SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.47 of 150.00 AH used of 24V (71.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.78 of 100.00 AH used of 10V (71.22% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.50, SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.49 - - 74 - - - 2043 - -145.9 -7.82 - 2057 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 121 roll -0.49 12.48 0.245 3003 234.7 2.25 0.048 631 -627.6 -145.9 -63.65 - 3441 -21.7 - - - - - - - - - -
149 2.0 -0.5 19 156 done -0.49 - - 3003 - 2.17 0.031 2009 635.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
228 2.0 - 32 235 roll -0.49 - - 3002 - 2.28 0.041 3449 631.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
466 12.2 -13.0 72 473 done -0.49 - - 3003 - 2.20 0.031 2034 -643.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
546 23.5 -14.1 85 552 done -0.49 - - 3003 - - - 2031 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
622 35.0 -14.5 98 629 done -0.49 - - 3003 - - - 2031 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
858 68.9 -14.3 139 862 roll -0.49 - - 2993 - 2.22 0.042 3449 638.7 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
983 86.5 -12.9 161 988 done -0.49 - - 2994 - 2.17 0.031 2025 -656.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1321 132.5 -13.8 194 1325 roll -0.49 - - 2983 - 2.22 0.042 3447 640.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1450 150.6 -13.5 202 1454 done -0.49 - - 2984 - 2.12 0.031 2037 -665.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1776 198.1 -15.1 223 1780 roll -0.49 - - 2974 - 2.20 0.042 3448 641.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1909 218.0 -14.8 231 1914 done -0.49 0.12 0.158 3006 266.7 2.15 0.031 2035 -657.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2245 263.7 -13.2 251 2249 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.042 3447 641.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2418 287.5 -13.3 258 2427 done -0.49 - - 2997 - 2.15 0.031 2042 -653.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2735 332.1 -13.8 274 2739 roll -0.49 - - 2987 - 2.20 0.042 3450 640.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2898 354.0 -13.2 281 2902 done -0.49 - - 2988 - 2.12 0.031 2030 -669.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3221 394.9 -12.6 297 3225 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.042 3449 645.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3322 408.0 -12.2 301 3327 done -0.49 0.12 0.154 3011 275.0 2.12 0.031 2030 -669.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3656 446.9 -12.1 312 3660 roll -0.49 - - 3001 - 2.22 0.043 3454 641.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3861 472.5 -12.6 318 3866 done -0.49 - - 3001 - 2.17 0.031 2039 -652.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4191 514.7 -13.1 329 4195 roll -0.49 - - 2992 - 2.20 0.043 3447 640.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4307 530.2 -12.8 332 4312 done -0.49 - - 2991 - 2.17 0.031 2035 -650.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4626 572.4 -13.0 343 4630 roll -0.49 - - 2982 - 2.22 0.043 3453 638.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4749 587.7 -11.9 346 4755 done -0.49 0.10 0.166 3007 250.0 2.17 0.031 2028 -656.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5061 620.3 -10.2 357 5065 roll -0.49 - - 2998 - 2.22 0.044 3445 638.3 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5232 637.6 -10.3 362 5237 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.032 2034 -650.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5562 671.2 -10.1 373 5566 roll -0.49 - - 2988 - 2.22 0.044 3448 636.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5734 689.5 -10.9 378 5739 done -0.49 - - 2988 - 2.17 0.032 2042 -647.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6064 725.7 -11.1 389 6068 roll -0.49 - - 2978 - 2.25 0.044 3453 627.1 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6231 745.1 -11.4 394 6236 done -0.49 0.10 0.133 3011 330.0 2.20 0.032 2039 -642.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6566 778.2 -10.1 405 6570 roll -0.49 - - 3002 - 2.22 0.044 3448 634.7 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6716 794.9 -11.3 409 6720 done -0.49 - - 3002 - 2.15 0.034 2038 -655.8 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7034 832.2 -11.8 420 7038 roll -0.49 - - 2992 - 2.22 0.045 3447 634.7 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7185 850.2 -11.7 424 7189 done -0.49 - - 2992 - 2.15 0.034 2036 -656.3 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7503 887.3 -11.7 435 7507 roll -0.49 - - 2982 - 2.22 0.045 3445 634.7 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7648 904.9 -12.2 439 7652 done -0.49 0.10 0.162 3007 250.0 2.17 0.034 2033 -650.7 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7971 940.6 -11.1 450 7975 roll -0.49 - - 2998 - 2.22 0.046 3449 637.8 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8165 962.1 -10.8 455 8171 done -0.49 - - 2998 - 2.20 0.033 2040 -640.5 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8478 996.0 -10.7 466 8482 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.045 3444 638.2 -145.9 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8516 begin apogee
8523 1000.2 11.1 467 8647 done -0.15 0.40 0.129 3116 320.0 - - 1886 - - 121.35 1.312 2846 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
8648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8648 begin climb
8650 1005.6 - 471 8786 roll 0.49 0.62 0.085 3337 356.5 2.50 0.048 479 -562.8 145.9 128.80 1.283 2250 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
8970 982.3 9.6 481 8975 done 0.49 - - 3337 - 2.30 0.029 1899 617.4 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9306 948.3 10.3 492 9310 roll 0.49 - - 3348 - 2.30 0.049 480 -617.0 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9422 935.7 10.5 495 9427 done 0.49 - - 3348 - 2.20 0.029 1892 641.8 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9747 901.6 10.5 506 9751 roll 0.49 - - 3358 - 2.30 0.049 470 -618.3 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9857 889.4 10.7 509 9862 done 0.49 - - 3358 - 2.20 0.030 1882 641.8 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10182 854.9 10.5 520 10186 roll 0.49 - - 3368 - 2.25 0.049 482 -622.2 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10333 838.5 10.4 524 10338 done 0.49 0.12 0.165 3336 -266.7 2.15 0.030 1892 655.8 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10645 812.1 8.1 534 10665 roll 0.49 - - 3345 - 2.30 0.049 473 -617.0 163.9 14.38 1.118 2177 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
10794 798.6 9.2 538 10798 done 0.49 - - 3345 - 2.17 0.028 1869 643.3 163.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11118 769.0 9.3 549 11122 roll 0.49 - - 3355 - 2.22 0.048 478 -626.6 163.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11268 754.3 10.3 553 11272 done 0.49 - - 3355 - 2.15 0.028 1892 657.7 163.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
11586 723.2 9.9 564 11590 roll 0.49 - - 3365 - 2.22 0.048 482 -635.1 163.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
11810 700.3 10.0 570 11815 done 0.49 0.08 0.137 3339 -325.0 2.15 0.028 1879 649.8 163.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12128 673.1 8.6 581 12143 roll 0.50 - - 3348 - 2.28 0.048 480 -613.6 171.4 7.57 0.942 2147 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
12244 662.0 9.4 584 12248 done 0.50 - - 3348 - 2.15 0.028 1888 654.9 171.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12568 630.0 10.0 595 12572 roll 0.50 - - 3358 - 2.25 0.048 478 -626.7 171.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12697 616.0 11.8 599 12701 done 0.50 - - 3358 - 2.15 0.028 1891 657.2 171.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13031 577.3 12.0 610 13035 roll 0.50 - - 3368 - 2.25 0.047 476 -628.9 171.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13209 554.3 12.5 615 13215 done 0.50 0.10 0.129 3335 -330.0 2.17 0.028 1894 653.5 171.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13533 519.0 10.8 626 13537 roll 0.50 - - 3345 - 2.25 0.047 476 -630.2 171.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13673 503.8 10.7 630 13677 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.028 1872 649.3 171.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14002 471.7 9.3 641 14006 roll 0.50 - - 3354 - 2.20 0.047 480 -632.7 171.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14253 448.5 8.7 648 14265 done 0.50 - - 3354 - 2.15 0.028 1885 653.5 177.0 6.15 0.784 2124 -3.3 0.202 - - - - - - - - -
14571 421.1 8.6 659 14585 roll 0.50 - - 3364 - 2.30 0.047 473 -613.9 183.3 7.43 0.802 2098 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
14681 410.9 8.9 662 14686 done 0.50 0.12 0.151 3331 -275.0 2.12 0.028 1880 663.7 183.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15004 386.8 7.8 675 15034 roll 0.50 - - 3340 - 2.25 0.046 473 -625.3 211.0 25.50 0.918 1985 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
15157 372.4 9.4 682 15162 done 0.50 - - 3340 - 2.20 0.028 1895 646.4 211.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15485 339.4 10.5 698 15489 roll 0.50 - - 3350 - 2.25 0.047 480 -628.9 211.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15640 321.8 11.4 705 15644 done 0.50 - - 3349 - 2.12 0.028 1887 663.7 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15969 285.0 11.2 721 15973 roll 0.50 - - 3360 - 2.25 0.047 475 -627.6 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16109 267.9 11.8 727 16113 done 0.50 - - 3360 - 2.15 0.028 1882 654.4 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16429 229.2 12.0 745 16433 roll 0.50 - - 3369 - 2.22 0.046 479 -632.0 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16561 212.2 11.6 753 16566 done 0.50 0.12 0.148 3335 -283.3 2.12 0.028 1898 669.3 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16885 175.6 11.1 774 16889 roll 0.50 - - 3345 - 2.25 0.045 471 -634.2 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17021 159.9 11.4 782 17025 done 0.50 - - 3344 - 2.12 0.027 1884 666.5 211.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17341 122.3 11.7 802 17345 roll 0.50 - - 3354 - 2.22 0.045 472 -636.0 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17463 107.5 12.9 809 17469 done 0.50 - - 3354 - 2.12 0.027 1872 660.4 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17803 69.2 9.6 862 17808 roll 0.50 - - 3364 - 2.20 0.045 475 -635.0 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17979 50.1 10.2 893 17985 done 0.50 0.12 0.144 3329 -291.7 2.12 0.027 1891 667.9 211.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18216 29.9 8.3 934 18230 roll 0.50 - - 3337 - 2.22 0.044 475 -637.8 226.1 9.23 0.633 1923 -6.0 0.031 - - - - - - - - -
18307 22.0 8.6 949 18315 done 0.50 - - 3337 - 2.15 0.027 1881 654.0 232.4 3.15 0.378 1897 -8.3 0.052 - - - - - - - - -
18387 14.5 9.0 962 18393 done 0.50 - - 3337 - - - 1884 - 232.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18466 6.7 9.9 975 18473 roll 0.50 - - 3345 - 2.22 0.044 482 -631.5 232.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18504 begin surface coast
18534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18535 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.57 8.62 0.037 84 -378.3 - - 2045 - 234.50 - - 1889 - - - - - - - -