Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 53.12 of 91.80 AH used of 24V (42.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.89 of 61.20 AH used of 10V (51.16% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 575.47 (SM_CC=575.47382)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 96.9 m at 925.7 m, depth 1023 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 391 - - - 2428 - -195.5 -60.95 - 3272 - - - - - - - - - - -
86 4.8 -7.9 3 124 done -1.14 10.60 0.130 2366 186.3 - - 2428 - -195.5 -7.82 - 3680 -52.2 - - - - - - - - - -
434 43.9 -9.2 20 440 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 3824 541.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
485 49.3 -10.8 22 494 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.026 2422 -579.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
805 81.1 -10.1 38 812 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3822 542.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
877 88.6 -10.3 41 887 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2442 -579.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1198 122.4 -11.1 57 1216 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1526 156.0 -9.8 73 1535 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 3827 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1621 166.0 -10.4 77 1630 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2445 -580.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1940 199.0 -10.3 93 1960 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2269 233.1 -10.4 109 2288 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2599 268.1 -10.5 125 2608 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3824 540.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2651 274.0 -11.7 127 2662 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2441 -581.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2971 307.3 -10.3 143 2990 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3300 341.0 -10.0 159 3319 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3629 374.2 -10.0 175 3651 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3961 406.2 -9.8 191 3968 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3818 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4012 411.4 -10.4 193 4021 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2450 -574.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4331 443.3 -10.2 209 4350 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4661 476.5 -10.0 225 4681 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4991 508.9 -9.8 241 5008 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5319 541.6 -10.0 257 5337 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5648 573.7 -9.5 273 5668 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5978 605.2 -9.7 289 5996 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6307 636.6 -9.7 305 6327 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6638 668.2 -9.6 321 6655 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6967 700.7 -10.1 337 6984 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7295 733.8 -9.9 353 7304 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3816 529.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7369 741.5 -10.8 356 7378 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.036 2458 -565.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7689 771.7 -9.0 372 7697 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.049 1049 -552.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7721 774.4 -8.6 373 7729 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2448 559.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8039 800.7 -8.0 389 8058 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8369 827.6 -8.4 405 8377 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 1049 -548.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8422 832.2 -9.6 407 8430 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2457 556.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8740 860.8 -9.2 423 8758 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9070 889.7 -8.9 439 9078 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.070 3824 529.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9122 894.3 -9.1 441 9131 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2445 -569.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9441 922.1 -8.9 457 9460 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9771 951.9 -8.7 473 9780 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.070 3825 527.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9844 958.7 -9.5 476 9854 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2456 -565.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10164 986.4 -8.4 492 10182 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10231 991.7 8.5 495 10406 done -0.36 0.82 0.069 2543 215.9 - - 1609 - - 171.12 1.399 2879 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10409 999.9 4.2 504 10588 roll 1.14 1.52 0.058 2864 211.2 2.70 0.082 265 -497.8 195.5 166.85 1.374 2082 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10694 985.9 7.5 518 10714 done 1.14 - - 2864 - 2.42 0.041 1609 555.4 213.2 15.00 1.381 2009 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11023 964.0 6.8 534 11083 roll 1.16 - - 2864 - 2.58 0.053 2995 537.2 258.0 38.17 1.377 1826 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11105 957.9 7.6 538 11124 done 1.22 - - 2864 - 2.58 0.043 1600 -540.7 271.3 10.95 1.388 1773 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11435 930.6 8.6 554 11444 roll 1.23 0.10 0.059 2901 370.0 2.60 0.048 2997 537.3 271.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11509 923.2 10.1 557 11517 done 1.23 - - 2901 - 2.55 0.041 1600 -547.8 271.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11828 891.0 9.9 573 11846 done 1.23 - - 2901 - - - 1600 - 271.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12157 859.9 9.1 589 12166 roll 1.23 - - 2901 - 2.55 0.044 2997 547.8 271.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12232 853.5 8.5 592 12240 done 1.23 - - 2901 - 2.53 0.038 1598 -553.0 271.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12550 827.6 7.9 608 12568 done 1.23 - - 2901 - - - 1598 - 274.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12879 801.7 8.0 624 12898 done 1.24 - - 2901 - - - 1598 - 274.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13209 774.1 8.7 640 13218 roll 1.24 - - 2901 - 2.53 0.039 2998 553.4 274.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13240 771.2 8.8 641 13249 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 1597 -560.4 274.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13560 741.8 9.2 657 13578 done 1.24 - - 2901 - - - 1597 - 274.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13889 711.5 9.3 673 13908 done 1.24 - - 2901 - - - 1597 - 274.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14218 681.0 9.2 689 14228 roll 1.24 - - 2901 - 2.55 0.038 3002 551.0 274.9 1.70 1.355 1759 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
14271 676.2 9.0 691 14280 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 1600 -560.8 274.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14590 647.6 8.6 707 14608 done 1.24 - - 2901 - - - 1600 - 274.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14919 619.7 8.4 723 14928 roll 1.24 - - 2901 - 2.50 0.037 3000 560.0 274.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14972 615.3 8.0 725 14982 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 1598 -560.8 274.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15292 587.7 8.9 741 15310 done 1.24 - - 2901 - - - 1598 - 274.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15620 557.9 9.0 757 15629 roll 1.24 - - 2901 - 2.53 0.037 3007 556.9 274.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15652 555.0 9.3 758 15661 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 1600 -562.8 274.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15971 525.3 9.5 774 15990 done 1.24 - - 2901 - - - 1599 - 274.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16301 494.7 9.2 790 16309 roll 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 3001 560.8 274.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16343 490.7 9.5 792 16352 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.034 1595 -562.4 274.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16672 460.8 9.0 808 16681 roll 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 3001 562.4 274.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16714 457.0 9.1 810 16723 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.034 1595 -562.4 274.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17046 427.5 8.9 826 17053 roll 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 3002 562.8 274.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17076 424.6 8.9 827 17085 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.033 1593 -563.6 274.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17395 395.8 9.1 843 17414 done 1.24 - - 2901 - - - 1593 - 274.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17724 365.6 9.2 859 17733 roll 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 3002 563.6 274.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17788 359.7 9.4 862 17797 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.034 1595 -562.8 274.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18117 329.1 9.0 878 18126 roll 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 3002 562.8 274.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18159 325.4 8.5 880 18168 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.034 1594 -563.2 274.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18491 297.0 8.7 896 18508 done 1.24 - - 2901 - - - 1593 - 274.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18819 269.7 8.1 912 18828 roll 1.24 - - 2901 - 2.50 0.035 3003 564.0 274.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18862 266.5 7.7 914 18881 done 1.24 - - 2901 - 2.50 0.034 1596 -562.8 285.1 9.12 0.968 1716 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
19191 239.3 8.4 930 19211 done 1.25 - - 2901 - - - 1595 - 285.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19521 212.9 8.3 946 19528 roll 1.25 - - 2901 - 2.50 0.034 3003 563.2 285.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19583 207.7 8.4 949 19592 done 1.25 - - 2901 - 2.50 0.034 1598 -562.0 285.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19913 180.7 8.7 965 19922 roll 1.25 - - 2901 - 2.50 0.035 3005 562.8 285.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19955 177.3 8.2 967 19964 done 1.25 - - 2901 - 2.50 0.034 1598 -562.8 285.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20285 151.1 6.6 983 20334 roll 1.25 - - 2901 - 2.58 0.034 3007 546.1 335.8 40.10 0.844 1509 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
20370 146.1 6.2 987 20428 done 1.31 - - 2901 - 2.50 0.034 1605 -560.8 401.9 51.67 0.818 1239 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
20738 107.9 10.9 1005 20757 done 1.39 - - 2901 - - - 1606 - 401.9 - - 1237 - - - - - - - - - - -
21068 72.3 8.9 1021 21086 done 1.39 - - 2901 - - - 1605 - 401.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
21396 49.6 7.8 1037 21416 roll 1.39 - - 2901 - 2.47 0.063 269 -540.9 410.6 6.25 0.816 1204 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
21461 43.8 9.6 1040 21468 done 1.40 0.10 0.057 2934 330.0 2.33 0.027 1624 581.5 410.6 - - 1204 - - - - - - - - - - -
21790 4.3 8.5 1056 21808 done 1.40 - - 2934 - - - 1626 - 410.6 - - 1203 - - - - - - - - - - -