SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.12 of 150.00 AH used of 24V (71.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.92 of 100.00 AH used of 10V (60.08% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 82 VBD -1.00 - - 82 - - - 1956 - -121.6 -54.38 - 2636 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.6 9 129 roll -1.00 10.93 0.241 2711 240.5 2.35 0.067 535 -604.7 -121.6 -25.30 - 3355 -28.4 - - - - - - - - - -
232 18.8 -12.1 33 239 done -0.91 0.10 0.160 2732 210.0 2.30 0.047 1953 616.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
312 27.8 -11.3 46 319 roll -0.91 - - 2724 - 1.95 0.059 3150 613.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
402 38.2 -12.0 61 408 done -0.89 0.10 0.174 2748 240.0 1.90 0.047 1936 -638.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
635 63.9 -11.3 102 641 done -0.92 - - 2748 - - - 1936 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
983 100.5 -10.4 163 987 roll -0.96 0.08 0.121 2714 -425.0 1.75 0.056 868 -610.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1053 109.0 -11.8 167 1057 done -0.91 0.12 0.180 2738 200.0 1.73 0.046 1962 632.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1383 145.4 -10.8 188 1387 roll -0.94 - - 2728 - 2.22 0.060 3357 628.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1467 155.6 -11.9 193 1472 done -0.94 - - 2728 - 2.25 0.046 1941 -629.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1792 191.1 -11.1 214 1796 roll -0.94 - - 2724 - 0.93 0.056 2522 624.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1848 197.6 -11.1 217 1852 done -0.94 - - 2724 - 0.93 0.047 1939 -626.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2173 233.5 -11.1 238 2174 done -0.94 - - 2724 - - - 1938 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2494 267.9 -10.3 256 2498 roll -0.94 - - 2714 - 2.20 0.058 3326 630.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2559 274.6 -10.2 259 2564 done -0.94 0.08 0.188 2731 212.5 2.15 0.044 1943 -643.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2889 303.8 -8.3 275 2890 done -0.96 - - 2731 - - - 1943 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3195 326.6 -7.0 290 3199 roll -0.99 - - 2721 - 2.28 0.059 3360 621.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3317 335.3 -6.5 295 3323 done -0.99 - - 2721 - 2.22 0.045 1950 -635.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3635 355.4 -6.4 311 3639 roll -0.99 - - 2721 - 2.25 0.056 536 -628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3731 363.0 -8.2 315 3735 done -0.95 0.05 0.240 2722 - 2.22 0.044 1958 640.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4059 389.2 -8.9 331 4063 roll -0.95 - - 2712 - 2.22 0.058 3362 632.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4143 397.7 -9.8 334 4151 done -0.95 0.03 0.182 2722 333.3 2.22 0.044 1950 -636.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4477 433.8 -11.4 346 4480 roll -0.98 - - 2715 - 1.62 0.057 2968 628.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4537 441.3 -11.9 347 4543 done -0.98 - - 2715 - 1.60 0.046 1951 -635.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4850 479.2 -12.3 358 4854 roll -0.98 - - 2715 - 0.25 0.067 1763 -752.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4944 490.7 -11.9 360 4949 done -0.98 - - 2714 - 0.30 0.061 1962 663.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5256 526.7 -11.3 371 5260 roll -0.98 - - 2704 - 2.22 0.059 3356 627.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5332 535.8 -11.5 373 5338 done -0.98 0.03 0.182 2713 300.0 2.22 0.044 1946 -635.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5662 570.5 -10.3 384 5666 roll -0.98 - - 2713 - 0.25 0.068 1759 -748.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5700 574.5 -9.8 385 5704 done -0.98 - - 2712 - 0.30 0.062 1958 663.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6036 606.8 -9.4 396 6039 roll -0.98 - - 2712 - 1.12 0.053 1249 -633.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6090 612.3 -9.6 397 6095 done -0.98 - - 2707 - 1.10 0.047 1954 640.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6409 640.5 -8.6 408 6413 roll -0.98 - - 2707 - 2.28 0.055 539 -620.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6511 650.3 -9.5 411 6516 done -0.93 0.15 0.176 2736 193.3 2.22 0.044 1960 640.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6846 677.7 -8.2 422 6850 roll -0.97 - - 2736 - 2.28 0.055 544 -621.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6912 684.2 -9.9 424 6917 done -0.97 - - 2726 - 2.22 0.044 1945 631.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7248 713.3 -8.8 435 7252 roll -1.01 - - 2716 - 2.25 0.059 3352 625.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7370 724.9 -10.5 438 7375 done -1.01 - - 2716 - 2.20 0.046 1956 -634.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7683 753.4 -9.1 449 7687 roll -1.04 - - 2716 - 1.12 0.055 1242 -637.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7723 757.3 -9.3 450 7726 done -1.04 - - 2711 - 1.10 0.048 1945 639.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8058 788.2 -9.1 461 8062 roll -1.04 - - 2700 - 2.25 0.060 3352 625.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8181 799.8 -9.2 464 8186 done -1.04 - - 2701 - 2.20 0.046 1946 -639.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8494 827.6 -8.9 475 8497 roll -1.04 - - 2695 - 1.38 0.059 2803 621.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8634 840.2 -8.5 479 8639 done -1.00 0.03 0.201 2704 300.0 1.35 0.048 1953 -629.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8968 868.6 -8.4 490 8972 roll -1.00 - - 2699 - 1.17 0.059 2680 621.4 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9040 875.0 -8.2 492 9045 done -1.00 - - 2701 - 1.15 0.048 1953 -632.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9376 905.0 -9.1 503 9380 roll -1.00 - - 2690 - 2.28 0.061 3358 616.2 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9456 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9456 begin apogee
9463 913.9 10.7 505 9567 done -0.23 0.85 0.146 2950 305.9 - - 1637 - - 100.12 1.226 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin climb
9569 918.8 - 509 9681 roll 1.00 1.20 0.083 3353 335.8 2.47 0.056 3034 565.6 121.6 103.25 1.192 2366 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9872 906.5 6.7 518 9942 done 0.94 0.10 0.193 3341 -120.0 2.33 0.047 1625 -604.7 193.0 62.65 1.174 2074 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10256 876.4 7.5 531 10316 roll 0.94 - - 3341 - 1.60 0.053 2552 579.4 252.4 51.97 1.167 1832 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10377 865.9 9.2 534 10413 done 0.97 - - 3347 - 1.52 0.048 1630 -606.6 282.9 28.35 1.130 1707 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
10721 834.6 9.1 546 10756 roll 1.02 - - 3347 - 0.82 0.047 2137 618.3 315.8 30.15 1.135 1574 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10807 826.3 10.0 548 10831 done 1.08 0.05 0.072 3385 760.0 0.82 0.052 1629 -619.5 334.4 18.55 1.091 1497 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
11156 788.5 11.2 560 11160 roll 1.10 - - 3384 - 0.62 0.052 2032 650.0 334.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11211 782.0 10.9 561 11215 done 1.13 - - 3387 - 0.62 0.054 1632 -645.2 337.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
11530 745.0 12.0 572 11533 roll 1.16 - - 3388 - 0.45 0.052 1930 662.2 337.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11568 740.3 11.9 573 11573 done 1.18 0.08 0.121 3424 450.0 0.50 0.056 1619 -622.0 337.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11903 696.2 13.5 584 11907 roll 1.18 - - 3426 - 0.40 0.063 1349 -675.0 337.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11940 690.9 13.8 585 11945 done 1.15 0.08 0.203 3411 -187.5 0.45 0.053 1634 633.3 337.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
12275 646.3 13.4 596 12276 done 1.15 - - 3411 - - - 1635 - 337.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12581 604.5 13.8 606 12582 done 1.15 - - 3411 - - - 1635 - 337.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12887 563.6 13.2 616 12891 roll 1.15 - - 3417 - 1.58 0.057 675 -607.6 337.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12947 555.4 13.6 617 12954 done 1.15 - - 3417 - 1.52 0.044 1629 627.6 337.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13261 515.3 12.7 628 13262 done 1.15 - - 3418 - - - 1629 - 337.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13567 475.6 13.3 638 13571 roll 1.15 - - 3420 - 0.73 0.058 1175 -621.9 337.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13660 462.7 13.6 640 13666 done 1.15 - - 3420 - 0.73 0.048 1633 627.4 337.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13973 422.0 12.9 651 13977 roll 1.15 - - 3422 - 0.47 0.061 1324 -657.4 337.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14028 414.9 12.8 652 14033 done 1.15 0.03 0.199 3413 -300.0 0.47 0.053 1635 661.7 337.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14348 377.1 11.5 666 14352 roll 1.15 - - 3413 - 0.88 0.052 2209 652.3 337.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14393 371.7 11.4 668 14397 done 1.15 - - 3417 - 0.90 0.053 1633 -640.0 337.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14726 332.4 12.0 684 14727 done 1.15 - - 3417 - - - 1633 - 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15037 294.9 12.4 699 15040 roll 1.15 - - 3427 - 2.10 0.060 342 -614.8 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15105 285.9 12.4 702 15110 done 1.13 0.12 0.174 3395 -266.7 2.03 0.043 1635 636.9 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15427 248.2 11.6 718 15431 roll 1.15 - - 3397 - 0.55 0.060 1280 -645.5 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15471 242.8 11.5 720 15479 done 1.17 - - 3397 - 0.55 0.050 1630 636.4 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15793 205.8 11.6 741 15798 roll 1.20 0.05 0.168 3428 620.0 0.68 0.060 1210 -617.6 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15844 199.0 12.6 744 15848 done 1.20 - - 3428 - 0.65 0.049 1632 649.2 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16176 156.3 13.0 765 16179 roll 1.20 - - 3430 - 0.35 0.063 1400 -662.9 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16247 146.3 12.7 769 16251 done 1.20 - - 3430 - 0.35 0.056 1631 660.0 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16572 103.1 13.3 790 16575 roll 1.20 - - 3433 - 0.73 0.057 1171 -630.1 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16681 89.3 12.2 805 16686 done 1.17 0.05 0.167 3417 -320.0 0.70 0.047 1630 655.7 337.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17026 46.7 12.6 866 17033 roll 1.17 - - 3421 - 1.08 0.057 968 -613.0 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17070 41.4 13.0 873 17075 done 1.17 - - 3421 - 1.05 0.045 1636 636.2 337.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17310 12.5 10.9 914 17317 done 1.17 - - 3421 - - - 1636 - 341.4 2.10 0.145 1469 -7.6 0.071 - - - - - - - - -
17382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17382 begin surface coast
17413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17413 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.12 8.70 0.035 89 -383.0 - - 1945 - 342.43 - - 1466 - - - - - - - -