• Previous call tries 2 | • 79.30 of 150.00 AH used of 24V (47.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.90 of 100.00 AH used of 10V (29.10% remains) | |
• Surface angle -34.5 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.076 | 729 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
27 | 0.4 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 11.02 | 0.045 | 1753 | 92.9 | - | - | 1951 | - | -487.5 | -12.23 | - | 3055 | -102.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.39 | 25.96 |
93 | -0.2 | 0.2 | 11 | 99 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
135 | 4.2 | -14.8 | 17 | 141 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
177 | 11.1 | -16.3 | 23 | 183 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
219 | 18.6 | -18.3 | 29 | 225 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
261 | 25.4 | -15.0 | 35 | 267 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.12 | 0.045 | 2373 | 375.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.97 | 26.49 |
345 | 37.0 | -14.0 | 48 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.031 | 1941 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
388 | 42.9 | -14.1 | 54 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
430 | 49.1 | -15.1 | 60 | 436 | roll | -1.80 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.052 | 1525 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.05 | 26.60 |
466 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | 55.5 | -14.6 | 66 | 518 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.7 | - | - | 2137 | - | - | 28.73 | 1.259 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.12 | 23.84 |
519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 59.9 | - | 72 | 568 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2900 | 94.6 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.42 | 1.239 | 1915 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.86 | 23.46 |
604 | 54.1 | 12.9 | 84 | 610 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.67 | 25.67 |
646 | 48.5 | 13.1 | 90 | 652 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.87 |
688 | 42.9 | 13.7 | 96 | 694 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.12 | 0.045 | 1716 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.57 | 26.02 |
814 | 26.6 | 12.1 | 116 | 821 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.030 | 2133 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.92 | 25.98 |
857 | 21.6 | 11.9 | 122 | 863 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
899 | 17.3 | 10.0 | 128 | 907 | done | 1.88 | 0.20 | 0.048 | 2931 | 155.0 | - | - | 2133 | - | 538.0 | 4.22 | 0.473 | 1855 | -12.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.12 | 24.00 |
943 | 12.6 | 10.5 | 134 | 950 | done | 1.91 | - | - | 2931 | - | - | - | 2133 | - | 559.1 | 2.95 | 0.282 | 1831 | -8.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.15 | 24.10 |
986 | 7.2 | 12.8 | 140 | 992 | done | 1.91 | - | - | 2931 | - | - | - | 2133 | - | 559.1 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
1022 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | 1.6 | 13.3 | 146 | 1051 | done | 0.13 | 5.65 | 0.029 | 2379 | -97.7 | - | - | 2142 | - | 88.0 | -5.22 | - | 2388 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.36 | 26.22 |
1052 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | begin surface |