SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.38 of 150.00 AH used of 24V (65.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.54 of 100.00 AH used of 10V (67.46% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3179 - -49.8 -45.00 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.9 -1.8 6 85 roll -0.60 6.78 0.227 1698 241.4 1.30 0.078 3961 601.5 -108.3 -7.62 - 1942 -31.2 - - - - - - - - - -
283 40.6 -16.8 41 290 done -0.54 0.08 0.168 1721 287.5 1.08 0.030 3226 -680.6 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
631 91.7 -14.0 102 639 roll -0.54 - - 1721 - 1.33 0.027 2292 -702.3 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
703 100.7 -12.1 114 707 done -0.59 - - 1716 - 1.48 0.049 3213 622.3 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1037 149.5 -15.4 145 1041 roll -0.59 - - 1711 - 1.15 0.054 3952 642.6 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1117 162.2 -14.3 152 1121 done -0.57 - - 1710 - 1.08 0.029 3205 -691.7 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1447 213.4 -15.8 183 1448 done -0.57 - - 1710 - - - 3204 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1770 260.4 -14.7 213 1774 roll -0.57 - - 1705 - 1.17 0.054 3949 636.8 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1910 283.2 -15.7 225 1918 done -0.57 - - 1705 - 1.10 0.029 3197 -683.6 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2235 328.1 -13.6 256 2239 roll -0.57 - - 1699 - 1.20 0.054 3957 633.3 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2282 334.7 -14.4 260 2285 done -0.55 - - 1698 - 1.08 0.030 3211 -690.7 -108.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2612 380.0 -13.6 291 2614 done -0.55 0.10 0.201 1722 240.0 - - 3210 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2927 417.0 -11.5 314 2931 roll -0.58 - - 1718 - 1.17 0.055 3953 635.0 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2973 422.6 -12.1 316 2977 done -0.60 - - 1718 - 1.08 0.030 3207 -690.7 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3306 460.3 -10.9 332 3307 done -0.64 - - 1718 - - - 3207 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3616 494.6 -11.4 347 3617 done -0.67 - - 1718 - - - 3207 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3925 528.4 -10.7 362 3929 roll -0.70 0.12 0.097 1653 -541.7 1.20 0.057 3951 620.0 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4049 548.3 -16.9 367 4053 done -0.60 0.17 0.167 1705 305.9 1.08 0.030 3218 -678.7 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4370 586.2 -11.2 383 4374 roll -0.61 - - 1701 - 1.15 0.055 3943 630.4 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4421 592.6 -12.3 385 4424 done -0.61 - - 1701 - 1.08 0.030 3200 -688.0 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4748 632.3 -12.4 401 4751 roll -0.61 - - 1696 - 1.20 0.056 3955 629.2 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4808 640.7 -14.2 403 4815 done -0.60 - - 1695 - 1.08 0.029 3207 -692.6 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5124 680.9 -13.0 419 5125 done -0.60 - - 1696 - - - 3207 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5434 721.1 -13.0 434 5438 roll -0.60 - - 1690 - 1.17 0.055 3947 632.5 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5489 728.9 -13.9 436 5493 done -0.57 - - 1690 - 1.05 0.031 3220 -692.4 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5810 770.3 -12.7 452 5814 roll -0.57 - - 1684 - 1.17 0.057 3956 629.1 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5905 783.6 -13.1 456 5909 done -0.54 0.12 0.160 1722 316.7 1.10 0.031 3207 -680.9 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6233 816.4 -10.2 472 6234 done -0.60 - - 1722 - - - 3207 - -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6542 848.8 -10.5 487 6546 roll -0.66 - - 1718 - 1.17 0.057 3939 625.6 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6597 855.3 -11.8 489 6602 done -0.71 0.10 0.063 1664 -540.0 1.10 0.031 3197 -674.5 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6919 903.0 -15.4 505 6922 roll -0.67 - - 1658 - 1.20 0.056 3949 626.7 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7024 920.9 -17.2 509 7032 done -0.59 0.17 0.162 1709 300.0 1.08 0.031 3221 -674.1 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7341 957.1 -10.7 525 7345 roll -0.63 - - 1709 - 1.33 0.029 2296 -695.5 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7390 962.3 -9.6 527 7395 done -0.71 - - 1704 - 1.48 0.050 3209 616.9 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7718 997.5 -10.6 543 7722 roll -0.75 0.12 0.096 1642 -516.7 1.20 0.057 3956 622.5 -108.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7739 begin apogee
7745 1000.2 12.0 544 7874 done -0.09 0.82 0.168 1870 278.0 - - 2888 - - 120.53 1.866 1498 -3.7 0.225 - - - - 1 - - - -
7875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7875 begin climb
7877 1003.1 - 550 8008 roll 0.60 0.68 0.085 2095 330.9 1.35 0.028 2060 -613.3 108.3 118.15 1.803 1057 -3.7 0.236 - - - - 1 - - - -
8097 978.9 14.0 560 8101 done 0.63 - - 2095 - 1.48 0.046 2922 582.4 108.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8425 929.2 15.2 576 8429 roll 0.63 - - 2095 - 1.42 0.054 3809 624.6 108.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
8480 919.9 16.7 578 8485 done 0.58 - - 2101 - 1.30 0.030 2933 -673.8 108.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8802 871.8 14.5 594 8806 roll 0.55 - - 2101 - 1.42 0.055 3814 620.4 108.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8925 851.1 16.7 599 8930 done 0.48 0.15 0.189 2067 -226.7 1.33 0.029 2926 -667.7 108.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9246 811.7 12.3 615 9250 roll 0.51 - - 2067 - 1.42 0.054 3813 624.6 108.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9352 796.2 14.3 619 9359 done 0.51 - - 2072 - 1.33 0.029 2921 -670.7 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9668 754.5 13.1 635 9672 roll 0.53 - - 2072 - 1.45 0.055 3812 614.5 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9809 733.0 16.0 641 9813 done 0.51 - - 2079 - 1.33 0.030 2919 -671.4 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10136 688.0 13.8 657 10140 roll 0.53 - - 2079 - 1.45 0.054 3815 617.9 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10204 677.6 15.2 660 10208 done 0.49 - - 2085 - 1.33 0.030 2918 -674.4 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10536 630.2 14.0 676 10540 roll 0.49 - - 2085 - 1.42 0.054 3801 621.8 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10592 621.6 16.4 678 10596 done 0.45 0.12 0.179 2056 -241.7 1.27 0.029 2925 -689.8 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
10914 584.9 10.7 694 10917 roll 0.50 - - 2056 - 1.42 0.056 3803 618.3 108.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
11013 572.5 12.2 698 11018 done 0.50 - - 2061 - 1.30 0.029 2925 -675.4 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11336 538.2 10.2 714 11339 roll 0.55 - - 2062 - 1.42 0.055 3810 623.2 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11430 526.5 12.3 718 11434 done 0.55 - - 2068 - 1.33 0.029 2920 -669.2 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11758 492.8 10.1 734 11762 roll 0.59 - - 2068 - 1.42 0.056 3800 619.7 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11852 481.5 11.5 738 11857 done 0.59 - - 2075 - 1.30 0.029 2923 -674.6 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12181 447.3 10.7 754 12184 roll 0.61 - - 2075 - 1.42 0.054 3803 619.7 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12317 429.4 14.1 760 12321 done 0.59 - - 2081 - 1.30 0.030 2922 -677.7 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12643 389.0 12.2 779 12646 roll 0.61 - - 2081 - 1.45 0.055 3810 612.4 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12733 376.1 15.1 787 12737 done 0.57 - - 2088 - 1.30 0.029 2925 -680.8 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13063 334.8 12.4 818 13067 roll 0.57 - - 2088 - 1.42 0.056 3806 620.4 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13177 319.0 13.6 828 13181 done 0.52 - - 2095 - 1.30 0.029 2922 -680.0 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13509 278.4 12.1 859 13510 done 0.52 - - 2095 - - - 2921 - 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13829 237.5 13.2 889 13833 roll 0.52 - - 2095 - 1.45 0.056 3812 614.5 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14090 195.2 15.4 912 14094 done 0.47 0.12 0.180 2066 -241.7 1.30 0.029 2923 -683.8 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14420 159.3 9.9 943 14424 roll 0.53 - - 2066 - 1.42 0.054 3803 619.7 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14526 146.6 11.3 952 14536 done 0.53 - - 2071 - 1.30 0.028 2915 -683.1 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
14854 113.3 10.2 983 14857 roll 0.58 - - 2071 - 1.45 0.054 3813 619.3 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15003 95.7 11.9 999 15011 done 0.58 - - 2077 - 1.30 0.028 2923 -684.6 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15356 59.8 10.3 1060 15363 roll 0.61 - - 2077 - 1.42 0.054 3806 621.8 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15516 39.9 13.0 1087 15524 done 0.61 - - 2084 - 1.27 0.028 2921 -696.9 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15670 22.9 10.4 1112 15679 roll 0.64 - - 2084 - 1.42 0.054 3809 625.4 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15729 14.6 14.0 1121 15738 done 0.61 - - 2091 - 1.30 0.028 2919 -684.6 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15787 6.9 12.4 1130 15797 roll 0.61 - - 2091 - 1.42 0.052 3807 625.4 108.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
15821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15821 begin surface coast
15847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15847 begin surface
SM 2.78 - - - - -5.74 - - 65 - - - 3211 - 200.16 43.70 0.135 682 -8.4 0.018 - - - - - -