LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  271 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -289.63556 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060537,5558.640,-5530.297,42,1.0,42 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  061121,5558.593,-5530.283,15,1.2,15,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.5,65890,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31501,0.00,0.000,0,0,1768,203.60 _10V_AH  10.0,21.189
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  38222,1266
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,37.708

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 78 2379 2690
57 -0.89 -127.1 -4.8 8 91 12.45 2.78 -15.63 0.000 4 0.189 0.085 2161 952 3119
317 -0.89 -127.1 -9.4 44 321 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2374 3120
627 -0.89 -127.1 -3.2 75 631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 959 3120
817 -0.89 -127.1 -5.0 94 821 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2377 3120
1127 -0.89 -127.1 -4.7 125 1131 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 958 3120
1207 -0.89 -127.1 -5.4 133 1211 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2377 3120
1517 -0.89 -127.1 -5.5 164 1521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3120
1622 -0.89 -127.1 -5.8 174 1626 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3120
1927 -0.89 -127.1 -6.4 205 1931 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 953 3120
2037 -0.89 -127.1 -6.9 216 2041 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2375 3120
2347 -0.89 -127.1 -7.3 247 2351 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 955 3120
2452 -0.89 -127.1 -7.5 257 2456 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2378 3120
2757 -0.89 -127.1 -7.7 274 2761 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 961 3120
2862 -0.89 -127.1 -8.1 279 2866 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2378 3120
3177 -0.89 -127.1 -7.0 295 3181 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 961 3120
3282 -0.89 -127.1 -6.4 300 3286 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2378 3120
3597 -0.89 -127.1 -6.0 316 3601 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 959 3120
3697 -0.89 -127.1 -5.9 321 3701 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2380 3120
4017 -0.89 -127.1 -5.9 337 4021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 961 3120
4127 -0.89 -127.1 -6.5 342 4131 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3120
4437 -0.89 -127.1 -5.8 358 4441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 959 3120
4522 -0.89 -127.1 -6.4 362 4526 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2377 3120
4857 -0.89 -127.1 -5.7 378 4861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 959 3120
4952 -0.89 -127.1 -5.9 380 4956 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2377 3120
5257 -0.89 -127.1 -6.0 388 5261 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 960 3120
5342 -0.89 -127.1 -6.8 390 5346 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2379 3120
5657 -0.89 -127.1 -6.2 398 5661 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 958 3120
5767 -0.89 -127.1 -6.5 400 5771 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2378 3120
6097 -0.89 -127.1 -6.4 409 6101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 954 3120
6192 -0.89 -127.1 -6.4 411 6196 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2375 3120
6497 -0.89 -127.1 -6.4 419 6501 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 960 3120
6577 -0.89 -127.1 -6.7 421 6581 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2377 3119
6897 -0.89 -127.1 -6.1 429 6901 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 955 3120
6987 -0.89 -127.1 -6.4 431 6991 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2375 3120
7297 -0.89 -127.1 -6.0 439 7301 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 954 3120
7372 -0.89 -127.1 -5.9 440 7376 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2381 3120
7697 -0.89 -127.1 -5.5 449 7701 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 953 3120
7792 -0.89 -127.1 -4.7 451 7796 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2377 3120
8097 -0.89 -127.1 -5.1 459 8101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 961 3120
8182 -0.89 -127.1 -5.2 461 8186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2373 3120
8497 -0.89 -127.1 -5.2 469 8501 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 959 3120
8577 -0.89 -127.1 -5.6 471 8581 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2378 3120
8897 -0.89 -127.1 -5.5 479 8901 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 959 3120
8982 -0.89 -127.1 -6.2 481 8986 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2160 2375 3120
9297 -0.89 -127.1 -5.7 489 9301 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 956 3120
9387 -0.89 -127.1 -6.3 491 9391 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2375 3120
9697 -0.89 -127.1 -5.7 499 9701 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 953 3120
9787 -0.89 -127.1 -5.7 501 9791 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2377 3120
10097 -0.89 -127.1 -5.5 509 10101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 961 3120
10187 -0.89 -127.1 -5.8 511 10191 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2380 3119
10497 -0.89 -127.1 -5.3 519 10501 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 957 3119
10582 -0.89 -127.1 -6.3 521 10586 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2381 3119
10897 -0.89 -127.1 -5.2 529 10901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 957 3119
10982 -0.89 -127.1 -5.7 531 10986 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2375 3119
11297 -0.89 -127.1 -5.1 539 11301 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 962 3119
11377 -0.89 -127.1 -5.5 541 11381 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2378 3119
11697 -0.89 -127.1 -4.8 549 11701 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 955 3119
11782 -0.89 -127.1 -4.9 551 11786 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2375 3119
12097 -0.89 -127.1 -4.6 559 12101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 961 3119
12177 -0.89 -127.1 -5.1 561 12181 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2377 3119
12497 -0.89 -127.1 -4.8 569 12501 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 961 3119
12577 -0.89 -127.1 -5.4 571 12581 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2381 3119
12897 -0.89 -127.1 -4.9 579 12901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 961 3119
12987 -0.89 -127.1 -5.2 581 12991 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2378 3119
13297 -0.89 -127.1 -5.2 589 13301 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 959 3119
13372 -0.89 -127.1 -5.0 590 13376 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2380 3119
13697 -0.89 -127.1 -5.5 599 13701 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 961 3118
13782 -0.89 -127.1 -6.2 601 13786 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2375 3118
14097 -0.89 -127.1 -5.6 609 14101 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 959 3118
14172 -0.89 -127.1 -5.4 610 14176 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2160 2376 3118
14497 -0.89 -127.1 -5.6 619 14501 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 961 3118
14577 -0.89 -127.1 -6.2 621 14581 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2376 3118
14897 -0.89 -127.1 -5.4 629 14901 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 958 3118
14972 -0.89 -127.1 -5.8 630 14976 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2375 3118
15297 -0.89 -127.1 -5.2 639 15301 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 961 3118
15377 -0.89 -127.1 -5.6 641 15381 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2380 3118
15697 -0.89 -127.1 -5.2 649 15701 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 960 3118
15787 -0.89 -127.1 -5.8 651 15791 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2381 3118
16097 -0.89 -127.1 -5.0 659 16101 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 956 3118
16182 -0.89 -127.1 -5.4 661 16186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2376 3118
16497 -0.89 -127.1 -5.1 669 16501 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 959 3118
16567 -0.89 -127.1 -5.4 670 16571 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2377 3118
16897 -0.89 -127.1 -5.0 679 16901 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 955 3118
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