OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.04 of 350.00 AH used of 24V (71.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 178 - - - 2215 - -126.5 -45.42 - 1787 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -6.6 7 123 roll -0.82 10.95 0.353 2673 227.9 2.38 0.074 799 -595.0 -126.5 -36.95 - 3390 -43.4 - - - - - - - 14.13 14.43 14.74
171 33.4 -38.8 25 179 done -0.82 0.08 0.319 2676 37.5 2.25 0.053 2177 612.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.29 14.50 -
364 85.5 -21.8 62 370 done -0.82 - - 2676 - - - 2179 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
554 118.6 -13.0 99 560 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.059 3617 611.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.58 -
608 126.4 -15.0 109 616 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.036 2188 -635.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.65 -
799 156.3 -15.3 146 806 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.056 808 -600.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.50 -
970 180.5 -13.8 179 977 done -0.82 0.10 0.278 2677 100.0 2.22 0.043 2213 632.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
1166 207.5 -14.0 212 1171 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.060 3608 611.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1246 219.7 -14.1 228 1255 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.036 2203 -616.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.49 -
1556 264.5 -15.4 259 1565 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.055 803 -622.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.48 -
1590 270.5 -15.4 266 1600 done -0.82 0.05 0.244 2673 120.0 2.30 0.045 2199 607.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.26 14.46 -
1898 315.9 -14.4 297 1908 roll -0.82 - - 2663 - 2.33 0.067 3608 604.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.63 -
1933 321.5 -14.7 304 1942 done -0.82 0.03 0.256 2672 300.0 2.30 0.038 2201 -611.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.33 14.49 -
2241 364.3 -14.0 330 2248 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.061 806 -611.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
2322 375.7 -13.9 346 2329 done -0.82 0.08 0.298 2678 75.0 2.25 0.050 2203 620.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
2642 420.8 -14.3 365 2648 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.064 804 -608.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.62 -
2683 426.7 -13.9 373 2689 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.051 2197 619.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.66 -
3003 473.1 -14.2 392 3004 done -0.82 - - 2670 - - - 2197 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3322 518.4 -14.2 406 3326 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.063 799 -600.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.62 -
3361 524.3 -14.3 414 3366 done -0.82 0.10 0.275 2681 120.0 2.28 0.053 2202 615.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
3683 566.6 -13.1 428 3689 roll -0.82 - - 2681 - 2.33 0.066 799 -602.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.63 -
3713 570.7 -13.8 434 3720 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.054 2200 614.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
4043 614.6 -13.4 450 4044 done -0.82 - - 2672 - - - 2199 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4343 655.0 -13.4 460 4347 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.069 809 -604.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.61 -
4419 665.4 -13.2 475 4424 done -0.82 0.08 0.302 2676 37.5 2.28 0.055 2202 611.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
4724 705.1 -13.1 486 4731 roll -0.82 - - 2676 - 2.35 0.073 803 -595.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.59 -
4767 711.0 -13.0 495 4772 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.058 2206 602.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
5084 753.5 -13.9 508 5088 roll -0.82 - - 2657 - 2.40 0.080 3613 586.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.61 -
5103 756.5 -13.7 512 5108 done -0.82 0.10 0.256 2679 220.0 2.28 0.046 2200 -619.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
5416 795.2 -12.4 524 5422 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.070 810 -604.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.59 -
5483 803.6 -11.4 538 5488 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.054 2212 609.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
5805 843.3 -12.5 552 5806 done -0.82 - - 2671 - - - 2213 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6105 880.4 -12.4 562 6111 roll -0.82 - - 2671 - 2.35 0.069 801 -600.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.58 -
6153 886.7 -12.3 572 6158 done -0.82 0.10 0.279 2681 100.0 2.30 0.055 2207 611.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.39 14.65 -
6465 923.5 -12.1 584 6471 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.078 3601 593.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
6503 928.6 -12.7 592 6507 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.045 2200 -614.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
6825 969.0 -12.7 606 6831 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.070 797 -597.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.56 -
6949 984.5 -12.0 631 6954 done -0.82 0.08 0.317 2674 - 2.30 0.056 2200 610.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
7001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7001 begin apogee
7006 990.5 -11.6 636 7122 done -0.16 0.77 0.250 2885 274.0 - - 2138 - - 107.55 2.414 2866 -4.6 0.358 - - - - - - 14.19 - 13.03
7123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7124 begin climb
7125 995.0 - 660 7242 done 0.82 1.10 0.174 3207 292.7 - - 2138 - 126.5 111.60 2.300 2352 -4.6 0.376 - - - - - - 13.99 - 12.99
7542 960.7 10.6 684 7548 roll 0.82 - - 3214 - 2.42 0.083 738 -578.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.37 -
7601 954.3 10.8 696 7605 done 0.82 - - 3213 - 2.33 0.054 2140 601.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.48 -
7929 920.6 10.3 711 7932 roll 0.82 - - 3222 - 2.40 0.081 745 -581.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.49 -
7983 914.8 10.5 722 7990 done 0.82 - - 3221 - 2.35 0.052 2136 591.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.45 -
8291 884.5 9.7 733 8297 roll 0.82 - - 3222 - 2.35 0.074 3543 598.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.53 -
8350 878.3 10.7 745 8354 done 0.82 - - 3228 - 2.30 0.049 2144 -608.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
8682 846.2 9.6 761 8688 roll 0.82 - - 3239 - 2.40 0.082 733 -587.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.53 -
8906 823.3 9.5 806 8910 done 0.82 - - 3239 - 2.33 0.053 2150 608.2 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.63 -
9224 791.3 10.2 819 9230 roll 0.82 - - 3239 - 2.35 0.074 3546 594.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
9302 782.0 11.0 835 9306 done 0.82 - - 3248 - 2.33 0.049 2128 -608.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.63 -
9615 748.1 10.4 847 9621 roll 0.82 - - 3259 - 2.33 0.078 746 -593.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.48 -
9758 732.5 10.9 876 9766 done 0.82 0.05 0.233 3244 -300.0 2.35 0.052 2135 591.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.22 14.44 -
10065 701.3 10.1 887 10072 roll 0.82 - - 3244 - 2.38 0.073 3544 592.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
10104 696.8 10.7 895 10108 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.046 2136 -612.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
10426 666.1 9.5 909 10433 roll 0.82 - - 3264 - 2.38 0.076 733 -589.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
10608 650.2 8.6 945 10619 done 0.84 0.10 0.269 3243 -210.0 2.30 0.051 2140 611.7 137.7 3.97 1.244 2313 -5.8 0.571 - - - - - - 14.37 14.63 13.45
10939 622.5 8.4 961 10968 roll 0.86 - - 3252 - 2.42 0.074 736 -580.2 152.6 18.73 1.783 2239 -4.0 0.260 - - - - - - - 14.52 13.74
11050 611.7 10.1 983 11054 done 0.86 - - 3252 - 2.33 0.054 2145 604.7 152.6 - - 2238 - - - - - - - - - 14.57 -
11356 578.7 11.0 994 11362 roll 0.86 - - 3252 - 2.38 0.073 3553 591.6 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - 14.54 -
11385 575.1 12.2 1000 11390 done 0.86 - - 3262 - 2.30 0.047 2140 -614.3 152.6 - - 2236 - - - - - - - - - 14.62 -
11712 537.5 11.7 1015 11719 roll 0.86 - - 3273 - 2.38 0.076 737 -589.5 152.6 - - 2236 - - - - - - - - - 14.52 -
11871 517.8 11.6 1047 11876 done 0.86 0.10 0.264 3253 -200.0 2.30 0.050 2143 611.3 152.6 - - 2237 - - - - - - - - 14.37 14.61 -
12184 482.2 11.3 1063 12190 roll 0.86 - - 3262 - 2.38 0.072 735 -591.6 152.6 - - 2236 - - - - - - - - - 14.52 -
12206 480.0 11.0 1067 12212 done 0.86 - - 3261 - 2.28 0.054 2137 614.9 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - 14.57 -
12525 444.0 10.8 1086 12526 done 0.86 - - 3262 - - - 2137 - 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12825 411.5 11.0 1101 12831 roll 0.86 - - 3272 - 2.38 0.076 739 -587.4 152.6 - - 2236 - - - - - - - - - 14.51 -
12885 404.6 11.9 1113 12892 done 0.86 0.10 0.263 3251 -210.0 2.30 0.053 2143 610.4 152.6 - - 2237 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
13206 368.9 11.5 1132 13210 roll 0.86 - - 3260 - 2.38 0.073 739 -589.9 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - 14.50 -
13256 362.7 11.5 1142 13260 done 0.86 - - 3261 - 2.30 0.054 2139 608.7 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - 14.61 -
13570 327.1 11.0 1169 13571 done 0.86 - - 3261 - - - 2139 - 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13870 294.9 10.3 1199 13874 roll 0.86 - - 3270 - 2.38 0.075 741 -587.4 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - 14.48 -
13935 287.6 10.9 1212 13944 done 0.86 0.05 0.231 3256 -280.0 2.35 0.054 2133 592.3 152.6 - - 2237 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
14243 257.4 10.0 1243 14253 roll 0.86 - - 3256 - 2.40 0.075 3548 589.6 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - 14.52 -
14278 253.3 11.4 1250 14286 done 0.86 - - 3264 - 2.35 0.046 2150 -594.9 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - 14.39 -
14586 221.2 10.4 1281 14587 done 0.86 - - 3265 - - - 2150 - 152.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
14888 191.9 7.9 1319 14915 roll 0.89 - - 3276 - 2.45 0.074 734 -578.0 177.9 20.92 1.266 2138 -4.7 0.135 - - - - - - - 14.59 13.92
14958 185.7 9.4 1331 14964 done 0.89 - - 3276 - 2.33 0.051 2149 607.3 177.9 - - 2134 - - - - - - - - - 14.55 -
15149 166.5 10.1 1368 15156 roll 0.89 - - 3276 - 2.40 0.070 3550 583.8 177.9 - - 2133 - - - - - - - - - 14.48 -
15291 150.7 11.0 1395 15298 done 0.89 0.12 0.298 3260 -133.3 2.30 0.044 2137 -614.3 177.9 - - 2132 - - - - - - - - 14.22 14.57 -
15483 135.5 6.8 1432 15527 done 0.95 - - 3260 - - - 2137 - 225.4 37.10 1.209 1941 -5.1 0.109 - - - - - - - - 13.84
15712 113.7 9.1 1475 15719 roll 0.95 - - 3269 - 2.35 0.068 742 -593.6 227.4 - - 1936 - - - - - - - - - 14.40 -
15776 108.1 8.2 1487 15796 done 0.97 - - 3270 - 2.30 0.047 2146 610.4 245.5 10.20 0.432 1877 -5.8 0.273 - - - - - - - 14.50 13.98
15981 94.2 5.5 1526 16038 roll 1.06 - - 3270 - 2.40 0.066 3542 581.7 317.1 46.92 0.466 1586 -6.2 0.237 - - - - - - - 14.34 14.08
16263 64.3 9.8 1579 16270 done 1.06 - - 3280 - 2.30 0.042 2127 -615.2 317.1 1.30 0.190 1579 -5.4 0.344 - - - - - - - 14.54 14.35
16454 55.8 2.4 1616 16539 roll 1.22 0.15 0.131 3347 446.7 2.45 0.062 3549 580.4 449.3 77.28 0.317 1041 -7.0 0.231 - - - - - - 14.44 14.47 14.19
16653 31.1 15.6 1651 16660 done 1.22 - - 3357 - 2.30 0.042 2136 -614.3 449.3 - - 1046 - - - - - - - - - 14.52 -
16842 21.1 3.7 1688 16913 roll 1.35 0.08 0.196 3406 612.5 2.33 0.061 740 -599.1 556.3 63.35 0.192 608 -6.9 0.143 - - - - - - 14.57 14.45 14.20
16941 11.6 15.0 1704 16949 done 1.35 - - 3406 - 2.33 0.042 2139 600.4 556.3 1.23 0.182 604 -3.3 0.039 - - - - - - - 14.45 14.38
16995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16995 begin surface coast
17012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17012 begin surface
SM 3.27 - - - - -8.59 9.02 0.059 175 19.4 0.08 0.177 2227 -87437.5 579.63 0.30 0.395 509 1696.7 -1.436 - - - - - -