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| • Previous call tries 1 | • 43.93 of 91.80 AH used of 24V (52.15% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 23.69 of 61.20 AH used of 10V (61.29% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -1.40 | - | - | 53 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | -50.33 | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | -4.7 | 5 | 95 | roll | -1.40 | 11.95 | 0.131 | 2274 | 185.9 | 2.55 | 0.055 | 3711 | 554.1 | -117.3 | -12.70 | - | 3024 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | - | -25.7 | 19 | 209 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.031 | 2291 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | - | -18.1 | 68 | 519 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.048 | 895 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | - | -16.2 | 91 | 754 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.033 | 2297 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | - | -16.7 | 110 | 1069 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.047 | 896 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | - | -13.6 | 122 | 1314 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.035 | 2291 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | - | -14.3 | 138 | 1629 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 895 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | - | -14.9 | 145 | 1779 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.038 | 2294 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | - | -11.1 | 154 | 2089 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.052 | 893 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | - | -12.0 | 155 | 2139 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.040 | 2297 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | - | -12.2 | 163 | 2483 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | - | -12.8 | 172 | 2809 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.055 | 897 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | - | -14.0 | 175 | 2949 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.045 | 2297 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | - | -16.0 | 184 | 3289 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.060 | 893 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | - | -16.4 | 187 | 3429 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.048 | 2298 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | - | -10.2 | 196 | 3769 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.064 | 894 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | - | -10.2 | 200 | 3939 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.050 | 2292 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | - | -3.2 | 208 | 4249 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.069 | 901 | -524.9 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | - | -11.0 | 209 | 4289 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 2302 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | - | -11.4 | 217 | 4609 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.069 | 899 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | - | -12.2 | 219 | 4689 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.054 | 2305 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | - | -11.2 | 227 | 5009 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.071 | 894 | -522.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | - | -10.4 | 230 | 5139 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.055 | 2291 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | - | -9.4 | 238 | 5483 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | - | -11.7 | 247 | 5809 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.074 | 900 | -520.6 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | - | -11.4 | 249 | 5889 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.058 | 2300 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | - | -1.1 | 257 | 6209 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.074 | 904 | -522.8 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | - | -19.2 | 258 | 6264 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.058 | 2291 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | - | -11.4 | 266 | 6569 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.074 | 903 | -519.9 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | - | -11.8 | 267 | 6624 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2300 | 531.2 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | - | -10.0 | 275 | 6964 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | - | -9.6 | 284 | 7323 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | - | -9.1 | 293 | 7649 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.72 | 0.077 | 899 | -515.1 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | - | -9.7 | 294 | 7724 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.061 | 2292 | 529.7 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | - | -9.0 | 303 | 8049 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.078 | 901 | -515.2 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | - | -10.2 | 304 | 8119 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.061 | 2301 | 532.3 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | - | 8.9 | 308 | 8364 | done | -0.32 | 1.20 | 0.119 | 2511 | 197.5 | - | - | 2301 | - | - | 96.05 | 1.465 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | - | 3.7 | 311 | 8484 | done | 1.40 | 1.85 | 0.090 | 2887 | 203.2 | - | - | 2301 | - | 117.3 | 98.05 | 1.426 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | - | 11.0 | 322 | 8809 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.75 | 0.077 | 903 | -508.4 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | - | 12.2 | 324 | 8914 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.059 | 2300 | 527.2 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | - | 10.0 | 333 | 9249 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.75 | 0.076 | 895 | -510.9 | 118.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | - | 9.5 | 334 | 9309 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.058 | 2301 | 530.6 | 127.0 | 7.25 | 1.496 | 2023 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | - | 9.6 | 343 | 9654 | roll | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.75 | 0.073 | 3712 | 513.1 | 134.0 | 5.63 | 1.512 | 1994 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | - | 10.6 | 344 | 9724 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.054 | 2318 | -526.0 | 134.0 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | - | 8.1 | 353 | 10084 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | - | - | 2318 | - | 167.0 | 26.42 | 1.407 | 1859 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | - | 11.4 | 362 | 10443 | done | 1.45 | - | - | 2887 | - | - | - | 2318 | - | 167.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | - | 12.0 | 371 | 10803 | done | 1.45 | - | - | 2887 | - | - | - | 2318 | - | 167.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | - | 11.8 | 380 | 11129 | roll | 1.45 | - | - | 2888 | - | 2.67 | 0.067 | 3714 | 522.8 | 167.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11175 | - | 12.5 | 381 | 11179 | done | 1.45 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.054 | 2291 | -537.0 | 167.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11485 | - | 10.1 | 389 | 11523 | done | 1.45 | - | - | 2887 | - | - | - | 2291 | - | 167.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11845 | - | 10.2 | 398 | 11883 | done | 1.45 | - | - | 2887 | - | - | - | 2291 | - | 167.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12205 | - | 9.6 | 407 | 12214 | roll | 1.45 | - | - | 2887 | - | 2.75 | 0.064 | 3718 | 518.9 | 173.8 | 4.80 | 1.401 | 1832 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | - | 10.5 | 410 | 12334 | done | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.051 | 2299 | -539.5 | 173.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | - | 10.6 | 418 | 12649 | roll | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.72 | 0.064 | 3721 | 522.8 | 173.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | - | 11.0 | 419 | 12694 | done | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.050 | 2298 | -541.1 | 173.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13005 | - | 10.7 | 427 | 13009 | roll | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.67 | 0.072 | 891 | -527.0 | 173.8 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | - | 10.2 | 430 | 13129 | done | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.050 | 2306 | 544.2 | 173.8 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | - | 8.8 | 438 | 13469 | roll | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.72 | 0.064 | 3715 | 518.0 | 194.6 | 16.63 | 1.177 | 1746 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13520 | - | 9.8 | 439 | 13529 | done | 1.48 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.048 | 2307 | -535.4 | 198.2 | 2.97 | 1.278 | 1732 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13845 | - | 11.3 | 448 | 13849 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.077 | 2912 | 250.0 | 2.65 | 0.061 | 3709 | 529.1 | 198.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13915 | - | 12.8 | 449 | 13919 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.048 | 2295 | -543.8 | 198.2 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14245 | - | 9.8 | 458 | 14284 | done | 1.49 | - | - | 2912 | - | - | - | 2295 | - | 202.0 | 2.40 | 1.252 | 1716 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14605 | - | 10.7 | 467 | 14609 | roll | 1.49 | - | - | 2912 | - | 2.65 | 0.058 | 3707 | 532.8 | 202.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14645 | - | 12.2 | 468 | 14649 | done | 1.49 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.044 | 2298 | -546.1 | 202.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14965 | - | 10.4 | 476 | 15003 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | - | - | 2298 | - | 202.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15305 | - | 11.0 | 490 | 15309 | roll | 1.49 | - | - | 2912 | - | 2.65 | 0.055 | 3718 | 535.8 | 202.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15400 | - | 10.6 | 494 | 15404 | done | 1.49 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.043 | 2302 | -548.8 | 202.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | - | 9.4 | 510 | 15724 | done | 1.49 | - | - | 2912 | - | - | - | 2302 | - | 212.1 | 7.72 | 0.989 | 1676 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16025 | - | 9.8 | 526 | 16034 | roll | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.63 | 0.063 | 890 | -536.9 | 214.8 | 2.13 | 1.051 | 1664 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16055 | - | 19.9 | 527 | 16059 | done | 1.51 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.039 | 2301 | 553.3 | 214.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16365 | - | 8.2 | 543 | 16404 | done | 1.51 | - | - | 2912 | - | - | - | 2301 | - | 245.4 | 23.35 | 0.854 | 1539 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16705 | - | 9.5 | 567 | 16719 | roll | 1.54 | - | - | 2912 | - | 2.60 | 0.051 | 3709 | 541.5 | 253.6 | 6.18 | 0.867 | 1506 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16745 | - | 9.4 | 571 | 16759 | done | 1.55 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.037 | 2296 | -554.1 | 263.2 | 7.65 | 0.844 | 1467 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17065 | - | 10.4 | 603 | 17069 | roll | 1.56 | - | - | 2912 | - | 2.60 | 0.049 | 3706 | 542.3 | 263.2 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17110 | - | 11.0 | 607 | 17114 | done | 1.56 | - | - | 2912 | - | 2.50 | 0.035 | 2310 | -558.4 | 263.2 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17415 | - | 4.5 | 651 | 17489 | done | 1.56 | - | - | 2912 | - | - | - | 2311 | - | 357.9 | 71.20 | 0.703 | 1081 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17790 | - | 9.6 | 726 | 17800 | roll | 1.66 | 0.15 | 0.051 | 2954 | 280.0 | 2.60 | 0.048 | 3712 | 538.8 | 364.9 | 5.53 | 0.728 | 1052 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17830 | - | 13.1 | 732 | 17834 | done | 1.67 | - | - | 2954 | - | 2.53 | 0.034 | 2295 | -560.1 | 364.9 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |