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| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • 7.16 of 100.00 AH used of 10V (92.84% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.82 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.14 | - | - | - | 69.69 | -0.60 | 59.86 | - | 431.00 | - | - | 0.001 | 2027.75 | - | -146.63 | 0.17 | - | 3096.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.14 | 1.1 | -1.6 | 12 | 86.75 | -0.60 | - | - | 2307.88 | - | 9.81 | - | 565.62 | -149.0 | -146.63 | 2.91 | - | 3097.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 354.15 | 19.1 | -8.1 | 69 | 359.12 | VBD | -0.60 | - | - | 2307.88 | - | - | - | 2032.44 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3097.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 419.58 | 24.1 | -7.8 | 77 | 423.46 | -0.60 | - | - | 2308.25 | - | - | - | 596.69 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 694.14 | 42.0 | -6.2 | 104 | 699.22 | -0.60 | - | - | 2309.88 | - | - | - | 2080.88 | - | -146.63 | 3.16 | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 879.11 | 53.9 | -6.4 | 123 | 883.45 | -0.60 | - | - | 2309.31 | - | - | - | 3498.44 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3097.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 939.36 | 57.8 | -6.4 | 129 | 943.49 | -0.60 | - | - | 2308.38 | - | - | - | 1994.44 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1249.57 | 76.8 | -6.0 | 160 | 1253.46 | pitch | -0.60 | - | - | 2308.12 | - | - | - | 3449.62 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3097.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1523.32 | 94.2 | -6.0 | 187 | 1528.72 | -0.60 | - | - | 2307.75 | - | - | - | 1980.06 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3096.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1829.52 | 69.1 | 11.7 | 218 | 1833.48 | roll back | -0.60 | - | - | 2309.56 | - | - | - | 3471.94 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3098.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2103.59 | 38.3 | 11.0 | 245 | 2109.12 | -0.60 | - | - | 2309.31 | - | - | - | 2022.38 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262.84 | 22.2 | -9.8 | 261 | 2386.83 | -0.20 | 120.78 | - | 2452.19 | 1.2 | 0.73 | - | 1990.81 | -43.2 | - | 0.20 | - | 2502.03 | -2981.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 2387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2389.25 | 10.5 | - | 283 | 2485.10 | 0.60 | 93.21 | - | 2692.06 | 2.6 | 1.27 | - | 1990.50 | - | 146.63 | - | - | 1908.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 2485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | 1277.75 | 11.99 | - | - | 0.0 | 0.12 | 0.001 | 1081855488 | 9015462400.0 | 0.36 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081261334 | - | - | - | - | |||