• Previous call tries 1 | • 79.26 of 150.00 AH used of 24V (47.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.88 of 100.00 AH used of 10V (29.12% remains) | |
• Surface angle 0.6 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 585.57, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.30 | 0.020 | 1759 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -2.15 | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.31 |
31 | 1.8 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -1.90 | - | 3057 | -178.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.58 | 26.53 |
80 | 8.6 | -17.5 | 7 | 89 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
129 | 16.9 | -17.0 | 13 | 138 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
178 | 24.6 | -14.9 | 19 | 187 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
227 | 31.4 | -14.1 | 25 | 236 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.15 | 0.045 | 2375 | 373.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.04 | 26.56 |
315 | 44.2 | -14.9 | 37 | 325 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.032 | 1953 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.16 | 26.25 |
366 | 51.4 | -14.8 | 43 | 374 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
403 | 56.0 | -15.0 | 46 | 440 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.056 | 2185 | 92.2 | - | - | 2144 | - | - | 28.83 | 1.270 | 2484 | -20.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.16 | 23.87 |
441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | 60.4 | - | 50 | 492 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.2 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.50 | 1.247 | 1914 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.87 | 23.49 |
534 | 54.2 | 12.5 | 60 | 543 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
585 | 47.5 | 12.9 | 66 | 593 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
635 | 41.1 | 12.7 | 72 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.08 |
686 | 34.8 | 12.4 | 78 | 695 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.047 | 1716 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.72 | 26.20 |
788 | 21.4 | 11.9 | 92 | 797 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2125 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
838 | 16.5 | 9.4 | 98 | 849 | done | 1.94 | 0.35 | 0.035 | 2943 | 117.1 | - | - | 2125 | - | 578.7 | 6.25 | 0.597 | 1808 | -15.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.23 | 24.16 |
891 | 10.8 | 10.7 | 104 | 899 | done | 1.95 | - | - | 2943 | - | - | - | 2125 | - | 585.3 | 0.40 | 0.003 | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
941 | 4.1 | 14.0 | 110 | 950 | done | 1.95 | - | - | 2943 | - | - | - | 2125 | - | 585.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.73 | - | - | - | - | -6.55 | 28.15 | 0.019 | 238 | 8.5 | 0.45 | 0.042 | 1955 | 4331.1 | 585.57 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - |