SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.41 of 150.00 AH used of 24V (64.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.17 of 100.00 AH used of 10V (62.83% remains)
• Surface angle -43.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.44 - - 45 - - - 2933 - -146.0 -73.88 - 2393 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -1.8 9 123 roll -0.44 6.62 0.241 1632 239.7 1.67 0.080 3903 580.8 -146.1 -15.90 - 2940 -34.4 - - - - - - - - - -
131 9.0 -12.9 13 140 done -0.44 - - 1632 - 1.55 0.033 2923 -632.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
216 24.0 -16.2 26 225 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.056 3903 593.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
490 72.3 -17.2 72 499 done -0.44 - - 1624 - 1.55 0.031 2898 -648.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
605 90.8 -16.3 91 611 done -0.44 - - 1624 - - - 2898 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
835 128.0 -15.1 117 839 roll -0.44 - - 1624 - 2.10 0.039 1530 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
902 137.6 -12.5 122 912 done -0.44 - - 1613 - 2.30 0.053 2928 607.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1229 186.3 -15.6 153 1234 roll -0.44 0.12 0.196 1638 208.3 1.60 0.060 3896 605.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1310 196.5 -10.8 160 1313 done -0.44 - - 1638 - 1.48 0.030 2917 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1642 237.6 -12.2 191 1646 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.060 3910 613.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1681 243.1 -13.3 194 1691 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2926 -664.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2011 286.3 -13.1 213 2013 done -0.44 - - 1630 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2319 325.6 -12.6 228 2320 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2631 365.1 -12.8 243 2632 done -0.44 - - 1630 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2936 405.4 -13.3 258 2940 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3895 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2968 410.1 -13.9 259 2973 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2939 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3291 453.2 -13.2 275 3292 done -0.44 - - 1623 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3600 493.0 -12.6 290 3601 done -0.44 - - 1623 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3909 530.8 -11.6 305 3910 done -0.44 - - 1623 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4219 568.3 -11.9 320 4223 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3902 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4333 582.5 -12.6 325 4337 done -0.44 0.08 0.156 1639 300.0 1.48 0.031 2937 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4666 616.6 -10.2 341 4667 done -0.44 - - 1640 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4974 648.2 -10.1 356 4978 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.060 3903 595.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5023 653.5 -10.0 358 5027 done -0.44 - - 1633 - 1.48 0.030 2924 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5351 688.0 -10.9 374 5354 roll -0.44 - - 1625 - 1.65 0.059 3918 602.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5413 695.3 -11.9 376 5421 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.030 2919 -666.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5728 730.4 -11.0 392 5729 done -0.44 - - 1625 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6038 762.6 -10.0 407 6042 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.060 3917 604.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6106 770.2 -11.2 410 6109 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2937 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6438 803.4 -9.7 426 6441 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.060 3898 593.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6484 808.2 -9.9 428 6488 done -0.44 0.10 0.155 1642 330.0 1.45 0.031 2941 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6817 833.3 -7.3 444 6818 done -0.44 - - 1642 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7126 855.6 -7.3 459 7130 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.060 3893 596.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7187 860.6 -7.9 461 7194 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.029 2917 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7503 886.0 -8.1 477 7507 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.059 3913 614.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7550 890.0 -9.1 479 7553 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.030 2932 -662.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7882 920.8 -9.4 495 7886 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.059 3902 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7932 926.2 -9.9 497 7936 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.030 2931 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8259 960.0 -10.5 513 8260 done -0.44 - - 1619 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8568 993.2 -10.9 528 8572 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.060 3893 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8621 begin apogee
8628 1000.0 12.4 530 8768 done -0.13 0.43 0.161 1740 297.7 - - 2742 - - 137.05 1.766 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8769 begin climb
8771 1004.9 - 537 8923 done 0.44 0.65 0.122 1924 283.1 - - 2741 - 146.1 148.75 1.707 1746 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
9230 961.8 10.7 560 9234 roll 0.44 - - 1934 - 2.35 0.044 1292 -616.6 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9262 958.1 9.9 561 9270 done 0.44 - - 1935 - 2.40 0.050 2725 597.1 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9579 921.2 12.0 577 9582 roll 0.44 - - 1934 - 1.92 0.057 3896 609.9 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9628 914.3 14.0 579 9633 done 0.44 - - 1943 - 1.90 0.034 2719 -619.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9955 872.1 12.4 595 9957 done 0.44 - - 1943 - - - 2719 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10266 833.2 12.7 610 10267 done 0.44 - - 1943 - - - 2718 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10574 793.0 13.2 625 10575 done 0.44 - - 1943 - - - 2719 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10883 752.7 13.1 640 10885 done 0.44 - - 1943 - - - 2719 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11194 713.3 12.5 655 11195 done 0.44 - - 1943 - - - 2719 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11502 674.3 12.5 670 11506 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.056 3896 603.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11556 666.4 14.6 672 11561 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.034 2708 -625.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11879 624.1 13.3 688 11881 done 0.44 - - 1953 - - - 2707 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12188 584.3 12.5 703 12192 roll 0.44 - - 1963 - 2.20 0.044 1290 -644.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12220 580.3 11.6 704 12228 done 0.44 0.08 0.174 1941 -275.0 2.30 0.050 2712 618.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12537 542.3 12.5 720 12538 done 0.44 - - 1941 - - - 2713 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12845 505.1 11.9 735 12849 roll 0.44 - - 1950 - 2.22 0.043 1286 -642.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12902 498.8 10.3 737 12910 done 0.44 - - 1950 - 2.28 0.051 2711 625.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13218 460.5 12.4 753 13219 done 0.44 - - 1951 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13526 421.6 12.5 768 13530 roll 0.44 - - 1961 - 2.22 0.044 1287 -641.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13593 413.8 10.8 771 13597 done 0.44 - - 1961 - 2.30 0.052 2718 622.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13922 371.6 13.3 787 13923 done 0.44 - - 1961 - - - 2718 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14229 329.6 13.8 802 14233 roll 0.44 - - 1971 - 2.22 0.044 1293 -641.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14302 320.0 12.6 805 14306 done 0.44 0.15 0.187 1935 -240.0 2.28 0.053 2713 622.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14617 282.8 11.5 820 14618 done 0.44 - - 1935 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14929 249.4 10.0 835 14933 roll 0.44 - - 1945 - 2.20 0.043 1292 -646.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15030 240.3 8.6 843 15056 done 0.46 - - 1945 - 2.28 0.051 2714 623.7 166.2 16.30 1.276 1665 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
15372 203.9 10.5 875 15376 roll 0.46 - - 1955 - 2.25 0.042 1286 -634.7 166.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15469 194.7 9.3 883 15479 done 0.46 - - 1955 - 2.30 0.053 2711 619.6 170.9 5.90 1.074 1645 -3.1 0.063 - - - - - - - - -
15807 156.9 11.4 915 15811 roll 0.46 - - 1965 - 2.22 0.044 1286 -641.9 170.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15885 148.7 10.2 921 15889 done 0.46 - - 1965 - 2.30 0.052 2714 620.9 170.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16211 109.5 11.6 951 16215 roll 0.46 - - 1975 - 2.22 0.044 1286 -643.2 170.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16289 100.8 10.7 957 16294 done 0.46 0.12 0.186 1945 -250.0 2.30 0.054 2710 619.1 170.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16644 71.1 7.3 1017 16689 roll 0.50 - - 1955 - 2.35 0.043 1285 -606.4 221.9 39.62 0.975 1437 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
16797 58.2 8.3 1041 16827 done 0.52 - - 1955 - 2.33 0.053 2708 610.7 249.5 20.80 0.917 1323 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
16935 46.8 7.2 1063 16977 done 0.57 - - 1955 - - - 2708 - 302.2 38.00 0.878 1108 -5.7 0.034 - - - - - - - - -
17087 34.3 7.9 1087 17122 roll 0.60 - - 1964 - 2.35 0.045 1297 -600.4 339.9 26.70 0.827 954 -5.8 0.027 - - - - - - - - -
17187 26.4 7.9 1102 17221 done 0.63 - - 1964 - 2.35 0.050 2714 603.0 376.7 24.50 0.796 804 -6.1 0.023 - - - - - - - - -
17296 15.7 9.6 1118 17304 done 0.63 - - 1964 - - - 2713 - 376.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
17381 6.5 11.8 1131 17390 roll 0.63 - - 1974 - 2.30 0.044 1293 -617.4 376.7 - - 799 - - - - - - - - - - -
17415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17416 begin surface coast
17447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17448 begin surface
SM 1.90 - - - - -5.34 5.32 0.065 58 -360.2 - - 2915 - 379.72 - - 794 - - - - - - - -