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| • Previous call tries 1 | • 37.71 of 91.80 AH used of 24V (58.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.19 of 61.20 AH used of 10V (65.38% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 203.60, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 78 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | -40.08 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -4.8 | 8 | 91 | roll | -0.89 | 12.45 | 0.189 | 2161 | 167.3 | 2.78 | 0.085 | 952 | -513.3 | -127.1 | -15.63 | - | 3119 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | - | -9.4 | 44 | 321 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.75 | 0.064 | 2374 | 517.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | - | -3.2 | 75 | 631 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.75 | 0.075 | 959 | -514.5 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | - | -5.0 | 94 | 821 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.72 | 0.066 | 2377 | 521.3 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | - | -4.7 | 125 | 1131 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.078 | 958 | -510.4 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | - | -5.4 | 133 | 1211 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.068 | 2377 | 516.0 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | - | -5.5 | 164 | 1521 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.079 | 959 | -510.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | - | -5.8 | 174 | 1626 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.068 | 2375 | 514.9 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | - | -6.4 | 205 | 1931 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.081 | 953 | -507.9 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | - | -6.9 | 216 | 2041 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.75 | 0.071 | 2375 | 517.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | - | -7.3 | 247 | 2351 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.084 | 955 | -507.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | - | -7.5 | 257 | 2456 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.75 | 0.070 | 2378 | 517.5 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | - | -7.7 | 274 | 2761 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.084 | 961 | -506.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | - | -8.1 | 279 | 2866 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.75 | 0.071 | 2378 | 515.3 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | - | -7.0 | 295 | 3181 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.086 | 961 | -506.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | - | -6.4 | 300 | 3286 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.75 | 0.071 | 2378 | 515.3 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | - | -6.0 | 316 | 3601 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.087 | 959 | -501.4 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | - | -5.9 | 321 | 3701 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.074 | 2380 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | - | -5.9 | 337 | 4021 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.089 | 961 | -501.4 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | - | -6.5 | 342 | 4131 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.75 | 0.074 | 2375 | 514.2 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | - | -5.8 | 358 | 4441 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.091 | 959 | -500.4 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | - | -6.4 | 362 | 4526 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.076 | 2377 | 510.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | - | -5.7 | 378 | 4861 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.091 | 959 | -501.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | - | -5.9 | 380 | 4956 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.077 | 2377 | 510.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5257 | - | -6.0 | 388 | 5261 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.091 | 960 | -500.7 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | - | -6.8 | 390 | 5346 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.077 | 2379 | 510.4 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | - | -6.2 | 398 | 5661 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.091 | 958 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | - | -6.5 | 400 | 5771 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.077 | 2378 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | - | -6.4 | 409 | 6101 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.091 | 954 | -499.6 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | - | -6.4 | 411 | 6196 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.077 | 2375 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | - | -6.4 | 419 | 6501 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.093 | 960 | -500.0 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | - | -6.7 | 421 | 6581 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.078 | 2377 | 509.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | - | -6.1 | 429 | 6901 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.092 | 955 | -498.9 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | - | -6.4 | 431 | 6991 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.078 | 2375 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | - | -6.0 | 439 | 7301 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.094 | 954 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | - | -5.9 | 440 | 7376 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.078 | 2381 | 509.6 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | - | -5.5 | 449 | 7701 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.88 | 0.095 | 953 | -495.8 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | - | -4.7 | 451 | 7796 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.079 | 2377 | 508.6 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | - | -5.1 | 459 | 8101 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.095 | 961 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | - | -5.2 | 461 | 8186 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.079 | 2373 | 507.9 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8497 | - | -5.2 | 469 | 8501 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.095 | 959 | -496.1 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | - | -5.6 | 471 | 8581 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.079 | 2378 | 506.8 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | - | -5.5 | 479 | 8901 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.094 | 959 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8982 | - | -6.2 | 481 | 8986 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.079 | 2375 | 509.4 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | - | -5.7 | 489 | 9301 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.095 | 956 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | - | -6.3 | 491 | 9391 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.079 | 2375 | 510.4 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | - | -5.7 | 499 | 9701 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.094 | 953 | -498.9 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | - | -5.7 | 501 | 9791 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.079 | 2377 | 508.6 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | - | -5.5 | 509 | 10101 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.095 | 961 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | - | -5.8 | 511 | 10191 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.080 | 2380 | 506.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | - | -5.3 | 519 | 10501 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.096 | 957 | -494.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | - | -6.3 | 521 | 10586 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.080 | 2381 | 508.6 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | - | -5.2 | 529 | 10901 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.097 | 957 | -494.4 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10982 | - | -5.7 | 531 | 10986 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.081 | 2375 | 506.4 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | - | -5.1 | 539 | 11301 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.097 | 962 | -495.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11377 | - | -5.5 | 541 | 11381 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.081 | 2378 | 505.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | - | -4.8 | 549 | 11701 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.097 | 955 | -494.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11782 | - | -4.9 | 551 | 11786 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.079 | 2375 | 507.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12097 | - | -4.6 | 559 | 12101 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.097 | 961 | -496.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | - | -5.1 | 561 | 12181 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.080 | 2377 | 505.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | - | -4.8 | 569 | 12501 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.097 | 961 | -496.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | - | -5.4 | 571 | 12581 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.081 | 2381 | 507.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | - | -4.9 | 579 | 12901 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.099 | 961 | -493.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | - | -5.2 | 581 | 12991 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.081 | 2378 | 506.1 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | - | -5.2 | 589 | 13301 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 959 | -492.7 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | - | -5.0 | 590 | 13376 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.082 | 2380 | 507.5 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | - | -5.5 | 599 | 13701 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.102 | 961 | -492.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13782 | - | -6.2 | 601 | 13786 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.083 | 2375 | 505.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | - | -5.6 | 609 | 14101 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 959 | -491.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14172 | - | -5.4 | 610 | 14176 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.082 | 2376 | 506.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14577 | - | -6.2 | 621 | 14581 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.083 | 2376 | 505.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23577 | - | 7.6 | 846 | 23615 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2100 | - | 129.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23997 | - | 7.4 | 856 | 24001 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.72 | 0.061 | 2106 | 522.8 | 129.9 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29162 | - | 8.3 | 1035 | 29166 | done | 0.94 | - | - | 2548 | - | 2.72 | 0.060 | 2100 | 522.4 | 169.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29467 | - | 8.1 | 1060 | 29471 | roll | 0.94 | - | - | 2548 | - | 2.78 | 0.081 | 684 | -509.4 | 169.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29508 | - | 8.1 | 1064 | 29516 | done | 0.94 | - | - | 2548 | - | 2.72 | 0.060 | 2104 | 522.1 | 169.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29817 | - | 8.2 | 1095 | 29825 | done | 0.94 | - | - | 2548 | - | - | - | 2103 | - | 169.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30127 | - | 6.6 | 1126 | 30131 | roll | 0.94 | - | - | 2548 | - | 2.80 | 0.081 | 683 | -507.1 | 169.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30197 | - | 6.0 | 1133 | 30201 | done | 0.94 | - | - | 2548 | - | 2.67 | 0.059 | 2099 | 530.3 | 170.4 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30507 | - | 5.8 | 1164 | 30516 | done | 0.94 | - | - | 2548 | - | - | - | 2099 | - | 176.0 | 5.13 | 0.918 | 1880 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30817 | - | 6.7 | 1195 | 30821 | roll | 0.94 | - | - | 2548 | - | 2.78 | 0.080 | 684 | -509.0 | 176.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30877 | - | 5.2 | 1201 | 30901 | done | 0.94 | - | - | 2548 | - | 2.67 | 0.058 | 2100 | 530.3 | 201.9 | 20.40 | 0.836 | 1774 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31207 | - | 6.0 | 1234 | 31216 | done | 0.97 | 0.10 | 0.087 | 2572 | 240.0 | - | - | 2100 | - | 201.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |