SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.92 of 145.00 AH used of 24V (72.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.37 of 95.00 AH used of 10V (71.19% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 done -0.55 - - 138 - - - 1951 - -97.3 -101.55 - 3081 - - - - - - - - - - 26.25
126 3.0 -3.6 16 140 roll -0.55 9.05 0.231 2378 247.5 2.33 0.054 3374 610.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.04 25.66 -
218 21.0 -13.7 33 225 done -0.55 - - 2378 - 2.28 0.050 1956 -621.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.63 -
348 39.7 -14.5 58 355 done -0.55 - - 2378 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
479 58.1 -12.6 83 484 done -0.55 - - 2378 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
795 101.6 -14.1 144 796 done -0.55 - - 2378 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1097 141.2 -13.3 174 1104 done -0.55 - - 2378 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1407 182.2 -13.1 205 1415 roll -0.55 - - 2368 - 2.25 0.056 3372 628.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
1441 186.5 -12.7 208 1448 done -0.55 - - 2368 - 2.30 0.050 1951 -617.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
1750 226.3 -12.2 239 1751 done -0.55 - - 2368 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2050 265.5 -13.7 269 2058 roll -0.55 - - 2358 - 2.25 0.057 3370 630.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
2104 272.5 -12.9 274 2113 done -0.55 0.10 0.155 2388 300.0 2.28 0.050 1955 -620.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
2412 308.0 -11.7 305 2413 done -0.55 - - 2388 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2714 344.0 -12.0 335 2717 roll -0.55 - - 2380 - 2.28 0.057 3376 623.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
2756 349.3 -12.5 339 2764 done -0.55 - - 2380 - 2.22 0.050 1952 -641.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
3065 387.4 -12.3 370 3066 done -0.55 - - 2380 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3376 426.0 -12.3 391 3377 done -0.55 - - 2380 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3675 462.7 -12.3 406 3676 done -0.55 - - 2380 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3975 499.5 -12.2 421 3976 done -0.55 - - 2380 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4275 534.4 -11.9 436 4276 done -0.55 - - 2379 - - - 1952 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4575 569.6 -11.5 451 4581 roll -0.55 - - 2370 - 2.28 0.059 3371 622.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
4623 574.2 -11.5 453 4627 done -0.55 - - 2369 - 2.25 0.052 1952 -630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.88 -
4929 612.4 -12.5 468 4934 roll -0.55 - - 2359 - 2.28 0.059 3370 621.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
4988 619.5 -12.6 471 4993 done -0.55 0.10 0.156 2390 310.0 2.30 0.052 1956 -614.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.56 25.87 -
5306 655.2 -10.9 487 5312 roll -0.55 - - 2381 - 2.28 0.060 3372 621.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
5368 661.7 -10.8 490 5372 done -0.55 - - 2381 - 2.30 0.052 1958 -614.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
5686 695.8 -10.5 506 5692 roll -0.55 - - 2371 - 2.28 0.060 3371 619.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
5726 700.1 -10.6 508 5730 done -0.55 - - 2371 - 2.25 0.053 1954 -629.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.85 -
6043 736.4 -12.0 524 6044 done -0.55 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6343 770.2 -11.4 539 6348 roll -0.55 - - 2360 - 2.28 0.060 3372 621.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
6395 774.7 -11.3 541 6403 done -0.55 0.12 0.171 2389 241.7 2.28 0.053 1949 -624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
6703 808.6 -10.9 557 6704 done -0.55 - - 2389 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7002 841.6 -10.9 572 7003 done -0.55 - - 2390 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7303 874.0 -10.6 587 7308 roll -0.55 - - 2381 - 2.30 0.061 3370 618.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
7402 884.6 -10.6 592 7408 done -0.55 - - 2381 - 2.28 0.054 1947 -624.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.80 -
7722 919.1 -10.9 608 7723 done -0.55 - - 2381 - - - 1946 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8023 951.7 -10.8 623 8024 done -0.55 - - 2381 - - - 1947 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8322 983.9 -10.7 638 8328 roll -0.55 - - 2370 - 2.33 0.063 3373 612.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.72 -
8405 992.2 -10.5 642 8409 done -0.55 - - 2371 - 2.28 0.055 1954 -622.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.77 -
8496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8496 begin apogee
8501 1002.1 -10.4 647 8597 done -0.14 0.52 0.151 2525 296.2 - - 1872 - - 89.43 1.769 2685 -4.4 0.276 - - - - - - 25.31 - 23.15
8598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8599 begin climb
8600 1005.4 - 652 8700 done 0.55 0.70 0.096 2750 321.4 - - 1872 - 97.3 96.03 1.713 2285 -4.2 0.269 - - - - - - 24.49 - 22.29
8998 973.3 9.6 672 9004 roll 0.55 - - 2750 - 2.38 0.064 3299 599.6 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.15 -
9070 967.2 10.1 675 9077 done 0.55 - - 2760 - 2.35 0.059 1888 -600.4 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.29 -
9378 935.5 9.9 691 9384 roll 0.55 - - 2761 - 2.33 0.063 3304 607.7 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.56 -
9430 931.3 10.2 693 9437 done 0.55 - - 2771 - 2.35 0.060 1878 -606.8 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.58 -
9737 897.9 10.4 709 9743 roll 0.55 - - 2781 - 2.35 0.075 471 -598.7 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.60 -
9766 895.7 10.6 710 9771 done 0.55 0.12 0.194 2755 -216.7 2.30 0.058 1894 618.7 97.3 - - 2273 - - - - - - - - 25.42 25.72 -
10072 864.5 9.7 725 10078 roll 0.55 - - 2755 - 2.30 0.065 3303 612.6 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.72 -
10155 856.1 10.5 729 10159 done 0.55 - - 2764 - 2.33 0.060 1880 -610.7 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - 25.72 -
10473 823.9 9.8 745 10478 roll 0.55 - - 2764 - 2.33 0.064 3298 608.6 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - 25.75 -
10525 820.0 9.8 747 10532 done 0.55 - - 2774 - 2.30 0.060 1886 -613.9 97.3 - - 2272 - - - - - - - - - 25.75 -
10833 790.0 9.0 763 10844 done 0.56 - - 2774 - - - 1886 - 108.6 9.07 1.522 2240 -3.5 0.201 - - - - - - - - 24.51
11132 762.0 9.1 778 11147 roll 0.57 - - 2774 - 2.33 0.063 3305 609.0 116.6 9.23 1.504 2208 -3.5 0.193 - - - - - - - 25.77 24.44
11233 752.6 9.8 782 11237 done 0.57 - - 2785 - 2.33 0.060 1883 -610.3 116.6 - - 2207 - - - - - - - - - 25.67 -
11545 722.4 9.9 798 11550 roll 0.57 - - 2785 - 2.33 0.063 3308 611.6 116.6 - - 2206 - - - - - - - - - 25.75 -
11585 718.0 10.6 800 11591 done 0.57 0.15 0.200 2762 -153.3 2.33 0.060 1877 -614.2 116.6 - - 2205 - - - - - - - - 25.40 25.75 -
11905 686.9 9.9 816 11906 done 0.57 - - 2762 - - - 1877 - 116.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12205 658.3 9.2 831 12213 done 0.57 - - 2762 - - - 1877 - 121.9 6.20 1.384 2186 -3.2 0.169 - - - - - - - - 24.54
12505 628.7 10.0 846 12511 roll 0.57 - - 2761 - 2.33 0.064 3302 611.6 121.9 - - 2185 - - - - - - - - - 25.80 -
12578 622.5 10.2 849 12585 done 0.57 - - 2770 - 2.30 0.059 1883 -617.0 121.9 - - 2185 - - - - - - - - - 25.80 -
12885 590.5 9.8 865 12891 roll 0.57 - - 2770 - 2.30 0.064 3299 615.7 121.9 - - 2185 - - - - - - - - - 25.83 -
12978 581.9 10.7 869 12984 done 0.57 - - 2781 - 2.30 0.059 1882 -616.1 121.9 - - 2185 - - - - - - - - - 25.83 -
13285 548.3 10.5 885 13286 done 0.57 - - 2780 - - - 1882 - 121.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13585 517.6 10.2 900 13591 roll 0.57 - - 2781 - 2.30 0.063 3301 617.0 121.9 - - 2185 - - - - - - - - - 25.85 -
13618 515.5 10.3 901 13625 done 0.57 0.12 0.198 2765 -133.3 2.30 0.058 1877 -619.1 121.9 - - 2184 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
13925 485.6 9.0 917 13945 roll 0.59 - - 2765 - 2.33 0.063 3301 611.2 133.4 12.40 1.414 2139 -3.6 0.137 - - - - - - - 25.90 24.63
14010 477.5 9.8 921 14014 done 0.59 - - 2774 - 2.35 0.059 1883 -603.4 133.4 - - 2138 - - - - - - - - - 25.72 -
14328 445.5 9.7 937 14329 done 0.59 - - 2773 - - - 1882 - 133.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14627 416.5 10.1 952 14633 roll 0.59 - - 2774 - 2.30 0.063 3300 616.5 133.4 - - 2136 - - - - - - - - - 25.79 -
14675 412.1 10.5 954 14680 done 0.59 - - 2784 - 2.30 0.058 1881 -617.0 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - 25.79 -
14985 377.7 10.9 979 14991 done 0.59 - - 2784 - - - 1882 - 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15295 344.5 10.2 1010 15302 done 0.59 - - 2784 - - - 1882 - 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15605 313.6 9.8 1041 15611 done 0.59 - - 2785 - - - 1882 - 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15913 281.5 10.4 1072 15914 done 0.59 - - 2784 - - - 1881 - 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16214 248.9 10.6 1102 16215 done 0.59 - - 2784 - - - 1881 - 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16514 218.5 10.0 1132 16515 done 0.59 - - 2784 - - - 1881 - 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16815 189.6 10.3 1162 16822 done 0.59 - - 2784 - - - 1882 - 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17124 159.4 9.8 1193 17126 done 0.59 - - 2784 - - - 1881 - 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17425 130.6 9.5 1223 17433 roll 0.59 - - 2784 - 2.30 0.060 3306 619.6 133.4 - - 2135 - - - - - - - - - 25.89 -
17489 124.1 10.2 1229 17497 done 0.59 0.12 0.189 2768 -133.3 2.28 0.054 1884 -623.7 133.4 - - 2135 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
17796 97.7 8.5 1262 17815 done 0.61 - - 2768 - - - 1883 - 157.1 12.52 1.063 2040 -7.6 0.077 - - - - - - - - 24.93
18125 66.4 10.5 1325 18130 done 0.61 - - 2768 - - - 1883 - 157.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18439 33.2 10.6 1386 18446 done 0.61 - - 2768 - - - 1883 - 157.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18569 18.6 11.2 1411 18576 done 0.61 - - 2767 - - - 1883 - 157.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18618 13.2 10.9 1420 18624 done 0.61 - - 2768 - - - 1883 - 157.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18668 8.4 8.7 1429 18683 roll 0.63 - - 2767 - 2.28 0.056 3303 622.8 175.5 7.90 0.749 1963 -9.0 0.011 - - - - - - - 26.08 25.04
18710 4.2 11.3 1436 18717 done 0.63 - - 2776 - 2.28 0.054 1888 -620.6 175.5 - - 1960 - - - - - - - - - 25.93 -
18723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18723 begin surface coast
18750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18750 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.41 6.90 0.049 174 25.2 0.12 0.093 1964 7783.3 510.95 141.60 0.161 598 4.2 -0.002 - - - - - -