SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.66 of 150.00 AH used of 24V (73.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.27 of 100.00 AH used of 10V (69.73% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3386 - -51.0 -47.92 - 2683 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.3 6 86 roll -0.56 6.05 0.230 1528 242.5 0.93 0.080 3956 612.9 -89.1 -4.07 - 2836 -37.6 - - - - - - - - - -
239 36.6 -19.7 33 245 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.034 3381 -653.4 -89.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
386 64.9 -18.7 58 392 roll -0.56 - - 1523 - 0.95 0.058 3954 603.2 -89.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
458 78.4 -19.5 70 465 done -0.56 - - 1523 - 0.88 0.034 3377 -655.7 -89.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
792 130.0 -14.6 112 796 roll -0.56 - - 1519 - 0.93 0.057 3954 620.4 -89.1 - - 2841 - - - - - - - - - - -
996 160.5 -15.2 130 1000 done -0.56 - - 1519 - 0.85 0.034 3384 -670.6 -89.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1329 208.3 -14.0 161 1330 done -0.56 - - 1519 - - - 3384 - -89.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
1646 252.7 -14.2 191 1647 done -0.56 - - 1519 - - - 3384 - -89.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
1967 296.0 -13.9 221 1970 roll -0.56 - - 1519 - 2.10 0.029 1967 -674.8 -89.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2030 303.9 -11.2 226 2034 done -0.56 - - 1508 - 2.28 0.050 3382 620.6 -89.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
2354 351.8 -14.9 256 2355 done -0.56 - - 1508 - - - 3382 - -89.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
2674 399.3 -14.2 286 2675 done -0.56 - - 1508 - - - 3382 - -89.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
2993 444.3 -13.9 302 2996 roll -0.56 - - 1504 - 0.90 0.057 3952 633.3 -89.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
3053 453.6 -15.2 304 3061 done -0.56 0.12 0.176 1534 250.0 0.88 0.034 3376 -654.5 -89.1 - - 2844 - - - - - - - - - - -
3369 490.3 -11.3 320 3371 done -0.56 - - 1535 - - - 3375 - -89.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
3679 525.9 -11.6 335 3680 done -0.56 - - 1535 - - - 3375 - -89.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
3990 561.4 -11.4 350 3994 roll -0.56 - - 1532 - 0.93 0.060 3953 621.5 -89.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
4028 566.4 -12.4 351 4036 done -0.56 - - 1532 - 0.88 0.035 3382 -648.9 -89.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
4344 602.9 -11.4 367 4348 roll -0.56 - - 1528 - 0.90 0.060 3940 620.0 -89.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
4393 609.4 -12.7 369 4398 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.036 3383 -655.3 -89.1 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4722 648.4 -12.0 385 4726 roll -0.56 - - 1528 - 2.15 0.030 1953 -665.1 -89.1 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4762 652.8 -9.9 387 4767 done -0.56 - - 1517 - 2.33 0.052 3392 617.6 -89.1 - - 2841 - - - - - - - - - - -
5090 691.9 -12.1 403 5093 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.060 3955 625.6 -89.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5161 701.7 -12.8 406 5166 done -0.56 - - 1513 - 0.90 0.035 3365 -655.6 -89.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5490 742.6 -12.6 422 5494 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.060 3941 619.4 -89.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5545 750.7 -13.5 424 5549 done -0.56 - - 1508 - 0.88 0.035 3361 -659.1 -89.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5867 794.3 -13.7 440 5870 roll -0.56 - - 1504 - 0.95 0.060 3950 620.0 -89.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5935 804.1 -15.4 443 5939 done -0.56 0.08 0.161 1527 287.5 0.85 0.036 3386 -663.5 -89.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
6268 842.5 -11.1 459 6269 done -0.56 - - 1527 - - - 3387 - -89.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
6576 875.4 -10.5 474 6579 roll -0.56 - - 1525 - 0.90 0.060 3947 622.2 -89.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6653 884.3 -11.1 477 6658 done -0.56 - - 1525 - 0.85 0.037 3385 -661.2 -89.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6974 916.9 -9.7 493 6978 roll -0.56 - - 1521 - 0.90 0.062 3941 617.8 -89.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
7023 922.5 -11.5 495 7028 done -0.56 - - 1521 - 0.88 0.037 3375 -643.2 -89.1 - - 2836 - - - - - - - - - - -
7353 958.1 -11.1 511 7357 roll -0.56 - - 1516 - 0.93 0.062 3947 615.1 -89.1 - - 2836 - - - - - - - - - - -
7488 975.0 -12.7 517 7492 done -0.56 - - 1516 - 0.85 0.038 3386 -660.0 -89.1 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7612 begin apogee
7617 990.0 12.0 523 7707 done -0.09 0.57 0.148 1685 296.5 - - 3287 - - 87.12 1.845 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7708 begin climb
7710 992.9 - 527 7806 done 0.56 0.62 0.069 1901 348.4 - - 3287 - 89.1 92.85 1.795 2108 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
8108 948.8 13.2 547 8112 roll 0.56 - - 1901 - 1.12 0.060 3952 593.8 89.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8271 924.5 15.1 554 8274 done 0.56 - - 1906 - 1.05 0.035 3280 -640.0 89.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8598 880.8 13.3 570 8601 roll 0.56 - - 1906 - 1.10 0.060 3949 608.2 89.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8669 869.8 15.6 573 8674 done 0.56 - - 1911 - 1.05 0.036 3280 -637.1 89.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8997 824.7 13.6 589 9000 roll 0.56 - - 1911 - 1.10 0.060 3950 609.1 89.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9034 818.9 15.3 590 9042 done 0.56 - - 1916 - 1.02 0.036 3280 -656.9 89.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9350 775.6 13.7 606 9354 roll 0.56 - - 1916 - 1.10 0.059 3955 613.6 89.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9407 766.8 16.1 608 9410 done 0.56 - - 1922 - 1.02 0.036 3285 -656.9 89.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9728 720.1 14.4 624 9732 roll 0.56 - - 1921 - 1.08 0.060 3947 613.0 89.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9863 698.4 17.1 630 9867 done 0.56 - - 1926 - 1.00 0.036 3292 -655.0 89.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10196 648.3 14.8 646 10197 done 0.56 - - 1926 - - - 3292 - 89.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10505 601.3 15.5 661 10506 done 0.56 - - 1926 - - - 3291 - 89.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10814 555.2 14.6 676 10815 done 0.56 - - 1926 - - - 3292 - 89.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11124 509.8 14.9 691 11125 done 0.56 - - 1926 - - - 3292 - 89.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11432 464.1 14.7 706 11433 done 0.56 - - 1926 - - - 3292 - 89.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11742 420.9 13.6 721 11746 roll 0.56 - - 1926 - 1.08 0.060 3946 605.6 89.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11819 409.2 14.5 724 11824 done 0.56 - - 1931 - 1.05 0.035 3270 -643.8 89.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12149 365.1 13.0 752 12152 roll 0.56 - - 1931 - 1.10 0.059 3947 615.5 89.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12195 358.7 14.7 756 12199 done 0.56 0.10 0.198 1909 -220.0 1.00 0.037 3288 -659.0 89.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12524 318.3 12.7 787 12528 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.060 3947 610.2 89.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12603 307.9 12.8 794 12607 done 0.56 - - 1913 - 1.00 0.036 3287 -660.0 89.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12936 268.6 12.1 825 12940 roll 0.56 - - 1924 - 2.17 0.031 1855 -659.9 89.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13036 256.9 11.4 833 13043 done 0.56 - - 1924 - 2.33 0.050 3286 614.2 89.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13361 213.3 12.7 864 13364 roll 0.56 - - 1924 - 1.08 0.057 3953 617.6 89.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13422 204.5 13.3 869 13430 done 0.56 - - 1929 - 1.00 0.034 3287 -666.0 89.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13747 162.4 12.6 900 13751 roll 0.56 - - 1940 - 2.15 0.031 1864 -661.9 89.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13846 152.1 10.5 908 13851 done 0.56 0.15 0.180 1903 -246.7 2.30 0.050 3288 619.1 89.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14171 115.6 11.4 938 14174 roll 0.56 - - 1903 - 1.05 0.057 3939 620.0 89.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14437 82.0 11.8 973 14444 done 0.56 - - 1906 - 1.00 0.034 3277 -662.0 89.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14787 48.8 9.1 1034 14793 roll 0.56 - - 1906 - 1.10 0.057 3952 613.6 89.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15057 26.9 7.9 1080 15066 done 0.57 - - 1911 - 1.00 0.034 3288 -664.0 95.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15215 15.0 7.8 1105 15225 roll 0.57 - - 1911 - 1.02 0.055 3955 653.9 103.5 3.78 0.607 2049 -10.1 0.027 - - - - - - - - -
15329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15329 begin surface coast
15361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15361 begin surface
SM 1.37 - - - - -5.20 - - 58 - - - 3379 - 220.03 48.15 0.763 1572 -9.9 0.002 - - - - - -