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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.48 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.75 of 97.00 AH used of 10V (70.36% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 165 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | -61.62 | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -2.5 | 6 | 123 | roll | -0.45 | 8.48 | 0.200 | 2388 | 262.1 | 2.20 | 0.058 | 3599 | 630.9 | -146.6 | -26.20 | - | 3217 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.90 | 26.52 |
| 186 | 9.5 | -8.3 | 16 | 196 | done | -0.33 | 0.17 | 0.116 | 2440 | 305.9 | 2.08 | 0.024 | 2192 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.13 | - |
| 495 | 31.4 | -6.8 | 47 | 496 | done | -0.33 | - | - | 2440 | - | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 48.9 | -4.6 | 77 | 800 | roll | -0.33 | - | - | 2440 | - | 2.10 | 0.034 | 817 | -654.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 887 | 53.9 | -5.4 | 86 | 891 | done | -0.33 | - | - | 2437 | - | 2.10 | 0.031 | 2200 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1198 | 68.8 | -4.6 | 117 | 1207 | roll | -0.33 | - | - | 2427 | - | 2.20 | 0.043 | 3614 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1289 | 73.3 | -5.3 | 126 | 1298 | done | -0.33 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.024 | 2201 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1601 | 89.2 | -4.7 | 148 | 1606 | roll | -0.33 | - | - | 2427 | - | 2.05 | 0.034 | 831 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1733 | 96.0 | -5.8 | 154 | 1740 | done | -0.33 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.030 | 2214 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2039 | 113.6 | -5.5 | 170 | 2045 | roll | -0.33 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.033 | 825 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2082 | 116.1 | -5.8 | 172 | 2086 | done | -0.33 | - | - | 2419 | - | 2.08 | 0.031 | 2208 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2394 | 131.6 | -4.5 | 188 | 2396 | done | -0.33 | - | - | 2419 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 145.1 | -5.0 | 203 | 2696 | done | -0.33 | - | - | 2418 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 162.5 | -5.7 | 215 | 3006 | done | -0.33 | - | - | 2418 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 177.8 | -4.6 | 225 | 3305 | done | -0.33 | - | - | 2418 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 188.0 | -3.1 | 235 | 3610 | roll | -0.33 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.034 | 816 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3672 | 189.8 | -2.9 | 237 | 3676 | done | -0.33 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 2217 | 667.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3989 | 201.9 | -4.4 | 248 | 3990 | done | -0.33 | - | - | 2418 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4289 | 217.5 | -5.6 | 258 | 4295 | roll | -0.33 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.033 | 828 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4349 | 221.0 | -5.6 | 260 | 4353 | done | -0.33 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 2218 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4680 | 238.0 | -5.0 | 271 | 4686 | roll | -0.33 | - | - | 2416 | - | 2.17 | 0.044 | 3618 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4723 | 239.4 | -4.8 | 272 | 4727 | done | -0.33 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.024 | 2205 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5035 | 254.4 | -4.5 | 283 | 5041 | roll | -0.33 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5078 | 256.0 | -4.7 | 284 | 5082 | done | -0.33 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.031 | 2206 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5390 | 269.5 | -3.9 | 295 | 5392 | done | -0.33 | - | - | 2416 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 280.9 | -3.8 | 305 | 5696 | roll | -0.33 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.033 | 831 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5728 | 282.1 | -3.8 | 306 | 5732 | done | -0.33 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.030 | 2209 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6045 | 295.2 | -4.1 | 317 | 6051 | roll | -0.33 | - | - | 2413 | - | 2.17 | 0.044 | 3610 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6119 | 297.7 | -4.1 | 319 | 6123 | done | -0.38 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.024 | 2201 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6431 | 311.5 | -4.3 | 326 | 6437 | roll | -0.44 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.034 | 823 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6484 | 311.5 | -4.3 | 326 | 6490 | done | -0.49 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.030 | 2206 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6791 | 328.4 | -4.6 | 332 | 6793 | done | -0.54 | 0.12 | 0.074 | 2315 | -825.0 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 7090 | 349.3 | -7.1 | 337 | 7093 | done | -0.46 | 0.25 | 0.109 | 2395 | 320.0 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | - |
| 7390 | 363.0 | -4.5 | 342 | 7392 | done | -0.46 | - | - | 2395 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 376.3 | -4.4 | 347 | 7692 | done | -0.46 | - | - | 2394 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 389.1 | -4.2 | 352 | 7996 | roll | -0.46 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.034 | 822 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8053 | 391.8 | -4.2 | 353 | 8057 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8405 | 406.8 | -4.4 | 359 | 8407 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 420.6 | -4.6 | 364 | 8707 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 435.6 | -5.0 | 369 | 9007 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9305 | 450.8 | -5.1 | 374 | 9306 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 466.0 | -5.1 | 379 | 9611 | roll | -0.46 | - | - | 2392 | - | 2.10 | 0.034 | 832 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9648 | 466.0 | -5.1 | 379 | 9652 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.031 | 2206 | 660.6 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9961 | 483.3 | -4.7 | 385 | 9962 | done | -0.51 | - | - | 2392 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 496.0 | -4.2 | 390 | 10262 | done | -0.57 | - | - | 2392 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 507.0 | -3.7 | 395 | 10567 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.074 | 2290 | -850.0 | 2.10 | 0.033 | 829 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.13 | - |
| 10609 | 507.0 | -3.7 | 395 | 10614 | done | -0.68 | 0.15 | 0.133 | 2325 | 233.3 | 2.08 | 0.031 | 2205 | 661.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.23 | - |
| 10915 | 528.4 | -6.0 | 400 | 10921 | roll | -0.68 | - | - | 2317 | - | 2.20 | 0.044 | 3617 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10998 | 532.1 | -6.0 | 401 | 11002 | done | -0.68 | - | - | 2317 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | -679.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11335 | 555.0 | -6.4 | 407 | 11337 | done | -0.68 | - | - | 2317 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 574.9 | -6.6 | 412 | 11636 | done | -0.68 | - | - | 2317 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 594.4 | -6.5 | 417 | 11939 | roll | -0.68 | - | - | 2308 | - | 2.22 | 0.045 | 3621 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11994 | 598.4 | -6.5 | 418 | 11998 | done | -0.68 | - | - | 2308 | - | 2.12 | 0.025 | 2211 | -665.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12351 | 623.0 | -6.8 | 424 | 12352 | done | -0.68 | - | - | 2308 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 642.3 | -6.3 | 429 | 12652 | done | -0.68 | - | - | 2307 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 661.3 | -6.3 | 434 | 12952 | done | -0.68 | - | - | 2308 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | 680.8 | -6.5 | 439 | 13252 | done | -0.68 | - | - | 2308 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | 701.5 | -6.9 | 444 | 13555 | roll | -0.68 | - | - | 2298 | - | 2.20 | 0.045 | 3612 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13636 | 705.7 | -6.9 | 445 | 13640 | done | -0.68 | - | - | 2297 | - | 2.10 | 0.025 | 2196 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13962 | 731.4 | -7.3 | 451 | 13964 | done | -0.68 | 0.12 | 0.126 | 2334 | 308.3 | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 14262 | 749.7 | -6.1 | 456 | 14264 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 766.8 | -5.6 | 461 | 14568 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.046 | 3622 | 634.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14611 | 766.8 | -5.6 | 461 | 14615 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.10 | 0.025 | 2199 | -677.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14918 | 784.9 | -5.1 | 466 | 14923 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.10 | 0.036 | 816 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14980 | 788.2 | -5.1 | 467 | 14985 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.12 | 0.032 | 2214 | 659.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15333 | 807.1 | -5.3 | 473 | 15334 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15632 | 823.2 | -5.4 | 478 | 15638 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.12 | 0.035 | 820 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15685 | 823.2 | -5.4 | 478 | 15692 | done | -0.68 | - | - | 2316 | - | 2.12 | 0.032 | 2217 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15993 | 841.9 | -5.1 | 484 | 15998 | roll | -0.68 | - | - | 2307 | - | 2.20 | 0.045 | 3619 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 16095 | 845.0 | -5.0 | 485 | 16099 | done | -0.68 | - | - | 2307 | - | 2.10 | 0.026 | 2204 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16408 | 862.7 | -5.0 | 491 | 16413 | roll | -0.68 | - | - | 2307 | - | 2.10 | 0.036 | 821 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 16461 | 862.7 | -5.0 | 491 | 16468 | done | -0.68 | - | - | 2300 | - | 2.12 | 0.032 | 2216 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16768 | 880.1 | -4.8 | 497 | 16773 | roll | -0.68 | - | - | 2300 | - | 2.15 | 0.035 | 808 | -654.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16820 | 880.1 | -4.8 | 497 | 16828 | done | -0.68 | 0.12 | 0.132 | 2334 | 283.3 | 2.12 | 0.032 | 2208 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.14 | - |
| 17128 | 892.8 | -3.2 | 503 | 17133 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.20 | 0.045 | 3613 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 17180 | 892.8 | -3.2 | 503 | 17187 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.10 | 0.025 | 2196 | -674.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17489 | 904.9 | -3.4 | 509 | 17494 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.045 | 3615 | 639.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17535 | 904.9 | -3.4 | 509 | 17539 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.10 | 0.026 | 2200 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 17842 | 919.0 | -4.1 | 514 | 17848 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.10 | 0.036 | 821 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 17886 | 919.0 | -4.1 | 514 | 17890 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.12 | 0.032 | 2215 | 657.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18198 | 935.8 | -4.8 | 520 | 18199 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18500 | 951.2 | -5.1 | 525 | 18501 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18798 | 966.4 | -5.1 | 530 | 18799 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19097 | 984.2 | -6.0 | 535 | 19101 | roll | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.12 | 0.036 | 825 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19146 | 984.2 | -6.0 | 535 | 19153 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | 2.10 | 0.032 | 2208 | 658.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 19213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19217 | 990.8 | -5.9 | 537 | 19346 | done | -0.23 | 0.43 | 0.085 | 2472 | 353.5 | - | - | 2018 | - | - | 122.78 | 1.219 | 2617 | -4.8 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 23.26 |
| 19347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19349 | 993.2 | - | 539 | 19486 | done | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2692 | 366.7 | - | - | 2017 | - | 146.6 | 130.07 | 1.183 | 2019 | -4.6 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.32 |
| 19814 | 963.6 | 7.4 | 547 | 19816 | done | 0.35 | 0.12 | 0.137 | 2658 | -283.3 | - | - | 2017 | - | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | - |
| 20114 | 943.7 | 6.6 | 552 | 20120 | roll | 0.29 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.043 | 3441 | 624.6 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20197 | 939.3 | 6.9 | 553 | 20202 | done | 0.24 | 0.15 | 0.125 | 2620 | -253.3 | 2.12 | 0.028 | 2035 | -663.2 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.96 | - |
| 20529 | 920.1 | 5.1 | 559 | 20557 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | - | - | 2035 | - | 176.7 | 25.55 | 1.142 | 1896 | -4.5 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 |
| 20830 | 905.1 | 5.0 | 564 | 20863 | done | 0.24 | - | - | 2619 | - | - | - | 2036 | - | 211.9 | 31.45 | 1.144 | 1753 | -4.5 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.04 |
| 21130 | 889.4 | 5.3 | 569 | 21157 | roll | 0.24 | - | - | 2620 | - | 2.28 | 0.042 | 3433 | 612.7 | 236.6 | 22.00 | 1.101 | 1652 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.13 |
| 21192 | 886.0 | 5.5 | 570 | 21217 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | 2.17 | 0.027 | 2021 | -650.7 | 255.3 | 17.80 | 1.082 | 1575 | -4.3 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 23.96 |
| 21549 | 865.6 | 5.6 | 576 | 21563 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | - | - | 2021 | - | 267.9 | 11.82 | 1.029 | 1524 | -4.3 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 |
| 21850 | 848.8 | 5.6 | 581 | 21871 | roll | 0.24 | - | - | 2620 | - | 2.33 | 0.041 | 3432 | 605.6 | 283.4 | 14.62 | 1.058 | 1460 | -4.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.29 |
| 21892 | 848.8 | 5.6 | 581 | 21912 | done | 0.24 | - | - | 2620 | - | 2.15 | 0.027 | 2020 | -656.7 | 298.8 | 15.35 | 1.052 | 1398 | -4.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.13 |
| 22271 | 829.0 | 4.5 | 588 | 22322 | done | 0.29 | - | - | 2620 | - | - | - | 2020 | - | 352.8 | 48.88 | 1.117 | 1179 | -4.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 |
| 22570 | 811.6 | 5.9 | 593 | 22580 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.078 | 2697 | 641.7 | 2.25 | 0.040 | 3430 | 626.7 | 356.3 | 3.60 | 0.625 | 1164 | -4.2 | 0.595 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.77 | 24.06 |
| 22601 | 811.6 | 5.9 | 593 | 22611 | done | 0.44 | - | - | 2699 | - | 2.15 | 0.027 | 2017 | -657.2 | 359.9 | 5.28 | 0.796 | 1150 | -2.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.13 |
| 22923 | 780.0 | 9.0 | 599 | 22927 | roll | 0.44 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.040 | 640 | -640.5 | 359.9 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 22987 | 774.8 | 8.9 | 600 | 22991 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.030 | 2032 | 656.6 | 359.9 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23339 | 742.6 | 9.0 | 606 | 23343 | roll | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.041 | 3427 | 642.9 | 359.9 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23383 | 742.6 | 9.0 | 606 | 23387 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.027 | 2026 | -667.1 | 359.9 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 23695 | 708.7 | 9.6 | 612 | 23696 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2026 | - | 359.9 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23995 | 681.0 | 9.2 | 617 | 23996 | done | 0.44 | - | - | 2700 | - | - | - | 2026 | - | 359.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24295 | 651.8 | 9.7 | 622 | 24296 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2025 | - | 359.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24595 | 623.3 | 9.5 | 627 | 24596 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2026 | - | 359.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24895 | 596.1 | 9.0 | 632 | 24896 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2026 | - | 359.9 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25195 | 573.3 | 7.5 | 637 | 25199 | roll | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.041 | 3428 | 646.1 | 359.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25224 | 573.3 | 7.5 | 637 | 25228 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.027 | 2017 | -671.9 | 359.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 25551 | 545.2 | 7.8 | 643 | 25557 | roll | 0.44 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.040 | 637 | -650.9 | 359.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25594 | 545.2 | 7.8 | 643 | 25598 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.030 | 2037 | 666.7 | 359.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 25906 | 518.3 | 7.4 | 649 | 25907 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2036 | - | 359.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26206 | 496.4 | 7.3 | 654 | 26207 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2037 | - | 359.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26506 | 476.7 | 6.5 | 659 | 26512 | roll | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.039 | 641 | -649.3 | 359.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 26534 | 476.7 | 6.5 | 659 | 26538 | done | 0.44 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.028 | 2037 | 664.8 | 359.9 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26866 | 454.9 | 6.0 | 665 | 26872 | roll | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 644.7 | 360.5 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 26904 | 454.9 | 6.0 | 665 | 26908 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.026 | 2025 | -672.1 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27221 | 430.8 | 7.0 | 671 | 27222 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2025 | - | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27521 | 408.5 | 7.4 | 676 | 27522 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2026 | - | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27821 | 386.9 | 7.2 | 681 | 27822 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2025 | - | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28121 | 366.7 | 6.8 | 686 | 28122 | done | 0.44 | - | - | 2700 | - | - | - | 2025 | - | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28421 | 346.3 | 6.8 | 691 | 28422 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | - | - | 2025 | - | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28721 | 326.3 | 6.6 | 696 | 28725 | roll | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.041 | 3427 | 646.1 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28750 | 326.3 | 6.6 | 696 | 28754 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.025 | 2021 | -676.0 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29072 | 304.0 | 6.3 | 702 | 29076 | roll | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.039 | 638 | -652.4 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 29101 | 304.0 | 6.3 | 702 | 29105 | done | 0.44 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.028 | 2038 | 666.7 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29423 | 279.6 | 7.2 | 712 | 29429 | roll | 0.50 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 645.6 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29466 | 277.2 | 7.5 | 713 | 29470 | done | 0.55 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.025 | 2020 | -676.0 | 361.1 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29778 | 252.9 | 7.5 | 724 | 29785 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.078 | 2790 | 741.7 | 2.12 | 0.037 | 638 | -651.9 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.15 | - |
| 29808 | 249.8 | 8.1 | 725 | 29814 | done | 0.61 | 0.17 | 0.112 | 2737 | -311.8 | 2.10 | 0.028 | 2033 | 664.3 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.33 | - |
| 30138 | 219.7 | 8.9 | 736 | 30142 | roll | 0.61 | - | - | 2736 | - | 2.17 | 0.041 | 3432 | 644.7 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 30177 | 216.7 | 9.1 | 737 | 30181 | done | 0.61 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.025 | 2017 | -673.8 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 30499 | 186.1 | 9.3 | 748 | 30503 | roll | 0.61 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.038 | 641 | -649.1 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 30538 | 183.2 | 9.3 | 749 | 30542 | done | 0.61 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.028 | 2031 | 668.3 | 361.1 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 30860 | 154.6 | 8.3 | 760 | 30863 | roll | 0.61 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.041 | 3428 | 643.8 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30910 | 152.0 | 8.3 | 761 | 30914 | done | 0.61 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.025 | 2022 | -676.0 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 31225 | 125.4 | 7.9 | 776 | 31229 | roll | 0.61 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.038 | 637 | -653.3 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 31281 | 121.0 | 8.0 | 779 | 31285 | done | 0.61 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.028 | 2030 | 663.3 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 31602 | 97.1 | 7.0 | 795 | 31603 | done | 0.61 | - | - | 2740 | - | - | - | 2031 | - | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31902 | 77.6 | 6.5 | 811 | 31903 | done | 0.61 | - | - | 2741 | - | - | - | 2031 | - | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32203 | 60.0 | 6.3 | 841 | 32212 | roll | 0.67 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.041 | 3425 | 648.4 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 32254 | 56.5 | 7.0 | 846 | 32258 | done | 0.67 | - | - | 2740 | - | 2.08 | 0.024 | 2013 | -678.8 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 32560 | 39.1 | 7.0 | 876 | 32569 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.074 | 2818 | 458.8 | 2.10 | 0.035 | 645 | -651.4 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.15 | - |
| 32603 | 35.7 | 8.0 | 880 | 32611 | done | 0.91 | - | - | 2818 | - | 2.05 | 0.028 | 2034 | 677.6 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 32912 | 9.8 | 8.7 | 911 | 32921 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.081 | 2901 | 691.7 | 2.15 | 0.039 | 3421 | 645.1 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.12 | - |
| 32954 | 5.5 | 10.4 | 915 | 32963 | done | 0.93 | 0.22 | 0.122 | 2840 | -277.3 | 2.05 | 0.024 | 2029 | -679.0 | 361.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.36 | - |
| 32991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.26 | 6.90 | 0.031 | 171 | 24.8 | 0.25 | 0.054 | 2210 | -11664.0 | 361.33 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||