SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.20 of 150.00 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.11 of 100.00 AH used of 10V (74.89% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.60 - - 56 - - - 2890 - -146.1 -70.95 - 3247 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -2.2 9 125 roll -0.60 6.72 0.252 1623 233.2 1.58 0.067 3893 634.8 -146.1 -4.32 - 3417 -39.4 - - - - - - - - - -
402 54.3 -14.6 56 411 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2847 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
646 88.2 -13.5 97 651 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.058 3889 624.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
729 100.2 -13.6 111 736 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2839 -664.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1050 143.6 -13.5 132 1054 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.058 3883 614.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1098 150.7 -14.6 134 1107 done -0.60 - - 1607 - 1.52 0.031 2863 -671.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1422 195.6 -13.8 155 1425 roll -0.60 - - 1599 - 1.65 0.058 3894 624.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1450 200.5 -14.8 156 1460 done -0.60 0.10 0.171 1628 290.0 1.55 0.031 2864 -664.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1780 234.9 -9.9 177 1786 done -0.60 - - 1628 - - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2110 266.3 -9.1 196 2112 done -0.60 - - 1628 - - - 2863 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2421 295.6 -9.6 211 2425 roll -0.60 - - 1628 - 2.10 0.037 1480 -658.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2463 299.8 -9.2 212 2471 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.051 2851 617.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2781 334.3 -11.1 228 2782 done -0.60 - - 1619 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3092 369.4 -11.4 243 3094 done -0.60 - - 1619 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3420 408.0 -11.8 258 3423 roll -0.60 - - 1611 - 1.62 0.060 3897 645.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3490 416.7 -12.7 260 3494 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.032 2871 -661.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3834 458.0 -11.6 271 3835 done -0.60 - - 1611 - - - 2867 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4139 492.7 -11.1 281 4141 done -0.60 - - 1611 - - - 2866 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4447 525.6 -10.5 291 4451 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3906 622.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4493 530.9 -11.1 292 4497 done -0.60 0.08 0.171 1634 387.5 1.60 0.032 2853 -658.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4826 557.6 -8.1 303 4827 done -0.60 - - 1634 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5132 582.1 -8.2 313 5133 done -0.60 - - 1634 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5438 608.2 -8.7 323 5439 done -0.60 - - 1635 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5744 635.0 -8.8 333 5746 done -0.60 - - 1635 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6050 661.6 -8.6 343 6051 done -0.60 - - 1634 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6356 688.9 -9.0 353 6358 done -0.60 - - 1634 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6663 716.1 -8.7 363 6664 done -0.60 - - 1634 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6969 743.3 -9.0 373 6970 done -0.60 - - 1634 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7275 771.2 -8.9 383 7276 done -0.60 - - 1634 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7582 796.7 -8.0 393 7583 done -0.60 - - 1634 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7888 821.3 -8.0 403 7889 done -0.60 - - 1634 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8194 844.7 -7.3 413 8198 roll -0.60 - - 1634 - 2.10 0.039 1473 -655.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8241 848.3 -7.2 414 8245 done -0.60 - - 1626 - 2.25 0.054 2869 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8575 874.1 -7.8 425 8578 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.062 3906 628.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8626 878.8 -9.0 426 8629 done -0.60 - - 1618 - 1.60 0.034 2855 -656.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8952 906.6 -8.6 437 8953 done -0.60 - - 1618 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9258 934.6 -9.2 447 9259 done -0.60 - - 1618 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9564 962.6 -9.1 457 9566 done -0.60 - - 1618 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9871 990.0 -8.7 467 9875 roll -0.60 - - 1617 - 2.10 0.038 1478 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9917 994.4 -8.8 468 9921 done -0.60 - - 1607 - 2.22 0.054 2858 621.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10000 begin apogee
10011 1001.9 9.0 471 10160 done -0.18 0.55 0.162 1767 290.9 - - 2685 - - 146.07 1.239 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10162 begin climb
10167 1005.4 - 476 10333 roll 0.60 0.77 0.095 2028 339.0 2.55 0.044 1283 -549.8 146.1 152.98 1.782 2224 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
10376 975.5 18.7 482 10381 done 0.60 - - 2028 - 2.42 0.050 2664 570.7 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10697 904.9 22.7 493 10701 roll 0.60 - - 2028 - 2.03 0.060 3900 608.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10749 892.7 23.6 494 10753 done 0.60 - - 2038 - 1.95 0.037 2679 -626.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11075 822.1 21.5 505 11076 done 0.60 - - 2038 - - - 2674 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11381 756.3 21.0 515 11383 done 0.60 - - 2038 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11687 690.9 20.9 525 11688 done 0.60 - - 2038 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11995 626.0 21.2 535 11999 roll 0.60 - - 2038 - 2.00 0.061 3900 613.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12069 607.8 24.1 537 12073 done 0.60 - - 2048 - 1.95 0.037 2670 -630.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12408 534.6 21.2 548 12412 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1262 -640.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12473 521.4 18.3 550 12478 done 0.60 0.12 0.213 2030 -233.3 2.30 0.051 2684 618.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12812 456.7 18.9 561 12816 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.060 3891 619.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12841 450.2 20.7 561 12848 done 0.60 - - 2039 - 1.90 0.038 2663 -646.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13169 387.5 19.1 573 13170 done 0.60 - - 2039 - - - 2657 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13477 329.8 18.4 588 13478 done 0.60 - - 2039 - - - 2657 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13788 273.7 17.8 603 13789 done 0.60 - - 2039 - - - 2657 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14104 218.7 17.6 621 14105 done 0.60 - - 2039 - - - 2657 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14416 160.9 18.6 641 14420 roll 0.60 - - 2049 - 2.15 0.044 1267 -646.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14457 153.5 15.8 643 14466 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2669 623.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14778 96.0 18.1 666 14787 roll 0.60 - - 2049 - 1.98 0.060 3891 617.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14861 81.4 16.7 679 14867 done 0.60 0.08 0.207 2025 -300.0 1.92 0.037 2663 -639.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15225 27.0 15.2 740 15233 done 0.60 - - 2025 - - - 2658 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15312 13.6 14.8 753 15322 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1267 -632.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15352 7.5 15.1 758 15361 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.050 2665 613.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15381 begin surface coast
15407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15407 begin surface
SM 2.26 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2888 - 230.09 42.12 0.762 1878 -7.8 0.002 - - - - - -