• Previous call tries 2 | • 41.60 of 91.80 AH used of 24V (54.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.92 of 61.20 AH used of 10V (54.38% remains) | |
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 256.09, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 147.5 m at 311.4 m, depth 459 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 102 | done | -1.33 | - | - | 23 | - | - | - | 2259 | - | -117.3 | -74.43 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 7.2 | - | 1 | 182 | done | -1.33 | 11.70 | 0.136 | 2194 | 185.6 | - | - | 2259 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
507 | 61.7 | -12.5 | 6 | 516 | roll | -1.33 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.058 | 834 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 65.9 | -11.3 | 6 | 555 | done | -1.33 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.044 | 2237 | 579.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
912 | 103.6 | -10.1 | 11 | 991 | done | -1.33 | - | - | 2194 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1314 | 142.3 | -9.9 | 16 | 1393 | done | -1.33 | - | - | 2194 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1717 | 186.4 | -11.5 | 21 | 1796 | done | -1.33 | - | - | 2194 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2120 | 229.3 | -10.8 | 26 | 2198 | done | -1.33 | - | - | 2194 | - | - | - | 2237 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 276.6 | -12.0 | 31 | 2527 | roll | -1.33 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.062 | 832 | -544.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2561 | 281.9 | -13.4 | 31 | 2566 | done | -1.33 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.047 | 2229 | 558.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2920 | 332.2 | -13.9 | 37 | 2969 | done | -1.33 | - | - | 2194 | - | - | - | 2229 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3274 | 372.9 | -11.1 | 44 | 3323 | done | -1.33 | - | - | 2194 | - | - | - | 2229 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3627 | 409.4 | -9.7 | 51 | 3633 | roll | -1.33 | - | - | 2194 | - | 2.65 | 0.078 | 842 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3733 | 418.8 | -9.8 | 53 | 3738 | done | -1.33 | - | - | 2194 | - | 2.55 | 0.057 | 2230 | 544.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4043 | 446.7 | 9.2 | 59 | 4189 | done | -0.45 | 0.93 | 0.076 | 2389 | 209.7 | - | - | 2188 | - | - | 101.15 | 1.164 | 2188 | -4.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4192 | 451.5 | 4.6 | 62 | 4301 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.057 | 2779 | 220.3 | 2.80 | 0.090 | 781 | -502.5 | 117.3 | 97.57 | 1.135 | 1709 | -4.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4334 | 448.0 | 4.1 | 64 | 4389 | done | 1.33 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.058 | 2187 | 530.6 | 174.5 | 46.65 | 1.128 | 1477 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4693 | 425.8 | 6.5 | 72 | 4742 | done | 1.40 | - | - | 2779 | - | - | - | 2187 | - | 174.5 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5046 | 403.3 | 6.5 | 79 | 5096 | done | 1.40 | - | - | 2779 | - | - | - | 2187 | - | 174.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5400 | 379.3 | 6.7 | 86 | 5405 | roll | 1.40 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.072 | 780 | -527.0 | 174.5 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 370.9 | 6.2 | 88 | 5537 | done | 1.40 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.053 | 2192 | 547.3 | 175.1 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5862 | 353.7 | 4.9 | 95 | 5911 | done | 1.40 | - | - | 2779 | - | - | - | 2191 | - | 211.8 | 30.25 | 1.156 | 1324 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6216 | 336.7 | 4.6 | 102 | 6266 | done | 1.44 | 0.12 | 0.050 | 2825 | 383.3 | - | - | 2192 | - | 255.2 | 35.60 | 1.131 | 1148 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6569 | 315.9 | 6.2 | 109 | 6575 | roll | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.65 | 0.065 | 782 | -532.1 | 255.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6635 | 311.5 | 6.8 | 110 | 6640 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.58 | 0.050 | 2193 | 546.9 | 255.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6987 | 286.9 | 7.1 | 116 | 7066 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2193 | - | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7390 | 258.9 | 6.9 | 121 | 7469 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2193 | - | 255.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7792 | 232.1 | 6.6 | 126 | 7798 | roll | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.62 | 0.063 | 785 | -537.4 | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7852 | 228.0 | 7.4 | 126 | 7857 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | 2.55 | 0.048 | 2191 | 551.4 | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8200 | 204.1 | 6.8 | 131 | 8279 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2191 | - | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8602 | 172.4 | 8.0 | 136 | 8681 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2191 | - | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9005 | 137.3 | 8.7 | 141 | 9084 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2191 | - | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9408 | 108.2 | 7.0 | 146 | 9487 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2191 | - | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9810 | 78.6 | 7.5 | 151 | 9889 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2191 | - | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10213 | 50.0 | 7.0 | 156 | 10292 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2191 | - | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10616 | 19.9 | 7.3 | 161 | 10694 | done | 1.50 | - | - | 2825 | - | - | - | 2191 | - | 255.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |