SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.20 of 150.00 AH used of 24V (69.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.89 of 100.00 AH used of 10V (70.11% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 49 - - - 3418 - -146.1 -41.38 - 2514 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.7 5 104 roll -0.47 5.93 0.232 1468 239.3 2.25 0.047 1987 -636.0 -146.1 -17.88 - 3072 -31.2 - - - - - - - - - -
114 5.9 -4.8 10 124 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.058 3375 595.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
208 17.6 -13.5 23 217 roll -0.47 - - 1455 - 0.95 0.060 3957 612.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
240 22.5 -13.6 27 251 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.036 3421 -653.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
331 35.6 -13.8 40 340 roll -0.47 - - 1455 - 2.25 0.034 1979 -640.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
380 41.5 -13.2 47 387 done -0.47 0.12 0.154 1476 175.0 2.38 0.062 3408 600.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
627 68.0 -9.5 88 635 roll -0.47 - - 1476 - 2.17 0.031 1976 -659.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
707 75.1 -8.9 101 712 done -0.47 - - 1467 - 2.35 0.057 3409 609.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1067 108.8 -9.4 152 1071 roll -0.47 - - 1463 - 0.85 0.059 3945 630.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1184 120.9 -10.0 158 1192 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.035 3399 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1507 151.6 -9.4 179 1511 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.059 3946 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1559 157.1 -9.8 182 1563 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.035 3402 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1892 189.7 -10.0 203 1898 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.059 3947 619.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1932 193.6 -10.0 205 1936 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3398 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2262 229.2 -11.0 226 2263 done -0.47 - - 1455 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2593 265.0 -11.0 245 2596 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.059 3946 621.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2712 279.6 -11.3 250 2717 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.035 3399 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3041 316.8 -11.4 266 3042 done -0.47 - - 1451 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3352 349.0 -9.8 281 3353 done -0.47 - - 1451 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3660 377.1 -8.7 296 3664 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.060 3946 621.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3734 384.7 -10.2 299 3739 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.035 3401 -664.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4071 414.6 -9.0 313 4072 done -0.47 - - 1446 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4378 442.4 -9.1 323 4382 roll -0.47 - - 1442 - 0.88 0.060 3947 620.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4433 448.1 -10.1 324 4437 done -0.47 0.08 0.138 1467 312.5 0.82 0.036 3404 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4752 473.1 -8.0 335 4753 done -0.47 - - 1468 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5058 498.2 -8.1 345 5059 done -0.47 - - 1468 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5365 523.1 -8.2 355 5366 done -0.47 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5670 548.9 -8.5 365 5671 done -0.47 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5976 575.8 -8.8 375 5979 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.061 3949 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6014 579.5 -9.2 376 6018 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.037 3405 -663.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6350 610.6 -9.4 387 6351 done -0.47 - - 1465 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6656 639.1 -9.1 397 6657 done -0.47 - - 1465 - - - 3404 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6963 666.4 -8.6 407 6964 done -0.47 - - 1465 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7269 691.2 -7.9 417 7270 done -0.47 - - 1465 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7575 714.9 -7.8 427 7578 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.062 3944 612.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7649 721.1 -8.5 429 7653 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.037 3407 -654.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7985 748.1 -8.2 440 7986 done -0.47 - - 1461 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8292 773.0 -8.2 450 8296 roll -0.47 - - 1461 - 2.17 0.031 1965 -664.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8323 775.5 -8.6 451 8327 done -0.47 - - 1450 - 2.35 0.054 3409 614.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8658 806.1 -9.0 462 8662 roll -0.47 - - 1446 - 0.85 0.060 3941 625.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8742 814.2 -10.0 464 8746 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.037 3396 -664.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9066 842.5 -8.9 475 9070 roll -0.47 0.10 0.166 1468 220.0 0.90 0.063 3940 604.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9111 846.3 -7.9 476 9115 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.038 3403 -654.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9441 868.9 -6.7 487 9442 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9747 889.7 -6.9 497 9749 done -0.47 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10055 911.8 -7.3 507 10059 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.063 3939 610.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10094 915.1 -7.9 508 10097 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.038 3401 -656.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10429 940.8 -7.7 519 10431 done -0.47 - - 1465 - - - 3401 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10736 963.4 -7.4 529 10737 done -0.47 - - 1465 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11043 985.8 -7.2 539 11044 done -0.47 - - 1465 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11254 begin apogee
11261 1000.4 6.8 546 11411 done -0.13 0.40 0.128 1585 300.0 - - 3269 - - 141.40 1.814 2473 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
11412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11412 begin climb
11415 1002.8 - 551 11579 roll 0.47 0.57 0.081 1783 347.4 2.42 0.030 1858 -583.1 146.1 150.23 1.757 1878 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
11613 982.3 11.9 557 11617 done 0.47 - - 1783 - 2.53 0.051 3282 562.8 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11937 934.4 15.1 568 11941 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3943 600.9 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11976 927.9 16.4 569 11980 done 0.47 - - 1788 - 1.05 0.034 3268 -642.9 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12312 877.4 14.9 580 12318 roll 0.47 - - 1788 - 1.12 0.059 3951 609.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12402 862.4 16.3 582 12408 done 0.47 - - 1793 - 1.02 0.034 3279 -658.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12722 811.8 15.9 593 12723 done 0.47 - - 1793 - - - 3279 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13028 763.4 15.8 603 13032 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.059 3953 612.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13063 757.6 17.1 604 13066 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.034 3274 -665.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13404 703.6 15.9 615 13408 roll 0.47 - - 1809 - 2.15 0.034 1869 -653.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13426 700.0 14.4 615 13433 done 0.47 - - 1809 - 2.28 0.052 3283 620.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13740 649.6 16.1 626 13744 roll 0.47 - - 1809 - 1.08 0.057 3952 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13823 634.5 17.2 628 13827 done 0.47 0.10 0.178 1786 -230.0 1.00 0.032 3278 -674.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14148 589.5 13.6 639 14152 roll 0.47 - - 1795 - 2.12 0.032 1873 -662.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14180 585.6 12.2 640 14184 done 0.47 - - 1795 - 2.28 0.050 3285 619.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14515 536.1 15.1 651 14519 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.057 3954 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14621 517.7 17.2 654 14625 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.032 3284 -670.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14957 466.6 15.3 665 14963 roll 0.47 - - 1811 - 2.17 0.031 1864 -654.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14980 463.1 14.1 665 14985 done 0.47 0.12 0.169 1781 -250.0 2.28 0.049 3283 622.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15294 423.4 12.7 675 15297 roll 0.47 - - 1781 - 1.08 0.056 3952 619.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15321 419.5 12.4 675 15328 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.032 3279 -673.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15648 376.1 13.3 689 15650 done 0.47 - - 1784 - - - 3279 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15957 334.1 13.3 704 15958 done 0.47 - - 1784 - - - 3279 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16267 294.2 13.2 719 16273 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.056 3948 619.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16318 287.3 13.5 721 16322 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.032 3273 -675.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16643 244.2 13.1 737 16648 roll 0.47 - - 1800 - 2.15 0.030 1863 -655.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16666 241.1 12.4 738 16670 done 0.47 - - 1800 - 2.28 0.048 3279 621.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16985 196.2 14.5 758 16986 done 0.47 - - 1800 - - - 3279 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17298 150.9 14.7 778 17299 done 0.47 - - 1799 - - - 3279 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17610 103.4 15.9 798 17611 done 0.47 - - 1800 - - - 3280 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17956 55.5 12.3 854 17965 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.056 3953 623.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18033 45.2 14.0 866 18042 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3273 -680.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18294 13.8 14.1 907 18304 done 0.47 - - 1805 - - - 3273 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18376 begin surface coast
18402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18403 begin surface
SM 2.23 - - - - -4.94 - - 45 - - - 3413 - 230.09 40.72 0.707 1535 -7.9 0.003 - - - - - -