Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.82 of 91.80 AH used of 24V (37.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.94 of 61.20 AH used of 10V (42.92% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 102.9 m at 950.2 m, depth 1053 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.96 - - 395 - - - 2239 - -146.6 -76.07 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 6.0 -8.2 4 122 roll -0.96 11.70 0.133 2582 186.9 2.45 0.037 831 -574.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
401 47.8 -10.0 17 406 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.034 2246 572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
718 60.6 -1.7 32 723 roll -0.96 - - 2582 - 2.50 0.040 840 -562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
764 62.7 -5.1 34 768 done -0.96 - - 2582 - 2.45 0.033 2255 577.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1092 90.4 -11.2 50 1096 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.057 3650 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1272 112.2 -11.0 58 1276 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.028 2226 -588.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1594 140.5 -7.0 74 1598 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.051 3650 551.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1747 149.8 -5.3 81 1755 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.029 2241 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2082 173.0 -7.6 97 2087 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.053 3647 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2174 180.9 -8.9 101 2178 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2250 -587.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2500 205.5 -6.6 117 2505 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.052 3647 547.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2596 212.4 -7.6 121 2600 done -0.96 - - 2582 - 2.38 0.029 2249 -587.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2917 235.1 -7.6 137 2921 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3017 243.6 -8.3 141 3024 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2247 -585.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3333 270.4 -9.1 157 3337 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3650 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3455 281.5 -8.8 162 3461 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2241 -587.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3771 302.8 -6.8 178 3775 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3650 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3815 306.1 -7.3 180 3819 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.030 2244 -585.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4136 327.6 -7.0 196 4141 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4203 333.1 -8.0 199 4208 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4529 358.4 -7.7 215 4534 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4596 363.5 -7.9 218 4601 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4920 386.1 -7.2 234 4924 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3657 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4992 391.9 -8.1 237 4997 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2256 -578.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5312 416.0 -7.7 253 5317 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3651 551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5446 426.9 -8.3 259 5450 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5770 450.9 -7.5 275 5774 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5900 462.2 -8.8 281 5905 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6227 486.3 -7.0 297 6232 roll -0.96 - - 2582 - 2.55 0.053 3644 547.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6305 492.2 -7.6 300 6309 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -581.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6621 513.7 -6.2 315 6626 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 554.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6684 517.8 -6.2 318 6688 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7010 537.5 -6.2 334 7011 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7320 556.7 -6.0 349 7325 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3650 548.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7432 564.0 -6.7 354 7436 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7761 582.5 -6.0 370 7765 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7823 586.5 -6.9 373 7827 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8149 606.8 -6.6 389 8153 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3654 554.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8206 611.0 -7.6 391 8213 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8522 633.2 -6.9 407 8523 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8834 654.9 -7.0 422 8838 roll -0.96 - - 2582 - 2.53 0.052 3654 554.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8928 662.4 -7.9 426 8932 done -0.96 - - 2582 - 2.42 0.031 2239 -584.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9244 684.2 -7.1 441 9248 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.054 3649 546.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9333 691.1 -7.9 445 9338 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2251 -582.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9661 714.4 -6.7 461 9665 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 553.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9725 719.2 -7.5 464 9729 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.032 2251 -583.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10051 743.5 -7.3 480 10055 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10117 748.8 -8.0 483 10122 done -0.96 - - 2582 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10441 770.6 -6.6 499 10442 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10748 792.5 -7.1 514 10752 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3652 555.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10805 796.3 -7.2 516 10812 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2238 -584.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11121 817.0 -6.4 532 11122 done -0.96 - - 2583 - - - 2237 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11433 836.7 -6.3 547 11437 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3656 550.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11569 846.2 -7.5 553 11573 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2249 -581.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11889 869.3 -7.8 569 11894 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3644 547.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11958 875.2 -9.6 572 11962 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.033 2251 -580.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12284 904.7 -9.2 588 12288 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12391 914.5 -9.6 593 12395 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.033 2242 -574.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12722 941.4 -8.0 609 12727 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 3649 551.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12948 961.5 -10.0 619 12952 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2239 -582.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13269 984.8 -6.8 635 13273 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.046 846 -568.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13302 987.3 -7.7 636 13308 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2261 577.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
13350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13350 begin apogee
13358 990.9 7.8 639 13492 done -0.36 0.65 0.066 2722 213.8 - - 1459 - - 130.88 1.407 2832 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13493 begin climb
13496 995.9 - 646 13633 done 0.96 1.30 0.055 3005 217.7 - - 1459 - 146.6 132.40 1.374 2234 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
13932 979.2 3.7 667 14016 roll 1.07 0.12 0.046 3060 458.3 2.58 0.043 2857 541.9 229.3 75.00 1.352 1895 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
14095 969.4 6.2 674 14100 done 1.07 0.15 0.071 3029 -206.7 2.50 0.039 1453 -561.6 229.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14411 949.2 6.6 689 14416 roll 1.07 - - 3029 - 2.53 0.044 2853 553.4 229.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14478 944.6 6.2 692 14482 done 1.07 - - 3029 - 2.47 0.039 1453 -566.8 229.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14805 922.6 6.6 708 14809 roll 1.07 - - 3029 - 2.50 0.043 2861 563.2 229.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14889 917.2 6.2 712 14894 done 1.07 - - 3029 - 2.47 0.038 1453 -570.0 229.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15216 895.0 6.9 728 15217 done 1.07 - - 3029 - - - 1453 - 229.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15528 872.6 7.4 743 15529 done 1.07 - - 3029 - - - 1453 - 229.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15834 850.7 7.1 758 15839 roll 1.07 - - 3029 - 2.50 0.042 2864 564.4 229.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15863 848.6 6.6 759 15867 done 1.07 - - 3029 - 2.47 0.038 1451 -572.1 229.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16179 824.3 7.8 774 16183 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.042 2858 569.6 229.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16206 822.0 7.7 775 16210 done 1.07 - - 3029 - 2.45 0.038 1448 -575.5 229.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16521 796.4 7.9 790 16525 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.041 2858 570.9 229.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16560 793.3 7.1 792 16564 done 1.07 - - 3029 - 2.47 0.037 1447 -571.3 229.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16887 769.7 6.9 808 16891 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.041 2861 572.5 229.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16919 767.6 6.0 809 16925 done 1.07 - - 3029 - 2.47 0.037 1447 -572.5 229.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17235 747.7 6.2 825 17239 roll 1.07 - - 3029 - 2.47 0.041 2859 571.7 229.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17268 745.5 5.6 826 17288 done 1.09 - - 3029 - 2.45 0.037 1456 -572.7 245.0 13.68 1.154 1832 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
17605 725.8 5.8 843 17620 roll 1.10 - - 3029 - 2.53 0.042 2860 554.9 254.0 9.65 1.081 1796 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
17644 723.4 6.4 844 17648 done 1.10 - - 3029 - 2.47 0.037 1452 -570.0 254.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17973 704.4 5.9 860 17983 roll 1.10 - - 3029 - 2.53 0.040 2861 556.9 258.3 5.60 0.912 1778 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
18013 701.7 5.8 862 18027 done 1.11 - - 3029 - 2.47 0.037 1452 -570.4 265.6 8.65 1.039 1748 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
18345 680.1 6.5 878 18349 roll 1.11 - - 3029 - 2.47 0.041 2858 569.2 265.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18379 677.9 4.9 879 18427 done 1.16 0.10 0.047 3080 510.0 2.47 0.037 1448 -570.9 304.9 38.00 1.189 1587 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
18740 644.0 9.4 897 18742 done 1.16 0.15 0.072 3047 -220.0 - - 1448 - 304.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19045 617.1 8.8 912 19049 roll 1.16 - - 3047 - 2.53 0.041 2863 559.3 304.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19073 614.6 8.0 913 19077 done 1.16 - - 3047 - 2.47 0.037 1455 -570.0 304.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19389 589.2 7.8 928 19390 done 1.16 - - 3047 - - - 1455 - 304.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19698 564.2 8.0 943 19699 done 1.16 - - 3047 - - - 1455 - 304.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20007 540.2 7.7 958 20008 done 1.16 - - 3047 - - - 1455 - 304.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20319 515.5 8.0 973 20320 done 1.16 - - 3047 - - - 1455 - 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20625 489.1 8.7 988 20630 roll 1.16 - - 3047 - 2.45 0.040 2860 573.5 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20650 487.1 9.5 989 20654 done 1.16 - - 3047 - 2.45 0.037 1456 -573.1 304.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20970 454.8 10.4 1005 20971 done 1.16 - - 3047 - - - 1456 - 304.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21280 423.7 9.7 1020 21281 done 1.16 - - 3047 - - - 1456 - 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21589 391.5 10.5 1035 21594 roll 1.16 - - 3047 - 2.47 0.041 2863 569.6 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21612 388.9 10.5 1036 21617 done 1.16 - - 3047 - 2.47 0.037 1447 -573.3 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21934 356.0 10.3 1052 21935 done 1.16 - - 3047 - - - 1447 - 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22243 325.4 9.9 1067 22244 done 1.16 - - 3047 - - - 1447 - 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22555 295.1 9.7 1082 22559 roll 1.16 - - 3048 - 2.47 0.040 2860 572.1 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22582 292.1 10.0 1083 22587 done 1.16 - - 3047 - 2.47 0.037 1461 -566.4 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22903 262.7 9.0 1099 22904 done 1.16 - - 3047 - - - 1461 - 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23212 232.4 10.3 1114 23216 roll 1.16 - - 3047 - 2.45 0.041 2860 571.0 304.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23240 229.3 10.8 1115 23244 done 1.16 - - 3047 - 2.45 0.037 1453 -574.3 304.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23555 195.7 10.5 1130 23556 done 1.16 - - 3047 - - - 1453 - 304.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23868 167.3 8.2 1145 23872 roll 1.16 - - 3047 - 2.47 0.041 2861 570.0 304.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23889 165.2 8.1 1146 23894 done 1.16 - - 3047 - 2.50 0.038 1449 -564.8 304.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24216 147.4 4.1 1162 24280 done 1.24 0.10 0.047 3095 480.0 - - 1449 - 374.6 60.97 0.868 1305 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
24587 115.3 12.5 1180 24589 done 1.24 0.12 0.076 3068 -225.0 - - 1449 - 374.6 - - 1297 - - - - - - - - - - -
24895 68.4 13.5 1195 24899 roll 1.24 - - 3068 - 2.15 0.057 260 -553.0 374.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24956 61.0 11.7 1197 24963 done 1.24 - - 3068 - 2.05 0.031 1471 590.7 374.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
25272 38.1 6.0 1213 25277 roll 1.24 - - 3068 - 2.20 0.054 269 -546.4 374.6 - - 1295 - - - - - - - - - - -
25305 35.7 6.8 1214 25310 done 1.24 - - 3068 - 2.03 0.031 1455 584.2 374.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
25626 15.6 7.0 1230 25628 done 1.24 - - 3068 - - - 1455 - 374.6 - - 1293 - - - - - - - - - - -
25789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25789 begin surface coast
25811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25811 begin surface
SM 1.29 - - - - -11.00 11.60 0.026 391 -230.8 - - 2242 - 377.76 - - 1292 - - - - - - - -