• Previous call tries 1 | • 53.41 of 150.00 AH used of 24V (64.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.17 of 100.00 AH used of 10V (62.83% remains) | |
• Surface angle -43.3 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 56 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 93 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 2933 | - | -146.0 | -73.88 | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.2 | -1.8 | 9 | 123 | roll | -0.44 | 6.62 | 0.241 | 1632 | 239.7 | 1.67 | 0.080 | 3903 | 580.8 | -146.1 | -15.90 | - | 2940 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 9.0 | -12.9 | 13 | 140 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.55 | 0.033 | 2923 | -632.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 24.0 | -16.2 | 26 | 225 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.056 | 3903 | 593.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 72.3 | -17.2 | 72 | 499 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.55 | 0.031 | 2898 | -648.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
605 | 90.8 | -16.3 | 91 | 611 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
835 | 128.0 | -15.1 | 117 | 839 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 2.10 | 0.039 | 1530 | -651.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
902 | 137.6 | -12.5 | 122 | 912 | done | -0.44 | - | - | 1613 | - | 2.30 | 0.053 | 2928 | 607.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | 186.3 | -15.6 | 153 | 1234 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.196 | 1638 | 208.3 | 1.60 | 0.060 | 3896 | 605.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1310 | 196.5 | -10.8 | 160 | 1313 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | 1.48 | 0.030 | 2917 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1642 | 237.6 | -12.2 | 191 | 1646 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.62 | 0.060 | 3910 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | 243.1 | -13.3 | 194 | 1691 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.030 | 2926 | -664.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | 286.3 | -13.1 | 213 | 2013 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2319 | 325.6 | -12.6 | 228 | 2320 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2631 | 365.1 | -12.8 | 243 | 2632 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2936 | 405.4 | -13.3 | 258 | 2940 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.060 | 3895 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2968 | 410.1 | -13.9 | 259 | 2973 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.45 | 0.031 | 2939 | -659.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3291 | 453.2 | -13.2 | 275 | 3292 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3600 | 493.0 | -12.6 | 290 | 3601 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3909 | 530.8 | -11.6 | 305 | 3910 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4219 | 568.3 | -11.9 | 320 | 4223 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.060 | 3902 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 582.5 | -12.6 | 325 | 4337 | done | -0.44 | 0.08 | 0.156 | 1639 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2937 | -652.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4666 | 616.6 | -10.2 | 341 | 4667 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2938 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4974 | 648.2 | -10.1 | 356 | 4978 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.62 | 0.060 | 3903 | 595.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5023 | 653.5 | -10.0 | 358 | 5027 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.48 | 0.030 | 2924 | -661.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5351 | 688.0 | -10.9 | 374 | 5354 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.65 | 0.059 | 3918 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5413 | 695.3 | -11.9 | 376 | 5421 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.030 | 2919 | -666.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5728 | 730.4 | -11.0 | 392 | 5729 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6038 | 762.6 | -10.0 | 407 | 6042 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.65 | 0.060 | 3917 | 604.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6106 | 770.2 | -11.2 | 410 | 6109 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2937 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6438 | 803.4 | -9.7 | 426 | 6441 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.62 | 0.060 | 3898 | 593.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6484 | 808.2 | -9.9 | 428 | 6488 | done | -0.44 | 0.10 | 0.155 | 1642 | 330.0 | 1.45 | 0.031 | 2941 | -660.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6817 | 833.3 | -7.3 | 444 | 6818 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7126 | 855.6 | -7.3 | 459 | 7130 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | 860.6 | -7.9 | 461 | 7194 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.029 | 2917 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7503 | 886.0 | -8.1 | 477 | 7507 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.62 | 0.059 | 3913 | 614.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7550 | 890.0 | -9.1 | 479 | 7553 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.030 | 2932 | -662.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7882 | 920.8 | -9.4 | 495 | 7886 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.059 | 3902 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7932 | 926.2 | -9.9 | 497 | 7936 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.030 | 2931 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8259 | 960.0 | -10.5 | 513 | 8260 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8568 | 993.2 | -10.9 | 528 | 8572 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.62 | 0.060 | 3893 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8621 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8628 | 1000.0 | 12.4 | 530 | 8768 | done | -0.13 | 0.43 | 0.161 | 1740 | 297.7 | - | - | 2742 | - | - | 137.05 | 1.766 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8771 | 1004.9 | - | 537 | 8923 | done | 0.44 | 0.65 | 0.122 | 1924 | 283.1 | - | - | 2741 | - | 146.1 | 148.75 | 1.707 | 1746 | -4.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9230 | 961.8 | 10.7 | 560 | 9234 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 2.35 | 0.044 | 1292 | -616.6 | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9262 | 958.1 | 9.9 | 561 | 9270 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | 2.40 | 0.050 | 2725 | 597.1 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9579 | 921.2 | 12.0 | 577 | 9582 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.92 | 0.057 | 3896 | 609.9 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9628 | 914.3 | 14.0 | 579 | 9633 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.90 | 0.034 | 2719 | -619.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9955 | 872.1 | 12.4 | 595 | 9957 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10266 | 833.2 | 12.7 | 610 | 10267 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10574 | 793.0 | 13.2 | 625 | 10575 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10883 | 752.7 | 13.1 | 640 | 10885 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11194 | 713.3 | 12.5 | 655 | 11195 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 674.3 | 12.5 | 670 | 11506 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.95 | 0.056 | 3896 | 603.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11556 | 666.4 | 14.6 | 672 | 11561 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -625.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11879 | 624.1 | 13.3 | 688 | 11881 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12188 | 584.3 | 12.5 | 703 | 12192 | roll | 0.44 | - | - | 1963 | - | 2.20 | 0.044 | 1290 | -644.1 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12220 | 580.3 | 11.6 | 704 | 12228 | done | 0.44 | 0.08 | 0.174 | 1941 | -275.0 | 2.30 | 0.050 | 2712 | 618.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12537 | 542.3 | 12.5 | 720 | 12538 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12845 | 505.1 | 11.9 | 735 | 12849 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.22 | 0.043 | 1286 | -642.8 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12902 | 498.8 | 10.3 | 737 | 12910 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 2.28 | 0.051 | 2711 | 625.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13218 | 460.5 | 12.4 | 753 | 13219 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13526 | 421.6 | 12.5 | 768 | 13530 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 2.22 | 0.044 | 1287 | -641.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13593 | 413.8 | 10.8 | 771 | 13597 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 2.30 | 0.052 | 2718 | 622.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13922 | 371.6 | 13.3 | 787 | 13923 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14229 | 329.6 | 13.8 | 802 | 14233 | roll | 0.44 | - | - | 1971 | - | 2.22 | 0.044 | 1293 | -641.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14302 | 320.0 | 12.6 | 805 | 14306 | done | 0.44 | 0.15 | 0.187 | 1935 | -240.0 | 2.28 | 0.053 | 2713 | 622.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14617 | 282.8 | 11.5 | 820 | 14618 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14929 | 249.4 | 10.0 | 835 | 14933 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.20 | 0.043 | 1292 | -646.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15030 | 240.3 | 8.6 | 843 | 15056 | done | 0.46 | - | - | 1945 | - | 2.28 | 0.051 | 2714 | 623.7 | 166.2 | 16.30 | 1.276 | 1665 | -4.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15372 | 203.9 | 10.5 | 875 | 15376 | roll | 0.46 | - | - | 1955 | - | 2.25 | 0.042 | 1286 | -634.7 | 166.2 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15469 | 194.7 | 9.3 | 883 | 15479 | done | 0.46 | - | - | 1955 | - | 2.30 | 0.053 | 2711 | 619.6 | 170.9 | 5.90 | 1.074 | 1645 | -3.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15807 | 156.9 | 11.4 | 915 | 15811 | roll | 0.46 | - | - | 1965 | - | 2.22 | 0.044 | 1286 | -641.9 | 170.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15885 | 148.7 | 10.2 | 921 | 15889 | done | 0.46 | - | - | 1965 | - | 2.30 | 0.052 | 2714 | 620.9 | 170.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16211 | 109.5 | 11.6 | 951 | 16215 | roll | 0.46 | - | - | 1975 | - | 2.22 | 0.044 | 1286 | -643.2 | 170.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16289 | 100.8 | 10.7 | 957 | 16294 | done | 0.46 | 0.12 | 0.186 | 1945 | -250.0 | 2.30 | 0.054 | 2710 | 619.1 | 170.9 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16644 | 71.1 | 7.3 | 1017 | 16689 | roll | 0.50 | - | - | 1955 | - | 2.35 | 0.043 | 1285 | -606.4 | 221.9 | 39.62 | 0.975 | 1437 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16797 | 58.2 | 8.3 | 1041 | 16827 | done | 0.52 | - | - | 1955 | - | 2.33 | 0.053 | 2708 | 610.7 | 249.5 | 20.80 | 0.917 | 1323 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16935 | 46.8 | 7.2 | 1063 | 16977 | done | 0.57 | - | - | 1955 | - | - | - | 2708 | - | 302.2 | 38.00 | 0.878 | 1108 | -5.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17087 | 34.3 | 7.9 | 1087 | 17122 | roll | 0.60 | - | - | 1964 | - | 2.35 | 0.045 | 1297 | -600.4 | 339.9 | 26.70 | 0.827 | 954 | -5.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17187 | 26.4 | 7.9 | 1102 | 17221 | done | 0.63 | - | - | 1964 | - | 2.35 | 0.050 | 2714 | 603.0 | 376.7 | 24.50 | 0.796 | 804 | -6.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17296 | 15.7 | 9.6 | 1118 | 17304 | done | 0.63 | - | - | 1964 | - | - | - | 2713 | - | 376.7 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17381 | 6.5 | 11.8 | 1131 | 17390 | roll | 0.63 | - | - | 1974 | - | 2.30 | 0.044 | 1293 | -617.4 | 376.7 | - | - | 799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17415 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17447 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17448 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.90 | - | - | - | - | -5.34 | 5.32 | 0.065 | 58 | -360.2 | - | - | 2915 | - | 379.72 | - | - | 794 | - | - | - | - | - | - | - | - |