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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.04 of 300.00 AH used of 24V (66.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.07 of 100.00 AH used of 10V (53.93% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -25.4 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | done | -1.63 | - | - | 349 | - | 0.15 | 0.001 | 2037 | - | -34.3 | -45.55 | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 80 | - | - | 10 | 99 | roll | -1.69 | 5.20 | - | 1378 | 197.9 | 2.50 | - | 3378 | 536.4 | -83.9 | -6.78 | - | 3456 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 381 | 7.5 | -1.0 | 67 | 394 | done | -1.74 | 0.28 | - | 1331 | -167.9 | 2.67 | - | 1950 | -534.8 | -123.2 | -5.45 | - | 3630 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 705 | 22.2 | -6.3 | 129 | 712 | roll | -1.74 | - | - | 1331 | - | 2.60 | - | 527 | -547.3 | -123.2 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 754 | 25.0 | -6.3 | 137 | 761 | done | -1.74 | - | - | 1332 | - | 2.65 | - | 1952 | 537.7 | -123.2 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1061 | 44.2 | -6.0 | 168 | 1066 | roll | -1.74 | - | - | 1331 | - | 2.83 | - | 3517 | 553.0 | -123.2 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1078 | 44.9 | -5.9 | 169 | 1085 | done | -1.74 | - | - | 1331 | - | 2.88 | - | 2001 | -526.4 | -123.2 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1395 | 62.1 | -5.1 | 190 | 1400 | roll | -1.74 | - | - | 1331 | - | 2.65 | - | 575 | -538.1 | -123.2 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1682 | 77.0 | -5.6 | 203 | 1688 | done | -1.74 | - | - | 1330 | - | 2.80 | - | 2077 | 536.4 | -123.2 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1989 | 93.7 | -4.2 | 219 | 1997 | roll | -1.75 | - | - | 1331 | - | 2.92 | - | 498 | -540.8 | -131.6 | -0.95 | - | 3654 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 2272 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2283 | 53.9 | 16.1 | 233 | 2404 | done | -0.31 | 1.77 | - | 1680 | 197.2 | 0.15 | - | 1979 | 9873.3 | - | 106.18 | - | 3137 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2409 | 35.2 | - | 245 | 2531 | roll | 1.75 | 2.15 | - | 2115 | 202.3 | 2.72 | - | 3417 | 528.7 | 131.6 | 110.00 | - | 2603 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2679 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.32 | 9.15 | - | 321 | 35.1 | 2.72 | - | 2011 | -3121.0 | 300.49 | 107.50 | - | 1908 | 17.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||