• Previous call tries 2 | • 79.32 of 150.00 AH used of 24V (47.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.93 of 100.00 AH used of 10V (29.07% remains) | |
• Surface angle -6.6 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.25 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -2.20 | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.31 |
31 | 0.1 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | -3.70 | - | 3054 | -118.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.59 | 26.53 |
80 | 5.9 | -15.0 | 7 | 88 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
128 | 14.3 | -18.5 | 13 | 136 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
176 | 22.6 | -17.7 | 19 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
224 | 29.4 | -13.5 | 25 | 234 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.17 | 0.046 | 2380 | 375.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.06 | 26.58 |
314 | 42.0 | -14.7 | 37 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.032 | 1949 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.17 | 26.27 |
364 | 49.3 | -14.4 | 43 | 373 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.051 | 1522 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.10 | 26.65 |
400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | 55.6 | -14.7 | 48 | 452 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2185 | 92.6 | - | - | 2134 | - | - | 28.75 | 1.269 | 2484 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 23.87 |
453 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
453 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 60.6 | - | 52 | 504 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2901 | 94.6 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.33 | 1.243 | 1918 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.89 | 23.48 |
546 | 54.0 | 12.6 | 62 | 555 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
597 | 47.5 | 12.8 | 68 | 606 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
648 | 40.8 | 12.7 | 74 | 657 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1714 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.62 | 26.10 |
790 | 22.6 | 13.1 | 94 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 407.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
840 | 17.2 | 10.8 | 100 | 849 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 488.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
889 | 11.9 | 11.0 | 106 | 898 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 488.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
938 | 6.4 | 10.3 | 112 | 948 | done | 1.85 | 0.10 | 0.075 | 2921 | 200.0 | - | - | 2130 | - | 519.0 | 2.97 | 0.262 | 1881 | -8.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.60 | 24.00 |
976 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
976 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | 1.2 | 11.6 | 117 | 1009 | done | 0.13 | 5.47 | 0.019 | 2384 | -98.2 | - | - | 2131 | - | 87.8 | -4.57 | - | 2385 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.48 | 26.22 |
1010 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1011 | begin surface |