 28226 0.00 2.60 14.45 0.736 4 0.000 0.074 2652 446 1431
28310 1.25 271.9 10.4 6.7 956 28315 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2652 1849 1430