HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  271 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -99.543564 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152106,2237.133,-15753.475,35,1.1,35 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,0.175
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  71366.1,-110.4,-183.1,-62335.5,-94.6
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -91228.6,-164.5,-84.5,75035.0,-178.4
GPS2  152820,2237.137,-15753.558,22,1.1,22,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.1,18252,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18115,19.42,0.644,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,23.689
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  30862,759
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,43.930

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.40 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 53 2298 2447
66 -1.40 -117.3 -4.7 5 95 11.95 2.55 -12.70 0.000 4 0.131 0.055 2274 3711 3024
205 -1.40 -117.3 -25.7 19 209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2291 3025
515 -1.40 -117.3 -18.1 68 519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 895 3027
750 -1.40 -117.3 -16.2 91 754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2274 2297 3028
1065 -1.40 -117.3 -16.7 110 1069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 896 3033
1310 -1.40 -117.3 -13.6 122 1314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2291 3034
1625 -1.40 -117.3 -14.3 138 1629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 895 3035
1775 -1.40 -117.3 -14.9 145 1779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2274 2294 3035
2085 -1.40 -117.3 -11.1 154 2089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2274 893 3036
2135 -1.40 -117.3 -12.0 155 2139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2274 2297 3036
2445 -1.40 -117.3 -12.2 163 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 3035
2805 -1.40 -117.3 -12.8 172 2809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2274 897 3036
2945 -1.40 -117.3 -14.0 175 2949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2274 2297 3036
3285 -1.40 -117.3 -16.0 184 3289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2274 893 3034
3425 -1.40 -117.3 -16.4 187 3429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2274 2298 3034
3765 -1.40 -117.3 -10.2 196 3769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2274 894 3031
3935 -1.40 -117.3 -10.2 200 3939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2274 2292 3030
4245 -1.40 -117.3 -3.2 208 4249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2274 901 3027
4285 -1.40 -117.3 -11.0 209 4289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2302 3027
4605 -1.40 -117.3 -11.4 217 4609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2274 899 3025
4685 -1.40 -117.3 -12.2 219 4689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2305 3024
5005 -1.40 -117.3 -11.2 227 5009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2276 894 3022
5135 -1.40 -117.3 -10.4 230 5139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2274 2291 3021
5445 -1.40 -117.3 -9.4 238 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2290 3019
5805 -1.40 -117.3 -11.7 247 5809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 900 3016
5885 -1.40 -117.3 -11.4 249 5889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2300 3015
6205 -1.40 -117.3 -1.1 257 6209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 904 3012
6260 -1.40 -117.3 -19.2 258 6264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2291 3012
6565 -1.40 -117.3 -11.4 266 6569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 903 3010
6620 -1.40 -117.3 -11.8 267 6624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2300 3010
6925 -1.40 -117.3 -10.0 275 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2300 3008
7285 -1.40 -117.3 -9.6 284 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2300 3006
7645 -1.40 -117.3 -9.1 293 7649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 899 3003
7720 -1.40 -117.3 -9.7 294 7724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2292 3003
8045 -1.40 -117.3 -9.0 303 8049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 901 3002
8115 -1.40 -117.3 -10.2 304 8119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2301 3002
8245 -0.32 0.0 8.9 308 8364 1.20 0.00 96.05 1.465 6 0.119 0.000 2511 2301 2540
8365 1.40 117.3 3.7 311 8484 1.85 0.00 98.05 1.426 6 0.090 0.000 2887 2301 2061
8805 1.40 117.3 11.0 322 8809 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2887 903 2060
8910 1.40 117.3 12.2 324 8914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2887 2300 2060
9245 1.40 118.0 10.0 333 9249 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2887 895 2059
9295 1.40 127.0 9.5 334 9309 0.00 2.65 7.25 1.496 6 0.000 0.058 2887 2301 2023
9645 1.41 134.0 9.6 343 9654 0.00 2.75 5.63 1.512 4 0.000 0.073 2887 3712 1994
9720 1.42 134.0 10.6 344 9724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2887 2318 1993
10045 1.42 167.0 8.1 353 10084 0.00 0.00 26.42 1.407 6 0.000 0.000 2887 2318 1859
10405 1.45 167.0 11.4 362 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2318 1858
10765 1.45 167.0 12.0 371 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2318 1858
11125 1.45 167.0 11.8 380 11129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2888 3714 1857
11175 1.45 167.0 12.5 381 11179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2887 2291 1857
11485 1.45 167.0 10.1 389 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2291 1857
11845 1.45 167.0 10.2 398 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2291 1856
12205 1.45 173.8 9.6 407 12214 0.00 2.75 4.80 1.401 4 0.000 0.064 2887 3718 1832
12330 1.46 173.8 10.5 410 12334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2887 2299 1831
12645 1.46 173.8 10.6 418 12649 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2887 3721 1830
12690 1.46 173.8 11.0 419 12694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2887 2298 1830
13005 1.46 173.8 10.7 427 13009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2887 891 1830
13125 1.46 173.8 10.2 430 13129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2887 2306 1829
13445 1.46 194.6 8.8 438 13469 0.00 2.72 16.63 1.177 4 0.000 0.064 2887 3715 1746
13520 1.48 198.2 9.8 439 13529 0.00 2.63 2.97 1.278 6 0.000 0.048 2887 2307 1732
13845 1.49 198.2 11.3 448 13849 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.077 0.061 2912 3709 1730
13915 1.49 198.2 12.8 449 13919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2911 2295 1731
14245 1.49 202.0 9.8 458 14284 0.00 0.00 2.40 1.252 6 0.000 0.000 2912 2295 1716
14605 1.49 202.0 10.7 467 14609 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2912 3707 1716
14645 1.49 202.0 12.2 468 14649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2912 2298 1716
14965 1.49 202.0 10.4 476 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2298 1716
15305 1.49 202.0 11.0 490 15309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2912 3718 1716
15400 1.49 202.0 10.6 494 15404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2912 2302 1716
15705 1.49 212.1 9.4 510 15724 0.00 0.00 7.72 0.989 6 0.000 0.000 2912 2302 1676
16025 1.50 214.8 9.8 526 16034 0.00 2.63 2.13 1.051 4 0.000 0.063 2912 890 1664
16055 1.51 214.8 19.9 527 16059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2912 2301 1664
16365 1.51 245.4 8.2 543 16404 0.00 0.00 23.35 0.854 6 0.000 0.000 2912 2301 1539
16705 1.54 253.6 9.5 567 16719 0.00 2.60 6.18 0.867 4 0.000 0.051 2912 3709 1506
16745 1.55 263.2 9.4 571 16759 0.00 2.55 7.65 0.844 6 0.000 0.037 2911 2296 1467
17065 1.56 263.2 10.4 603 17069 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2912 3706 1466
17110 1.56 263.2 11.0 607 17114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2912 2310 1467
17415 1.56 357.9 4.5 651 17489 0.00 0.00 71.20 0.703 6 0.000 0.000 2912 2311 1081
17790 1.66 364.9 9.6 726 17800 0.15 2.60 5.53 0.728 4 0.051 0.048 2954 3712 1052
17830 1.67 364.9 13.1 732 17834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2954 2295 1052