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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 34.12 of 150.00 AH used of 24V (77.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.05 of 100.00 AH used of 10V (63.95% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 378.00 (SM_CC=378.00113) | ||
| • GPS1 time: 76 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 36 | VBD | -1.08 | - | - | 80 | - | - | - | 2046 | - | -51.0 | -8.05 | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | - | 1 | 115 | roll | -1.12 | 11.12 | 0.236 | 2814 | 245.9 | 2.28 | 0.070 | 665 | -605.7 | -116.8 | -58.53 | - | 2426 | -19.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.4 | -9.8 | 16 | 144 | done | -1.16 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.043 | 2040 | 611.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 14.9 | -18.6 | 25 | 202 | roll | -1.16 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.054 | 671 | -600.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 18.2 | -18.1 | 27 | 219 | done | -1.08 | 0.12 | 0.169 | 2833 | 233.3 | 2.28 | 0.043 | 2070 | 613.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 30.7 | -20.1 | 36 | 278 | roll | -1.08 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.053 | 668 | -601.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 39.7 | -19.6 | 43 | 325 | done | -1.05 | 0.03 | 0.207 | 2833 | - | 2.25 | 0.042 | 2052 | 615.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 61.2 | -14.5 | 68 | 469 | done | -1.00 | 0.10 | 0.200 | 2856 | 230.0 | - | - | 2052 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 121.3 | -17.1 | 98 | 804 | roll | -1.04 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.052 | 659 | -611.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 131.6 | -18.2 | 100 | 863 | done | -1.04 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.042 | 2054 | 620.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 182.9 | -15.0 | 116 | 1176 | roll | -1.04 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.058 | 3477 | 618.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 191.2 | -16.9 | 118 | 1226 | done | -1.04 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.041 | 2071 | -633.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 240.3 | -14.9 | 134 | 1549 | roll | -1.04 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.057 | 3471 | 614.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 246.1 | -14.7 | 136 | 1589 | done | -1.04 | 0.08 | 0.205 | 2843 | 200.0 | 2.22 | 0.042 | 2049 | -640.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 292.1 | -14.1 | 152 | 1914 | roll | -1.04 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.054 | 648 | -622.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 295.3 | -14.1 | 153 | 1935 | done | -1.04 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.044 | 2066 | 621.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 341.7 | -14.1 | 169 | 2259 | done | -1.04 | - | - | 2835 | - | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 389.3 | -15.2 | 184 | 2567 | done | -1.04 | - | - | 2835 | - | - | - | 2065 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 433.0 | -13.7 | 199 | 2881 | roll | -1.04 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.066 | 3472 | 611.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 439.1 | -13.3 | 201 | 2925 | done | -1.04 | 0.05 | 0.169 | 2840 | 340.0 | 2.22 | 0.042 | 2067 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 481.6 | -12.9 | 217 | 3249 | done | -1.08 | - | - | 2840 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 523.0 | -13.6 | 232 | 3559 | roll | -1.12 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.054 | 649 | -621.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 533.4 | -14.9 | 235 | 3631 | done | -1.12 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.044 | 2055 | 624.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 579.6 | -14.5 | 251 | 3953 | roll | -1.12 | - | - | 2820 | - | 2.28 | 0.061 | 3465 | 618.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 585.4 | -15.1 | 253 | 3992 | done | -1.12 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.041 | 2051 | -642.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 634.1 | -14.9 | 269 | 4315 | done | -1.12 | - | - | 2820 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 679.6 | -14.4 | 284 | 4623 | done | -1.12 | - | - | 2820 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 722.4 | -13.3 | 299 | 4936 | roll | -1.12 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.064 | 3465 | 606.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 726.4 | -14.4 | 300 | 4964 | done | -1.12 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.044 | 2061 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 770.4 | -13.9 | 316 | 5280 | done | -1.12 | - | - | 2811 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5590 | 812.5 | -13.6 | 331 | 5594 | roll | -1.12 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.063 | 3465 | 610.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 817.7 | -13.1 | 333 | 5634 | done | -1.12 | 0.08 | 0.204 | 2818 | 200.0 | 2.20 | 0.043 | 2056 | -640.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 860.1 | -12.9 | 349 | 5956 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6263 | 899.2 | -12.8 | 364 | 6264 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 938.1 | -12.6 | 379 | 6578 | roll | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.066 | 3466 | 605.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 945.4 | -12.7 | 381 | 6633 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.044 | 2066 | -630.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 986.0 | -12.6 | 397 | 6945 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7072 | 1002.2 | 13.1 | 403 | 7187 | done | -0.19 | 1.05 | 0.166 | 3113 | 289.5 | - | - | 1594 | - | - | 108.43 | 1.289 | 1949 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7190 | 1006.5 | - | 409 | 7313 | roll | 1.12 | 1.30 | 0.090 | 3553 | 338.5 | 2.53 | 0.054 | 202 | -550.2 | 116.8 | 113.90 | 1.251 | 1474 | -4.2 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 987.5 | 15.4 | 417 | 7379 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | 2.42 | 0.037 | 1604 | 579.3 | 116.8 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 941.5 | 14.7 | 433 | 7691 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 896.9 | 14.5 | 448 | 7999 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | - | - | 1604 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 852.7 | 14.3 | 463 | 8313 | roll | 1.12 | - | - | 3562 | - | 2.33 | 0.054 | 199 | -603.0 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 845.3 | 14.3 | 465 | 8363 | done | 1.12 | 0.03 | 0.192 | 3553 | -300.0 | 2.28 | 0.038 | 1608 | 618.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 799.4 | 14.3 | 481 | 8683 | roll | 1.12 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.053 | 197 | -613.5 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 789.0 | 14.8 | 484 | 8751 | done | 1.12 | 0.05 | 0.175 | 3546 | -320.0 | 2.25 | 0.037 | 1602 | 624.4 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 742.6 | 14.4 | 500 | 9072 | done | 1.16 | - | - | 3546 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 699.4 | 13.6 | 515 | 9387 | roll | 1.21 | 0.08 | 0.125 | 3594 | 600.0 | 2.30 | 0.054 | 198 | -610.4 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 690.7 | 16.5 | 517 | 9442 | done | 1.13 | 0.17 | 0.174 | 3549 | -264.7 | 2.25 | 0.038 | 1605 | 625.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9753 | 647.3 | 13.8 | 533 | 9754 | done | 1.17 | - | - | 3548 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10061 | 605.2 | 13.8 | 548 | 10065 | roll | 1.21 | 0.08 | 0.125 | 3599 | 637.5 | 2.30 | 0.054 | 189 | -615.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 590.6 | 18.0 | 552 | 10154 | done | 1.13 | 0.17 | 0.175 | 3554 | -264.7 | 2.22 | 0.036 | 1610 | 640.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 547.2 | 12.8 | 568 | 10477 | done | 1.16 | - | - | 3554 | - | - | - | 1610 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 507.9 | 12.7 | 583 | 10790 | roll | 1.20 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 498.7 | 13.1 | 586 | 10856 | done | 1.20 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.037 | 1600 | 631.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 454.8 | 13.8 | 602 | 11181 | roll | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.30 | 0.054 | 194 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 449.2 | 14.5 | 603 | 11221 | done | 1.20 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.037 | 1597 | 632.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 405.1 | 13.6 | 619 | 11536 | roll | 1.20 | - | - | 3579 | - | 2.30 | 0.054 | 187 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11581 | 398.1 | 14.0 | 621 | 11586 | done | 1.17 | 0.05 | 0.174 | 3555 | -480.0 | 2.25 | 0.037 | 1605 | 630.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 357.4 | 12.5 | 637 | 11908 | roll | 1.21 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11964 | 349.2 | 12.5 | 640 | 11968 | done | 1.21 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.036 | 1601 | 634.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12295 | 306.9 | 12.9 | 656 | 12299 | roll | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.33 | 0.053 | 190 | -605.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 297.7 | 13.3 | 659 | 12368 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.036 | 1613 | 641.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | 253.0 | 13.3 | 675 | 12696 | roll | 1.21 | - | - | 3583 | - | 2.30 | 0.053 | 198 | -615.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12735 | 247.5 | 13.7 | 677 | 12739 | done | 1.18 | 0.08 | 0.210 | 3567 | -200.0 | 2.20 | 0.038 | 1602 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 202.0 | 14.9 | 693 | 13067 | roll | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.30 | 0.053 | 188 | -614.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 181.7 | 14.3 | 699 | 13199 | done | 1.18 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.036 | 1598 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13523 | 142.3 | 10.8 | 715 | 13527 | roll | 1.18 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.057 | 3000 | 623.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13645 | 128.0 | 12.3 | 720 | 13653 | done | 1.18 | 0.05 | 0.193 | 3569 | -120.0 | 2.17 | 0.035 | 1605 | -642.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13961 | 92.7 | 10.8 | 736 | 13965 | roll | 1.18 | - | - | 3579 | - | 2.28 | 0.054 | 192 | -619.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | 76.6 | 11.6 | 746 | 14103 | done | 1.18 | 0.05 | 0.232 | 3568 | -220.0 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14453 | 32.0 | 14.7 | 807 | 14460 | roll | 1.21 | - | - | 3576 | - | 2.30 | 0.053 | 201 | -609.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14499 | 24.6 | 15.1 | 814 | 14507 | done | 1.21 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.037 | 1596 | 634.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14662 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2068 | - | 378.00 | 142.48 | 0.050 | 409 | -7.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||