DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.49 of 150.00 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.33 of 100.00 AH used of 10V (73.67% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18691.0 m at 18683.0 m depth, ceiling -8.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 18671.0 m at 18638.0 m, depth 37309 m (968 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.57 - - 284 - - - 2787 - -146.0 -83.62 - 3248 - - - - - - - - - - -
103 5.3 -12.2 14 124 roll -0.57 8.35 0.253 2276 238.6 1.98 0.083 3925 574.7 -146.0 -5.65 - 3521 -48.3 - - - - - - - - - -
221 37.0 -15.7 34 228 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2779 -619.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
564 81.4 -13.1 95 570 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.050 1366 -628.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
605 86.6 -12.0 102 612 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.062 2751 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
942 127.0 -11.6 143 946 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.050 1362 -625.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
957 129.2 -11.5 144 965 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.062 2740 591.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1283 166.3 -10.8 175 1284 done -0.57 - - 2274 - - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1603 199.3 -10.1 205 1604 done -0.57 - - 2275 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1922 230.3 -9.2 235 1925 roll -0.57 - - 2270 - 2.00 0.073 3927 593.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1960 234.3 -9.9 238 1967 done -0.57 - - 2269 - 1.95 0.048 2737 -610.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2286 264.7 -9.2 269 2287 done -0.57 - - 2269 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2605 293.6 -9.1 299 2606 done -0.57 - - 2269 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2926 322.8 -9.2 329 2930 roll -0.57 - - 2269 - 2.15 0.050 1370 -635.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2954 325.9 -9.6 331 2958 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.062 2752 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3284 356.6 -9.1 362 3285 done -0.57 - - 2262 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3604 385.1 -8.6 392 3605 done -0.57 - - 2262 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3922 414.3 -9.2 422 3924 done -0.57 - - 2262 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4241 442.2 -8.7 452 4243 done -0.57 - - 2262 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4558 470.9 -8.8 482 4559 done -0.57 - - 2262 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4877 499.0 -8.9 512 4881 roll -0.57 - - 2253 - 1.98 0.073 3929 594.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4904 501.7 -9.3 514 4911 done -0.57 0.12 0.168 2287 283.3 1.90 0.046 2743 -624.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5230 525.1 -6.8 545 5231 done -0.57 - - 2287 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5548 547.4 -6.7 575 5551 roll -0.57 - - 2283 - 2.00 0.073 3928 592.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5574 549.4 -7.2 577 5582 done -0.57 - - 2283 - 1.90 0.047 2763 -613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5900 572.1 -7.0 608 5901 done -0.57 - - 2282 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6220 594.3 -7.2 638 6221 done -0.57 - - 2283 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6549 617.8 -7.2 654 6550 done -0.57 - - 2283 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6855 640.1 -7.4 664 6859 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.050 1367 -634.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6890 642.9 -7.9 665 6894 done -0.57 - - 2280 - 2.28 0.061 2753 607.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7224 667.0 -7.0 676 7228 roll -0.57 - - 2274 - 1.98 0.073 3928 593.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7246 668.8 -7.7 676 7250 done -0.57 - - 2274 - 1.92 0.047 2747 -615.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7565 691.7 -7.1 687 7566 done -0.57 - - 2274 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7871 713.9 -7.2 697 7872 done -0.57 - - 2274 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8177 736.2 -7.5 707 8178 done -0.57 - - 2274 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8484 758.2 -7.1 717 8485 done -0.57 - - 2274 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8789 779.8 -7.0 727 8793 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.050 1363 -629.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8818 781.9 -7.2 728 8822 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.062 2759 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9158 805.1 -6.5 739 9162 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.050 1366 -627.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9186 807.0 -7.1 740 9190 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.061 2748 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9520 827.9 -6.1 751 9522 done -0.57 - - 2275 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9828 846.4 -6.0 761 9829 done -0.57 - - 2274 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10133 866.8 -6.9 771 10134 done -0.57 - - 2275 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10440 886.9 -6.5 781 10441 done -0.57 - - 2275 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10746 906.5 -6.3 791 10747 done -0.57 - - 2274 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11052 926.8 -6.7 801 11056 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.050 1359 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11086 929.1 -7.3 802 11090 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2736 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11416 951.4 -7.3 813 11420 roll -0.57 - - 2270 - 2.03 0.071 3931 588.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11450 954.3 -9.0 814 11454 done -0.57 - - 2270 - 1.92 0.047 2734 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11636 begin apogee
11641 968.6 7.4 820 11771 roll -0.14 0.47 0.132 2425 329.8 - - 2601 - - 125.28 1.203 2923 -4.8 0.424 - - - - - - - - -
11771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11772 begin climb
11773 972.0 - 824 11914 roll 0.57 0.70 0.074 2665 342.9 2.42 0.050 1187 -584.3 146.0 132.15 1.175 2330 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
12064 944.1 43663.2 833 12069 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.058 2591 561.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12400 899.9 43663.2 844 12404 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1192 -600.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12600 875.0 43663.2 850 12605 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2601 587.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12936 832.3 43663.2 861 12940 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3936 585.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12980 825.7 43663.2 862 12985 done 0.57 - - 2672 - 2.20 0.045 2600 -607.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13310 780.4 43663.2 873 13311 done 0.57 - - 2672 - - - 2599 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13616 738.6 43663.2 883 13618 done 0.57 - - 2672 - - - 2599 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13922 695.9 43663.2 893 13926 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.069 3933 592.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13966 688.8 43663.2 894 13970 done 0.57 - - 2680 - 2.17 0.045 2603 -612.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14291 642.5 43663.2 905 14292 done 0.57 - - 2680 - - - 2602 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14597 600.3 43663.2 915 14601 roll 0.57 - - 2679 - 2.25 0.070 3928 589.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14625 596.0 43663.2 916 14629 done 0.57 - - 2686 - 2.10 0.046 2603 -631.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14954 550.3 43663.2 947 14956 done 0.57 - - 2686 - - - 2602 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15274 506.5 43663.2 977 15278 roll 0.57 - - 2686 - 2.25 0.069 3935 592.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15317 499.4 43663.2 980 15325 done 0.57 0.08 0.194 2663 -287.5 2.15 0.045 2609 -616.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15642 458.6 43663.2 1011 15646 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.070 3932 595.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15671 454.7 43663.2 1013 15675 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2609 -630.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15996 412.7 43663.2 1043 15997 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16316 372.7 43663.2 1073 16320 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3928 594.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16389 361.4 43663.2 1079 16393 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.045 2619 -623.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16713 318.5 43663.2 1109 16715 done 0.57 - - 2667 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17033 277.6 43663.2 1139 17034 done 0.57 - - 2667 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17352 240.4 43663.2 1169 17356 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3928 595.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17395 234.5 43663.2 1172 17403 done 0.57 - - 2673 - 2.12 0.044 2617 -618.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17721 198.8 43663.2 1203 17725 roll 0.57 - - 2679 - 2.30 0.053 1181 -624.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17760 194.4 43663.2 1206 17764 done 0.57 - - 2679 - 2.33 0.057 2616 615.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18085 154.0 43663.2 1236 18089 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.068 3925 595.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18274 128.3 43663.2 1252 18281 done 0.57 - - 2683 - 2.10 0.044 2625 -619.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18601 95.5 43663.2 1287 18608 roll 0.57 - - 2684 - 2.17 0.069 3924 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18682 86.9 43663.2 1301 18690 done 0.57 0.12 0.206 2661 -191.7 2.08 0.045 2628 -623.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19028 57.6 43663.2 1362 19034 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.053 1185 -627.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19085 53.3 43663.2 1372 19092 done 0.57 - - 2662 - 2.38 0.057 2634 608.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19432 35.3 43663.2 1433 19438 done 0.57 - - 2662 - - - 2634 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19774 21.3 43663.2 1494 19781 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.070 3923 594.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19854 17.7 43663.2 1508 19861 done 0.57 - - 2665 - 2.10 0.045 2616 -622.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20174 begin surface coast
20180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20180 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.83 - - 290 - - - 2781 - 350.04 96.57 0.084 1496 -8.4 0.019 - - - - - -