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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 153.62 of 350.00 AH used of 24V (56.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.6 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -62.15 | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.5 | -3.1 | 6 | 141 | roll | -0.72 | 11.00 | 0.462 | 2180 | 180.3 | 2.58 | 0.138 | 3768 | 545.3 | -175.1 | -41.35 | - | 3945 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.21 | 14.52 |
| 366 | 90.7 | -26.0 | 63 | 372 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.45 | 0.078 | 2356 | -576.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 671 | 158.0 | -20.6 | 94 | 672 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 216.4 | -18.8 | 124 | 972 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 269.0 | -15.5 | 148 | 1296 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.122 | 3770 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1316 | 273.2 | -17.6 | 153 | 1322 | done | -0.72 | 0.12 | 0.286 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.075 | 2355 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.50 | - |
| 1622 | 315.1 | -13.6 | 164 | 1623 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 354.2 | -12.9 | 174 | 1922 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 391.7 | -12.4 | 184 | 2222 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 428.4 | -12.1 | 194 | 2522 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 464.4 | -12.0 | 204 | 2826 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.121 | 3767 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2854 | 468.7 | -13.2 | 209 | 2861 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.073 | 2357 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3159 | 506.9 | -12.4 | 220 | 3160 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 544.2 | -12.3 | 230 | 3460 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 580.5 | -12.0 | 240 | 3764 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.120 | 3769 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3804 | 586.4 | -13.7 | 249 | 3809 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.074 | 2355 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4120 | 626.8 | -12.9 | 262 | 4121 | done | -0.72 | 0.12 | 0.292 | 2197 | 200.0 | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | - |
| 4419 | 660.8 | -11.3 | 272 | 4425 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.58 | 0.120 | 3767 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4459 | 665.8 | -12.2 | 280 | 4465 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.074 | 2359 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4781 | 703.9 | -11.8 | 294 | 4781 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 739.3 | -11.7 | 304 | 5080 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5202 | 753.3 | -11.7 | 308 | 5428 | done | -0.14 | 0.77 | 0.267 | 2382 | 250.6 | - | - | 2607 | - | - | 223.05 | 1.636 | 3230 | -3.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 12.93 |
| 5429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5431 | 762.1 | - | 315 | 5591 | done | 0.72 | 0.98 | 0.135 | 2665 | 288.8 | - | - | 2608 | - | 175.1 | 156.27 | 1.890 | 2512 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.50 |
| 5889 | 716.8 | 13.1 | 331 | 5890 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 677.9 | 13.0 | 341 | 6190 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 639.1 | 13.0 | 351 | 6495 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.083 | 1192 | -566.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6529 | 634.0 | 12.7 | 359 | 6535 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.096 | 2600 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6851 | 590.5 | 13.7 | 373 | 6852 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 549.8 | 13.6 | 383 | 7150 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 509.1 | 13.6 | 393 | 7450 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7750 | 468.9 | 13.4 | 403 | 7750 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | 429.2 | 13.1 | 413 | 8055 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.45 | 0.082 | 1187 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8099 | 422.8 | 12.3 | 423 | 8105 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.096 | 2597 | 557.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8410 | 381.6 | 13.3 | 435 | 8411 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8710 | 342.9 | 12.7 | 445 | 8711 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 305.5 | 12.5 | 455 | 9010 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 271.0 | 11.0 | 465 | 9315 | roll | 0.75 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.082 | 1193 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9360 | 265.8 | 10.3 | 475 | 9365 | done | 0.80 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.096 | 2607 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9670 | 234.5 | 9.6 | 497 | 9675 | roll | 0.88 | - | - | 2696 | - | 2.08 | 0.119 | 3765 | 556.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9685 | 232.8 | 10.5 | 500 | 9691 | done | 0.93 | - | - | 2704 | - | 2.03 | 0.075 | 2593 | -577.3 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9990 | 207.9 | 7.4 | 531 | 10082 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.128 | 2776 | 423.5 | 2.53 | 0.081 | 1196 | -552.2 | 270.8 | 81.28 | 1.423 | 2114 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.14 | 13.50 |
| 10152 | 188.0 | 14.2 | 563 | 10158 | done | 1.02 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.097 | 2600 | 550.6 | 270.8 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10462 | 143.4 | 13.9 | 595 | 10468 | roll | 1.02 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.083 | 1203 | -570.2 | 270.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10492 | 139.4 | 13.1 | 601 | 10497 | done | 1.02 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.096 | 2601 | 559.2 | 270.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10802 | 100.3 | 11.6 | 633 | 10807 | roll | 1.02 | - | - | 2797 | - | 2.45 | 0.083 | 1197 | -573.1 | 270.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10902 | 90.1 | 9.8 | 653 | 10907 | done | 1.09 | - | - | 2797 | - | 2.53 | 0.098 | 2604 | 556.1 | 270.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11212 | 62.9 | 7.5 | 685 | 11264 | roll | 1.18 | - | - | 2808 | - | 2.53 | 0.083 | 1201 | -554.5 | 363.1 | 43.53 | 0.355 | 1749 | -8.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.04 |
| 11295 | 56.0 | 10.1 | 701 | 11300 | done | 1.25 | - | - | 2807 | - | 2.53 | 0.098 | 2601 | 553.4 | 363.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11605 | 41.9 | 2.2 | 733 | 11722 | roll | 1.46 | 0.30 | 0.109 | 2906 | 330.0 | 2.12 | 0.117 | 3768 | 550.5 | 576.3 | 109.90 | 0.291 | 879 | -8.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 | 14.00 |
| 11822 | 12.4 | 13.4 | 776 | 11828 | done | 1.46 | - | - | 2915 | - | 2.05 | 0.078 | 2610 | -564.9 | 576.3 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11925 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -6.96 | 8.43 | 0.101 | 193 | 22.9 | 0.43 | 0.094 | 2363 | 3100.0 | 669.67 | 47.25 | 0.194 | 498 | 10.5 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||