prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.50 of 145.00 AH used of 24V (78.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.69 of 96.25 AH used of 10V (66.03% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2091 | - | -87.6 | -43.85 | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -1.0 | 5 | 128 | roll | -0.40 | 10.77 | 0.239 | 2696 | 238.5 | 2.42 | 0.072 | 3530 | 594.6 | -87.6 | -47.58 | - | 2680 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.48 | 25.98 |
| 187 | 8.1 | -12.3 | 20 | 197 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.050 | 2124 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 256 | 17.7 | -14.7 | 29 | 265 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 26.2 | -12.3 | 38 | 333 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 46.9 | -12.6 | 63 | 497 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.059 | 3528 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 518 | 50.1 | -13.1 | 67 | 524 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.050 | 2116 | -627.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 857 | 99.1 | -15.0 | 128 | 864 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 139.6 | -13.5 | 160 | 1180 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.059 | 3529 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1242 | 148.6 | -12.0 | 167 | 1252 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2713 | 275.0 | 2.22 | 0.051 | 2123 | -633.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.83 | - |
| 1552 | 184.0 | -11.4 | 198 | 1553 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 218.0 | -11.1 | 220 | 1858 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.058 | 3529 | 625.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1920 | 224.0 | -10.1 | 223 | 1924 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.22 | 0.050 | 2124 | -632.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2732 | 306.9 | -10.0 | 264 | 2736 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.055 | 709 | -628.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2751 | 308.5 | -9.9 | 265 | 2755 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.050 | 2127 | 630.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 3563 | 393.6 | -11.1 | 306 | 3567 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.25 | 0.061 | 3530 | 623.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 3712 | 408.5 | -10.7 | 313 | 3719 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2714 | 250.0 | 2.22 | 0.054 | 2124 | -633.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.99 | - |
| 4519 | 487.5 | -9.0 | 354 | 4525 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.060 | 3531 | 625.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4542 | 489.2 | -8.8 | 355 | 4546 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.22 | 0.053 | 2123 | -634.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5359 | 569.3 | -9.9 | 396 | 5363 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.062 | 3542 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5378 | 570.9 | -9.7 | 397 | 5382 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.053 | 2120 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6190 | 647.6 | -8.8 | 438 | 6191 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 720.7 | -9.3 | 478 | 6991 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 791.1 | -8.7 | 518 | 7796 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7823 | 792.8 | -8.7 | 519 | 7831 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2716 | 258.3 | 2.25 | 0.056 | 2120 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.98 | - |
| 8630 | 852.6 | -7.7 | 560 | 8636 | roll | -0.40 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.059 | 712 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8650 | 854.2 | -7.7 | 561 | 8656 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.052 | 2127 | 628.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9470 | 915.1 | -7.3 | 602 | 9476 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.063 | 3539 | 627.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9553 | 921.0 | -7.4 | 606 | 9558 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.057 | 2125 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10366 | 983.1 | -8.1 | 647 | 10372 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.061 | 713 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10398 | 984.9 | -8.1 | 648 | 10405 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2131 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10568 | 1000.6 | -8.9 | 657 | 10646 | done | - | 0.50 | 0.132 | 2844 | 298.0 | - | - | 2086 | - | - | 72.22 | 1.317 | 2322 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - | 23.80 |
| 10647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10647 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11445 | 1004.6 | 0.1 | 701 | 11451 | roll | -0.01 | - | - | 2852 | - | 2.22 | 0.050 | 690 | -628.8 | -5.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11956 | 1003.7 | 0.1 | 726 | 11960 | done | -0.01 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.048 | 2109 | 622.4 | -10.2 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12768 | 1005.7 | -0.8 | 767 | 12792 | roll | 0.03 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.049 | 686 | -618.7 | 21.9 | 19.05 | 1.260 | 2232 | -4.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.75 |
| 12952 | 1002.3 | 2.6 | 776 | 12956 | done | 0.03 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 621.5 | 21.9 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13765 | 980.1 | 3.1 | 817 | 13769 | roll | 0.03 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -629.8 | 21.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13804 | 978.9 | 3.4 | 819 | 13808 | done | 0.03 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | 628.0 | 21.9 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14616 | 949.0 | 3.6 | 860 | 14620 | roll | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.048 | 690 | -634.7 | 21.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14675 | 946.9 | 3.7 | 863 | 14679 | done | 0.03 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.047 | 2099 | 634.7 | 21.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 15488 | 922.4 | 2.6 | 904 | 15494 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.048 | 694 | -638.6 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15600 | 919.3 | 3.2 | 909 | 15607 | done | 0.03 | 0.15 | 0.165 | 2856 | -240.0 | 2.22 | 0.047 | 2102 | 634.2 | 21.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.01 | - |
| 16407 | 899.2 | 2.4 | 950 | 16411 | roll | 0.03 | - | - | 2856 | - | 2.22 | 0.056 | 3512 | 635.1 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16431 | 898.7 | 2.5 | 951 | 16435 | done | 0.03 | - | - | 2864 | - | 2.20 | 0.046 | 2100 | -641.8 | 21.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 17243 | 882.3 | 1.6 | 992 | 17247 | roll | 0.03 | - | - | 2876 | - | 2.22 | 0.049 | 683 | -638.3 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 17583 | 876.6 | 1.8 | 1009 | 17587 | done | 0.03 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.047 | 2107 | 632.9 | 21.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 18395 | 854.7 | 3.7 | 1050 | 18399 | roll | 0.03 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.047 | 679 | -634.7 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18444 | 853.4 | 3.8 | 1052 | 18451 | done | 0.03 | 0.12 | 0.158 | 2856 | -250.0 | 2.25 | 0.046 | 2106 | 634.2 | 21.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.05 | - |
| 19251 | 830.1 | 2.1 | 1093 | 19255 | roll | 0.03 | - | - | 2856 | - | 2.20 | 0.056 | 3506 | 636.4 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19381 | 827.5 | 2.2 | 1099 | 19387 | done | 0.03 | - | - | 2865 | - | 2.20 | 0.046 | 2088 | -644.5 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 20188 | 812.9 | 2.0 | 1140 | 20194 | roll | 0.03 | - | - | 2866 | - | 2.20 | 0.054 | 3499 | 641.4 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20262 | 811.4 | 2.5 | 1143 | 20268 | done | 0.03 | - | - | 2876 | - | 2.17 | 0.045 | 2096 | -646.5 | 21.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21067 | 789.1 | 2.3 | 1184 | 21071 | roll | 0.03 | - | - | 2886 | - | 2.22 | 0.049 | 680 | -637.8 | 21.9 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 21204 | 785.6 | 2.8 | 1191 | 21211 | done | 0.03 | 0.10 | 0.163 | 2860 | -260.0 | 2.25 | 0.047 | 2104 | 632.9 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.03 | - |
| 22023 | 769.9 | 2.3 | 1232 | 22029 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.049 | 689 | -637.4 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22312 | 762.2 | 2.9 | 1246 | 22316 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.047 | 2102 | 636.5 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 23124 | 739.1 | 2.3 | 1287 | 23130 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.048 | 689 | -636.5 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 23493 | 731.3 | 1.9 | 1305 | 23498 | done | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.047 | 2102 | 636.5 | 21.9 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 24299 | 722.7 | 1.0 | 1345 | 24306 | roll | -0.02 | 0.12 | 0.167 | 2853 | -225.0 | 2.25 | 0.047 | 679 | -632.4 | -14.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.98 | - |
| 24468 | 721.2 | 1.1 | 1353 | 24472 | done | -0.02 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.047 | 2105 | 633.8 | -14.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 25059 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25061 | 711.4 | - | 1383 | 25122 | roll | 0.40 | 0.32 | 0.047 | 2995 | 443.8 | 2.35 | 0.051 | 3506 | 596.2 | 87.6 | 55.12 | 1.146 | 1964 | -4.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.15 | 24.27 |
| 25132 | 708.1 | 6.5 | 1386 | 25136 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | -618.0 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 25945 | 589.6 | 14.1 | 1427 | 25951 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 26124 | 565.0 | 13.4 | 1436 | 26131 | done | 0.40 | 0.17 | 0.203 | 2976 | -229.4 | 2.25 | 0.044 | 2104 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.77 | - |
| 26945 | 472.5 | 10.5 | 1477 | 26949 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.20 | 0.051 | 3506 | 637.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 26969 | 470.9 | 10.3 | 1478 | 26973 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.044 | 2092 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 27781 | 384.9 | 10.7 | 1519 | 27787 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.048 | 676 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 27943 | 366.5 | 11.4 | 1527 | 27948 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.045 | 2100 | 619.1 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 28761 | 269.8 | 11.2 | 1568 | 28765 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.051 | 3510 | 640.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 28840 | 260.8 | 11.9 | 1572 | 28845 | done | 0.40 | 0.12 | 0.203 | 2981 | -125.0 | 2.20 | 0.043 | 2093 | -644.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.01 | - |
| 29652 | 173.6 | 10.0 | 1625 | 29656 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.048 | 682 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29848 | 152.8 | 10.6 | 1644 | 29852 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | 638.3 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 30153 | 118.9 | 11.5 | 1674 | 30154 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30464 | 84.5 | 10.7 | 1716 | 30474 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30486 | 82.1 | 11.0 | 1719 | 30493 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2103 | 641.0 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 30826 | 44.1 | 11.3 | 1780 | 30833 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2103 | - | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31234 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31234 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -8.41 | 7.50 | 0.030 | 129 | 17.2 | - | - | 2107 | - | 446.93 | 162.15 | 0.053 | 499 | 3.1 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||