Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.18 of 91.80 AH used of 24V (45.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.64 of 61.20 AH used of 10V (58.11% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.37, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.56 - - 248 - - - 2186 - -146.0 -61.30 - 2479 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -7.6 9 127 roll -1.56 13.25 0.166 2555 174.1 2.35 0.053 3533 573.2 -146.0 -16.42 - 3346 -52.8 - - - - - - - - - -
245 38.0 -20.9 36 253 done -1.27 0.38 0.115 2625 184.2 2.33 0.027 2127 -603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
591 88.8 -13.9 97 598 roll -1.16 0.12 0.115 2648 191.7 2.40 0.040 3529 584.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
667 98.8 -12.6 110 674 done -1.09 - - 2648 - 2.17 0.026 2203 -611.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1012 135.9 -9.0 171 1019 roll -1.14 - - 2648 - 2.50 0.043 754 -579.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1067 141.1 -10.2 180 1074 done -1.21 - - 2648 - 2.45 0.028 2219 598.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1413 170.3 -8.2 241 1419 done -1.26 - - 2648 - - - 2219 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1758 198.2 -8.0 302 1765 roll -1.34 0.15 0.051 2598 -333.3 2.25 0.046 3535 584.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1830 205.3 -10.6 314 1837 done -1.31 0.10 0.103 2616 180.0 2.20 0.029 2209 -602.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2176 236.5 -8.6 375 2182 roll -1.31 - - 2616 - 2.28 0.045 3527 578.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2234 242.0 -9.3 385 2241 done -1.31 - - 2616 - 2.12 0.030 2249 -602.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2566 271.4 -9.0 424 2570 roll -1.34 - - 2616 - 2.22 0.047 3534 578.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2600 274.5 -9.6 426 2607 done -1.34 - - 2616 - 2.10 0.031 2268 -602.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2927 302.7 -8.3 457 2928 done -1.38 - - 2616 - - - 2266 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3245 329.1 -7.8 487 3246 done -1.41 - - 2616 - - - 2266 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3563 354.5 -7.9 517 3565 done -1.45 0.12 0.060 2581 -291.7 - - 2266 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3882 382.3 -8.5 547 3886 roll -1.41 - - 2581 - 2.20 0.049 3531 575.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3916 385.7 -9.6 550 3921 done -1.37 0.12 0.105 2604 191.7 2.10 0.033 2285 -593.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4241 413.7 -8.5 580 4246 roll -1.37 - - 2604 - 2.72 0.053 756 -562.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4282 417.1 -8.6 583 4286 done -1.41 - - 2604 - 2.58 0.034 2252 579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4610 444.8 -8.2 613 4614 roll -1.41 - - 2605 - 2.22 0.051 3527 574.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4661 449.5 -8.3 617 4665 done -1.41 - - 2604 - 2.10 0.033 2284 -591.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4995 475.7 -7.8 648 5000 roll -1.41 - - 2604 - 2.72 0.054 757 -561.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5030 478.7 -7.6 650 5037 done -1.45 - - 2604 - 2.58 0.035 2252 579.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5368 502.9 -6.9 680 5372 roll -1.45 - - 2605 - 2.22 0.053 3524 573.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5413 506.6 -7.6 682 5417 done -1.45 - - 2605 - 2.10 0.034 2281 -591.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5737 531.1 -7.8 698 5741 roll -1.48 - - 2605 - 2.20 0.053 3527 566.4 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5764 533.8 -8.5 699 5768 done -1.48 - - 2604 - 2.08 0.034 2296 -591.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6086 558.9 -8.1 715 6092 roll -1.52 0.15 0.058 2560 -293.3 2.75 0.054 758 -559.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6113 561.6 -9.9 716 6118 done -1.48 0.10 0.117 2577 170.0 2.58 0.036 2250 578.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6430 589.3 -8.6 731 6434 roll -1.48 - - 2577 - 2.25 0.055 3526 567.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6492 595.1 -9.1 734 6495 done -1.48 - - 2577 - 2.10 0.035 2289 -589.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6824 625.4 -9.6 750 6828 roll -1.48 - - 2577 - 2.20 0.054 3533 565.5 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6869 630.2 -10.9 752 6873 done -1.48 - - 2577 - 2.08 0.035 2308 -588.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7197 658.9 -8.3 768 7201 roll -1.48 - - 2577 - 2.78 0.058 756 -558.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7229 661.9 -8.6 769 7237 done -1.48 - - 2577 - 2.62 0.037 2272 578.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7545 688.0 -8.8 785 7549 roll -1.48 - - 2577 - 2.22 0.057 3530 566.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7573 690.7 -9.4 786 7577 done -1.48 - - 2577 - 2.08 0.035 2305 -588.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7894 717.7 -8.3 802 7896 done -1.48 - - 2577 - - - 2303 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8204 742.4 -7.5 817 8205 done -1.48 - - 2577 - - - 2304 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8513 767.1 -8.3 832 8517 roll -1.48 - - 2577 - 2.17 0.057 3529 564.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8541 769.5 -8.3 833 8545 done -1.48 - - 2577 - 2.08 0.037 2309 -586.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8757 begin apogee
8763 787.6 8.7 844 8887 done -0.35 1.25 0.102 2826 199.2 - - 2354 - - 119.72 1.213 2748 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8888 begin climb
8890 792.8 - 850 9021 done 1.56 1.95 0.054 3251 217.9 - - 2353 - 146.0 124.55 1.174 2152 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
9331 758.3 10.3 872 9336 roll 1.31 0.30 0.120 3194 -190.0 2.53 0.058 978 -543.5 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9420 749.6 9.7 876 9426 done 1.13 0.22 0.120 3155 -177.3 2.42 0.040 2352 567.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9744 722.0 8.8 892 9753 roll 1.07 - - 3154 - 2.55 0.058 989 -534.5 151.0 3.78 1.180 2132 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
9805 716.2 9.0 894 9812 done 0.98 0.17 0.119 3123 -182.4 2.40 0.039 2347 565.8 151.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10121 692.2 7.4 910 10158 roll 1.04 - - 3122 - 2.55 0.059 983 -534.9 188.5 31.77 1.163 1979 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
10192 686.6 8.6 912 10208 done 1.06 - - 3123 - 2.40 0.039 2332 562.1 198.8 8.95 1.163 1937 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
10535 658.8 7.7 929 10567 roll 1.11 0.10 0.080 3145 220.0 2.60 0.059 979 -520.4 227.3 24.12 1.149 1821 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
10648 649.1 9.1 934 10652 done 1.11 - - 3145 - 2.33 0.039 2294 564.4 227.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10975 621.4 8.7 950 10985 roll 1.12 - - 3145 - 2.42 0.058 986 -540.5 234.6 6.07 1.161 1790 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
11069 612.2 9.5 954 11073 done 1.12 - - 3145 - 2.20 0.038 2236 568.2 234.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11391 583.2 8.8 970 11397 done 1.13 - - 3145 - - - 2237 - 239.0 4.07 1.142 1773 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
11700 557.1 8.3 985 11723 roll 1.15 - - 3145 - 2.35 0.059 986 -532.3 255.5 14.57 1.114 1705 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
11779 549.7 8.7 988 11792 done 1.17 - - 3145 - 2.15 0.038 2221 574.4 263.2 6.62 1.110 1675 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
12100 521.0 8.9 1004 12105 roll 1.21 0.10 0.074 3171 260.0 2.25 0.058 986 -548.9 265.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12144 516.4 10.6 1006 12148 done 1.18 - - 3171 - 2.12 0.037 2205 575.0 265.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12467 484.2 10.1 1028 12471 roll 1.18 - - 3171 - 2.72 0.057 3729 560.3 265.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12517 478.3 12.0 1032 12521 done 1.18 - - 3171 - 2.62 0.039 2218 -576.7 265.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12843 446.4 9.4 1062 12847 roll 1.18 - - 3171 - 2.22 0.058 979 -558.1 265.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
12887 442.1 9.4 1065 12894 done 1.14 - - 3170 - 2.15 0.036 2221 577.7 265.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13214 413.3 8.3 1096 13232 done 1.17 - - 3170 - - - 2222 - 280.3 14.52 1.019 1605 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
13552 383.7 8.8 1128 13565 roll 1.18 - - 3171 - 2.28 0.056 980 -544.7 285.5 4.75 1.015 1583 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
13638 375.7 9.4 1135 13645 done 1.18 - - 3171 - 2.08 0.035 2182 577.9 285.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
13965 346.4 9.1 1166 13970 roll 1.18 - - 3171 - 2.75 0.054 3729 562.5 285.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14027 340.0 9.9 1171 14032 done 1.18 - - 3170 - 2.67 0.038 2184 -578.7 285.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14352 310.6 9.0 1201 14356 roll 1.18 - - 3171 - 2.15 0.055 977 -561.4 286.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14402 305.9 9.3 1205 14409 done 1.18 - - 3171 - 2.10 0.035 2196 580.5 286.8 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14731 277.4 8.7 1236 14744 roll 1.19 - - 3171 - 2.28 0.054 979 -533.8 294.3 7.60 0.924 1548 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
14779 272.8 9.3 1240 14782 done 1.19 - - 3171 - 2.08 0.035 2175 575.0 294.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15107 245.1 8.6 1275 15120 done 1.21 - - 3171 - - - 2175 - 303.0 7.55 0.897 1512 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
15458 213.5 8.7 1337 15471 done 1.27 - - 3171 - - - 2176 - 310.7 6.50 0.871 1480 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
15810 184.5 7.6 1399 15844 roll 1.37 0.15 0.059 3212 273.3 2.20 0.053 979 -544.1 342.1 26.00 0.787 1352 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
15885 177.2 10.6 1411 15892 done 1.33 - - 3212 - 2.05 0.034 2163 577.6 342.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16230 143.8 9.8 1472 16237 roll 1.33 - - 3212 - 2.78 0.050 3739 566.9 342.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16288 137.9 9.7 1482 16296 done 1.33 - - 3212 - 2.67 0.035 2180 -583.9 342.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16635 111.8 6.3 1543 16690 roll 1.49 - - 3212 - 2.22 0.051 982 -539.6 401.7 48.55 0.697 1109 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
16720 106.1 7.2 1556 16760 done 1.69 0.28 0.043 3287 267.9 2.08 0.032 2190 580.8 441.4 33.10 0.678 947 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
17100 70.5 8.7 1622 17114 roll 1.73 - - 3287 - 2.20 0.048 981 -549.5 448.3 4.32 0.701 919 -6.5 0.069 - - - - - - - - -
17193 61.7 9.3 1638 17200 done 1.73 - - 3287 - 2.05 0.030 2197 593.2 448.3 - - 918 - - - - - - - - - - -
17538 33.2 8.2 1699 17559 roll 1.84 - - 3287 - 2.22 0.045 982 -547.3 466.4 14.68 0.616 846 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
17634 25.4 8.1 1715 17656 done 1.95 0.20 0.041 3347 300.0 1.88 0.028 2108 598.9 487.7 17.05 0.598 760 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
17862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17862 begin surface coast
17881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17881 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.18 13.68 0.041 248 -226.5 - - 2196 - 489.37 - - 753 - - - - - - - -