DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.55 of 350.00 AH used of 24V (74.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 134 - - - 2114 - -136.9 -5.55 - 1683 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 159 roll -1.50 11.07 0.443 2348 200.0 2.60 0.149 707 -541.2 -136.9 -105.78 - 3329 -15.6 - - - - - - - 14.19 14.38 14.76
273 20.6 -18.6 43 280 done -1.50 - - 2339 - 2.70 0.136 2128 526.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
593 72.3 -14.3 104 599 done -1.50 - - 2339 - - - 2128 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
915 116.8 -13.7 154 921 done -1.50 - - 2339 - - - 2129 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
1224 159.2 -13.8 185 1233 roll -1.50 - - 2328 - 2.75 0.158 3524 507.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
1262 164.1 -13.9 188 1269 done -1.50 0.10 0.305 2348 200.0 2.55 0.106 2121 -550.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
1572 202.5 -11.1 219 1580 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.135 714 -545.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.40 -
1648 211.3 -11.7 226 1655 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.135 2127 529.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
1955 244.3 -10.8 257 1960 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.131 716 -542.7 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.45 -
1981 247.3 -11.9 259 1989 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.129 2114 537.7 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.41 -
2291 283.6 -11.4 290 2300 roll -1.50 - - 2322 - 2.72 0.147 3528 519.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
2355 291.7 -12.3 296 2364 done -1.50 0.10 0.275 2347 250.0 2.53 0.100 2117 -557.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
2665 326.9 -11.3 327 2671 done -1.50 - - 2347 - - - 2117 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2981 360.7 -10.8 358 2986 done -1.50 - - 2347 - - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3292 394.8 -11.0 389 3302 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.130 712 -550.6 -136.9 - - 3328 - - - - - - - - - 14.42 -
3380 403.0 -11.5 394 3387 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.135 2122 528.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
3688 439.3 -10.9 405 3693 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.131 709 -543.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
3722 442.9 -11.0 406 3727 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.131 2126 530.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.46 -
4049 480.8 -11.4 417 4050 done -1.50 - - 2333 - - - 2126 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4350 514.6 -11.3 427 4351 done -1.50 - - 2333 - - - 2126 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4649 547.7 -11.0 437 4650 done -1.50 - - 2333 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4949 579.5 -10.6 447 4950 done -1.50 - - 2333 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5250 610.2 -10.4 457 5255 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.132 705 -546.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
5304 613.6 -10.4 458 5311 done -1.50 0.12 0.317 2349 133.3 2.70 0.142 2120 524.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
5611 645.5 -9.5 469 5612 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5911 673.8 -9.4 479 5913 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6211 702.5 -9.5 489 6216 roll -1.50 - - 2349 - 2.60 0.138 705 -543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
6255 705.6 -9.6 490 6260 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.142 2114 527.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
6573 739.1 -10.2 501 6574 done -1.50 - - 2343 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6872 769.0 -9.8 511 6878 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.135 711 -543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
6911 772.2 -9.9 512 6917 done -1.50 - - 2336 - 2.67 0.138 2125 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
7233 805.5 -10.1 523 7234 done -1.50 - - 2336 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7534 834.9 -9.6 533 7539 roll -1.50 - - 2336 - 2.60 0.133 706 -545.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
7567 838.1 -9.8 534 7574 done -1.50 0.08 0.294 2347 137.5 2.67 0.135 2120 529.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
7895 869.8 -9.5 545 7896 done -1.50 - - 2347 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8195 898.2 -9.6 555 8200 roll -1.50 - - 2338 - 2.72 0.153 3529 518.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
8239 901.2 -9.4 556 8245 done -1.50 - - 2338 - 2.53 0.102 2118 -557.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
8556 933.0 -9.7 567 8557 done -1.50 - - 2338 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8857 962.0 -9.5 577 8862 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.133 712 -551.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.52 -
8901 965.2 -9.7 578 8906 done -1.50 - - 2332 - 2.65 0.136 2123 532.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
9152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9153 begin apogee
9165 991.2 -9.6 587 9324 done -0.38 0.95 0.262 2588 269.5 - - 2154 - - 148.60 2.830 2772 -3.8 0.263 - - - - - - 14.38 - 12.68
9325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9325 begin climb
9330 995.3 - 592 9501 done 1.50 1.42 0.164 3002 291.5 - - 2154 - 136.9 166.75 2.749 2214 -3.3 0.242 - - - - - - 13.57 - 12.32
9783 948.6 12.6 608 9789 roll 1.50 - - 3002 - 2.85 0.151 3559 493.0 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.93 -
9818 944.5 12.7 609 9823 done 1.50 - - 3013 - 2.65 0.107 2150 -531.7 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.02 -
10145 903.8 12.6 620 10150 roll 1.50 - - 3013 - 2.80 0.149 3563 504.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.25 -
10190 899.6 12.6 621 10195 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.107 2154 -546.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.34 -
10506 856.9 12.9 632 10507 done 1.50 - - 3024 - - - 2154 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10807 817.5 13.3 642 10812 roll 1.50 - - 3023 - 2.75 0.148 3561 511.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.42 -
10871 808.8 13.8 644 10878 done 1.50 0.10 0.284 3006 -170.0 2.55 0.106 2149 -553.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
11199 766.2 12.8 655 11204 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.130 743 -551.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
11230 762.2 12.8 656 11235 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.115 2156 547.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
11561 719.4 12.7 667 11563 done 1.50 - - 3017 - - - 2156 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11861 681.6 12.5 677 11862 done 1.50 - - 3017 - - - 2156 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12161 645.5 12.0 687 12166 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.145 3566 522.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.50 -
12206 641.5 12.1 688 12212 done 1.50 0.08 0.290 3007 -125.0 2.55 0.106 2148 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
12523 602.8 11.5 699 12524 done 1.50 - - 3007 - - - 2147 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12823 568.3 11.4 709 12824 done 1.50 - - 3007 - - - 2148 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13123 533.7 11.6 719 13124 done 1.50 - - 3007 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13423 497.9 12.1 729 13424 done 1.50 - - 3007 - - - 2147 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13723 461.3 12.4 739 13728 roll 1.50 - - 3007 - 2.75 0.142 3563 514.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.51 -
13757 457.3 12.5 740 13762 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.107 2146 -555.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.60 -
14084 416.3 12.2 751 14085 done 1.50 - - 3017 - - - 2146 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14384 381.4 11.5 771 14392 roll 1.50 - - 3017 - 2.75 0.148 3560 514.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.45 -
14429 375.8 12.3 775 14437 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.108 2152 -556.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.55 -
14739 339.6 11.3 806 14748 roll 1.50 - - 3037 - 2.58 0.131 738 -548.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.50 -
14784 334.3 11.7 810 14793 done 1.50 0.10 0.271 3011 -260.0 2.60 0.119 2153 544.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.36 14.51 -
15094 302.6 10.0 841 15103 roll 1.50 - - 3011 - 2.67 0.144 3560 527.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.48 -
15172 294.3 11.1 848 15179 done 1.50 - - 3020 - 2.55 0.103 2144 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
15480 260.5 11.1 879 15489 roll 1.50 - - 3020 - 2.72 0.143 3558 519.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.43 -
15519 256.6 11.5 882 15526 done 1.50 0.12 0.301 3004 -133.3 2.55 0.102 2140 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
15827 224.5 9.9 913 15836 roll 1.50 - - 3004 - 2.75 0.140 3566 518.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.42 -
15903 216.2 11.0 920 15912 done 1.50 - - 3013 - 2.55 0.102 2145 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
16213 183.5 10.7 951 16219 done 1.50 - - 3013 - - - 2145 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16523 150.1 10.7 982 16532 roll 1.50 - - 3023 - 2.55 0.128 741 -550.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.45 -
16570 145.4 10.4 986 16577 done 1.50 - - 3024 - 2.60 0.115 2153 543.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.54 -
16879 115.6 8.4 1017 16886 done 1.51 - - 3023 - - - 2153 - 148.2 4.72 1.461 2167 -6.4 0.100 - - - - - - - - 13.81
17192 90.4 8.5 1059 17205 roll 1.53 - - 3024 - 2.70 0.146 3561 521.5 158.6 6.00 0.464 2125 -7.0 0.272 - - - - - - - 14.54 14.29
17436 66.9 10.7 1105 17443 done 1.53 - - 3033 - 2.58 0.108 2145 -548.8 158.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.57 -
17754 41.4 7.1 1166 17785 roll 1.58 - - 3034 - 2.78 0.149 3561 509.4 200.4 23.10 0.311 1954 -7.3 0.194 - - - - - - - 14.51 14.33
17831 35.3 8.0 1179 17851 done 1.60 - - 3044 - 2.58 0.106 2142 -550.0 221.6 11.60 0.296 1866 -7.6 0.180 - - - - - - - 14.56 14.38
18165 8.7 7.7 1242 18190 roll 1.64 - - 3044 - 2.80 0.145 3560 506.4 250.5 14.77 0.217 1747 -8.1 0.064 - - - - - - - 14.46 14.45
18221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18221 begin surface coast
18251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18251 begin surface
SM 3.14 - - - - -11.60 8.77 0.115 141 -331.0 2.70 0.108 2113 -535.9 290.19 20.10 0.201 1587 -8.0 0.013 - - - - - -