SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.60 of 310.00 AH used of 24V (62.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 done -0.78 - - 191 - - - 1998 - -87.6 -62.60 - 2595 - - - - - - - - 14.81 13.08 14.78
89 3.3 -7.8 11 109 roll -0.78 12.62 0.373 2170 156.8 2.53 0.070 3392 551.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.40
172 19.7 -13.8 26 179 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1982 -570.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
211 25.3 -14.6 33 217 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
249 31.1 -14.8 40 256 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
288 36.8 -15.1 47 294 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
326 42.9 -15.5 54 332 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
364 49.1 -16.2 61 370 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
402 55.2 -16.3 68 409 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
441 61.3 -15.7 75 448 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3392 546.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.87
496 69.5 -14.9 85 502 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1978 -572.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
534 75.4 -15.7 92 541 done -0.78 - - 2170 - - - 1977 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
573 80.9 -15.2 99 579 done -0.78 - - 2170 - - - 1978 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
611 87.2 -15.5 106 618 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3388 552.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
660 94.5 -14.5 115 667 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1986 -572.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
698 100.4 -15.0 122 700 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
759 109.5 -15.2 128 760 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
819 118.6 -15.2 134 825 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3391 555.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
866 124.9 -14.7 138 873 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1988 -572.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.75
932 135.3 -15.1 145 933 done -0.78 - - 2170 - - - 1988 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
992 144.5 -15.5 151 998 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3392 554.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.93
1050 152.4 -14.5 156 1056 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.054 1986 -581.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
1116 162.3 -14.2 163 1121 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.077 579 -556.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
1148 167.3 -15.4 166 1154 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 1994 584.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
1222 178.2 -14.8 173 1228 roll -0.78 - - 2169 - 2.47 0.075 3390 565.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
1265 184.4 -14.6 177 1271 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 1985 -580.6 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
1339 194.9 -14.2 184 1340 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1399 203.5 -14.4 190 1400 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1459 212.1 -14.3 196 1465 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3397 564.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
1532 222.0 -13.6 203 1537 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.053 1981 -578.0 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
1605 231.9 -13.6 210 1606 done -0.78 - - 2169 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1665 240.1 -13.6 216 1671 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3391 564.4 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.92
1708 245.9 -13.7 220 1714 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 1988 -579.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
1782 255.9 -13.9 227 1783 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1842 264.3 -14.0 233 1843 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1902 272.8 -14.1 239 1903 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1962 281.0 -13.7 245 1963 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2022 289.3 -13.7 251 2023 done -0.78 - - 2169 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2082 297.2 -13.1 257 2087 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.070 3392 562.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.94
2148 305.2 -12.7 262 2154 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.053 1985 -581.4 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.77
2282 322.7 -13.0 271 2287 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.070 3392 562.8 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.93
2324 327.0 -12.9 273 2331 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 1986 -581.0 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
2449 344.1 -12.8 282 2451 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2569 359.6 -13.0 290 2571 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2689 374.8 -12.5 298 2695 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.070 3389 554.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
2761 382.6 -12.4 302 2769 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1980 -570.4 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
2888 399.7 -12.9 311 2889 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3007 415.3 -13.1 319 3013 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.072 3395 558.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
3090 425.0 -12.3 324 3095 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1983 -571.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
3223 442.2 -12.5 333 3224 done -0.78 - - 2168 - - - 1983 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3343 457.6 -12.9 341 3348 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.072 3389 555.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
3405 465.1 -12.2 345 3410 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.055 1986 -572.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
3543 482.5 -12.5 354 3544 done -0.78 - - 2167 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3663 498.0 -13.1 362 3664 done -0.78 - - 2167 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3783 513.7 -13.3 370 3784 done -0.78 - - 2167 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3903 530.1 -13.5 378 3908 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.071 3389 554.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
4006 542.3 -13.2 384 4012 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 1986 -572.7 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
4131 560.9 -13.9 393 4132 done -0.78 - - 2167 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4251 577.1 -13.5 401 4252 done -0.78 - - 2167 - - - 1986 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4371 593.8 -13.8 409 4376 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.071 3391 551.0 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
4437 602.4 -13.9 413 4444 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 1986 -573.5 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
4698 638.6 -13.8 426 4704 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.072 3389 554.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
4822 655.4 -13.2 432 4827 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1982 -569.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
5086 691.4 -14.0 445 5092 roll -0.78 0.03 0.518 2172 166.7 2.55 0.070 3395 554.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.51 14.56 14.65
5149 700.3 -14.0 448 5155 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 1988 -569.6 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
5413 735.3 -13.5 461 5415 done -0.78 - - 2172 - - - 1988 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.96
5652 766.6 -13.0 473 5657 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3395 551.8 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
5739 777.1 -12.7 477 5745 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.057 1988 -574.3 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.71
5998 809.7 -12.2 490 6003 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3394 555.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
6074 816.5 -11.0 493 6081 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 1980 -572.5 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.64
6322 844.0 -10.1 506 6328 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3396 555.3 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
6368 848.1 -9.7 508 6374 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1988 -574.7 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
6628 873.7 -9.6 521 6633 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.074 3389 553.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
6736 883.5 -9.0 526 6742 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.055 1988 -571.8 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.75
6995 907.2 -9.3 539 7001 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3391 550.2 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
7048 912.2 -10.6 541 7053 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 1986 -573.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.76
7301 937.8 -10.3 554 7303 done -0.78 - - 2172 - - - 1985 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
7419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7419 begin apogee
7424 950.3 -10.4 560 7521 done -0.18 1.10 0.245 2364 174.5 - - 1985 - - 93.88 2.551 2237 -3.8 0.267 - - - - - - 14.29 14.02 13.14
7523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7523 begin loiter
7760 957.9 -1.6 577 7792 done -0.15 0.08 0.276 2380 200.0 - - 1985 - 27.0 28.92 2.458 2126 -3.8 0.281 - - - - - - 14.31 14.28 13.39
8020 955.1 1.9 590 8021 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8260 950.5 1.8 602 8261 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8500 946.3 1.6 614 8501 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2119 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8740 942.8 1.5 626 8741 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8980 939.8 1.2 638 8981 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2118 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
9220 937.3 1.1 650 9221 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2117 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9460 934.8 1.0 662 9461 done -0.15 - - 2381 - - - 1985 - 27.0 - - 2117 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
9700 932.4 0.9 674 9701 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2116 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
9940 930.0 1.1 686 9941 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2116 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10180 927.4 1.0 698 10181 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2116 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10420 924.8 1.1 710 10421 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2116 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10660 922.3 1.1 722 10661 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2115 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10900 919.8 0.9 734 10901 done -0.15 - - 2380 - - - 1985 - 27.0 - - 2115 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11118 end loiter: LOITER_COMPLETE
11118 begin climb
11120 917.4 - 745 11191 roll 0.78 1.42 0.152 2665 200.7 2.65 0.090 583 -529.1 87.6 62.65 2.536 1876 -3.8 0.259 - - - - - - 14.54 14.14 13.40
11337 905.5 7.7 755 11345 done 0.78 - - 2665 - 2.45 0.053 1994 575.9 87.6 - - 1872 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
11585 885.0 7.8 768 11586 done 0.78 - - 2665 - - - 1994 - 87.6 - - 1870 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
11824 865.6 8.0 780 11825 done 0.78 - - 2664 - - - 1994 - 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
12064 846.4 7.9 792 12065 done 0.78 - - 2665 - - - 1995 - 87.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12304 828.0 7.5 804 12305 done 0.78 - - 2664 - - - 1994 - 89.2 - - 1868 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
12544 811.1 7.0 816 12563 done 0.80 - - 2665 - - - 1995 - 99.9 12.25 2.225 1828 -3.3 0.223 - - - - - - 14.96 14.50 13.72
12805 792.5 7.1 829 12822 done 0.81 - - 2665 - - - 1995 - 108.3 10.75 2.157 1793 -3.3 0.224 - - - - - - 14.91 14.62 13.69
13065 774.4 6.7 842 13089 roll 0.82 0.05 0.267 2692 540.0 2.62 0.092 581 -539.7 123.4 17.55 2.249 1730 -3.6 0.232 - - - - - - 14.48 14.39 13.65
13121 771.1 7.1 844 13138 done 0.84 - - 2692 - 2.45 0.055 2000 579.2 132.8 11.27 2.119 1696 -3.0 0.206 - - - - - - 14.62 14.50 13.56
13390 745.3 9.2 858 13396 roll 0.84 - - 2693 - 2.62 0.091 579 -542.4 132.8 - - 1691 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.83
13427 743.2 9.1 859 13434 done 0.84 - - 2692 - 2.42 0.054 1988 582.2 132.8 - - 1691 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
13675 719.0 9.2 872 13676 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 132.8 - - 1690 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13913 696.9 9.0 884 13920 roll 0.84 - - 2692 - 2.60 0.092 576 -543.5 132.8 - - 1690 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
13982 691.0 9.2 887 13987 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.054 1988 588.3 132.8 - - 1689 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
14241 666.1 9.6 900 14242 done 0.84 - - 2692 - - - 1989 - 132.8 - - 1689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
14480 643.6 9.2 912 14486 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.091 583 -545.0 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
14538 639.5 9.2 914 14544 done 0.84 - - 2692 - 2.40 0.054 1992 587.1 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
14785 616.1 9.1 927 14786 done 0.84 - - 2692 - - - 1993 - 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15024 593.1 9.8 940 15030 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.089 583 -552.9 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
15066 589.8 9.8 942 15073 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.053 1990 586.2 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.82
15192 576.8 9.6 951 15193 done 0.84 - - 2693 - - - 1990 - 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15312 564.9 9.9 959 15317 roll 0.84 - - 2692 - 2.55 0.090 578 -553.7 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
15363 559.8 10.6 962 15369 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.052 1983 585.4 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
15497 546.1 10.0 971 15502 roll 0.84 - - 2693 - 2.47 0.075 3392 570.4 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
15539 542.5 10.7 973 15546 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.063 1984 -570.0 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
15665 528.8 9.9 982 15670 roll 0.84 - - 2692 - 2.55 0.093 580 -550.6 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.97
15698 525.7 9.5 984 15703 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.053 1994 584.3 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
15836 512.2 9.8 993 15837 done 0.84 - - 2693 - - - 1995 - 132.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15956 500.3 9.9 1001 15957 done 0.84 - - 2692 - - - 1995 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16076 488.7 9.6 1009 16077 done 0.84 - - 2693 - - - 1995 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
16196 477.1 9.6 1017 16197 done 0.84 - - 2692 - - - 1995 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16316 465.6 9.4 1025 16322 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.090 577 -549.6 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.98
16388 459.2 10.2 1029 16395 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.053 1993 585.1 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
16514 446.2 9.7 1038 16515 done 0.84 - - 2692 - - - 1993 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16634 434.7 9.5 1046 16635 done 0.84 - - 2693 - - - 1993 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16754 423.5 9.5 1054 16755 done 0.84 - - 2693 - - - 1993 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16874 412.3 9.4 1062 16879 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.088 580 -547.7 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
16926 407.8 9.2 1065 16931 done 0.84 - - 2692 - 2.40 0.052 1986 585.8 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
17059 394.8 9.3 1074 17060 done 0.84 - - 2693 - - - 1987 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17179 383.8 9.1 1082 17180 done 0.84 - - 2692 - - - 1987 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17299 373.3 8.7 1090 17304 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.073 3390 561.2 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
17332 370.3 8.8 1092 17338 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.067 1983 -562.8 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
17470 358.3 8.5 1101 17476 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.090 580 -550.2 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
17528 354.1 8.5 1104 17534 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.051 1984 585.0 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
17654 343.1 8.1 1113 17655 done 0.84 - - 2693 - - - 1985 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
17774 333.4 8.1 1121 17775 done 0.84 - - 2693 - - - 1983 - 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17894 323.8 7.8 1129 17900 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.072 3394 557.7 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
17927 321.1 8.1 1131 17932 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.064 1987 -569.6 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
18066 310.3 7.6 1140 18071 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.090 579 -552.2 132.8 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
18144 304.4 7.4 1145 18150 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.050 1988 582.2 136.4 - - 1687 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
18279 294.8 7.3 1156 18289 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 141.2 7.95 1.593 1662 -3.1 0.109 - - - - - - 14.94 14.71 13.87
18347 289.5 7.8 1163 18348 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
18407 284.6 8.2 1169 18408 done 0.85 - - 2693 - - - 1989 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18467 279.5 8.6 1175 18473 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.086 570 -550.0 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
18501 276.4 8.9 1178 18507 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1993 588.0 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
18574 269.6 9.0 1185 18575 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18634 264.2 9.1 1191 18635 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
18694 258.7 9.1 1197 18699 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.086 572 -546.5 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
18741 254.8 9.0 1201 18747 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.050 1997 588.8 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
18807 248.4 8.9 1208 18812 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.073 3395 566.0 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
18833 246.1 9.8 1210 18840 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.066 1986 -570.4 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
18899 240.0 8.5 1217 18905 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.090 578 -545.7 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
18957 235.6 8.9 1222 18963 done 0.85 - - 2693 - 2.40 0.050 1987 587.1 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
19022 229.7 8.3 1229 19023 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19082 224.7 8.3 1235 19083 done 0.85 - - 2694 - - - 1987 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19142 219.7 8.3 1241 19144 done 0.85 - - 2692 - - - 1987 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19202 214.6 8.6 1247 19203 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19262 209.4 8.7 1253 19263 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19322 204.1 9.0 1259 19324 done 0.85 - - 2693 - - - 1988 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19382 198.6 9.1 1265 19383 done 0.85 - - 2694 - - - 1988 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19442 193.2 9.1 1271 19443 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19502 187.7 9.1 1277 19503 done 0.85 - - 2693 - - - 1987 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19562 182.3 9.0 1283 19567 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.086 576 -546.9 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
19599 179.2 9.4 1286 19605 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1992 585.1 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
19665 172.8 9.0 1293 19666 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
19725 167.5 8.8 1299 19726 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19785 162.4 8.6 1305 19786 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19845 157.2 8.6 1311 19846 done 0.85 - - 2693 - - - 1993 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19905 152.0 8.7 1317 19911 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.086 571 -546.9 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
19948 148.0 9.0 1321 19955 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.049 1985 584.3 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.67
20022 141.6 9.0 1328 20023 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20082 136.2 8.9 1334 20083 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20142 130.7 9.4 1340 20143 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20202 125.2 9.1 1346 20203 done 0.85 - - 2696 - - - 1986 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20262 119.7 9.2 1352 20263 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20322 114.1 9.3 1358 20323 done 0.85 - - 2693 - - - 1986 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20382 108.6 9.2 1364 20388 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.085 579 -551.8 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
20420 105.0 10.4 1367 20426 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.048 1994 584.7 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
20486 98.5 8.9 1375 20493 roll 0.85 - - 2693 - 2.47 0.073 3392 566.0 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
20530 94.3 10.2 1383 20537 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.064 1982 -570.9 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
20570 91.0 9.0 1390 20576 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.086 580 -549.8 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
20599 88.3 8.1 1395 20605 done 0.85 - - 2694 - 2.42 0.050 1991 583.1 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
20638 84.7 9.0 1402 20643 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20676 81.0 9.6 1409 20682 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20715 77.9 8.8 1416 20721 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20753 74.4 9.0 1423 20759 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20791 70.7 10.8 1430 20797 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20829 67.6 8.9 1437 20835 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20868 64.2 8.9 1444 20874 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20907 60.8 9.8 1451 20913 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20944 57.3 9.1 1458 20950 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
20983 53.9 9.1 1465 20989 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21020 50.3 8.5 1472 21027 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21059 47.0 8.9 1479 21065 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21097 43.7 8.5 1486 21103 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21135 40.2 9.1 1493 21141 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
21173 36.7 9.4 1500 21180 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21212 33.2 8.8 1507 21218 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21250 29.9 8.3 1514 21256 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21289 26.5 8.9 1521 21295 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21327 23.2 8.8 1528 21334 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21366 19.3 8.7 1535 21372 done 0.85 - - 2693 - - - 1991 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21404 16.4 8.6 1542 21410 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21442 13.0 9.1 1549 21448 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21481 8.8 9.7 1556 21487 done 0.85 - - 2693 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21520 5.4 9.4 1563 21525 done 0.85 - - 2692 - - - 1992 - 141.2 - - 1660 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21551 begin surface coast
21584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21584 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.96 12.07 0.072 190 15.7 - - 1993 - 190.10 34.47 0.213 1459 42.3 -0.021 - - - - - -