prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 45.55 of 100.00 AH used of 24V (54.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.02 of 61.20 AH used of 10V (62.38% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 74.3 m at 250.2 m, depth 324 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 148 | VBD | -0.85 | - | - | 65 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | -121.25 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.7 | -4.2 | 6 | 174 | roll | -0.85 | 11.52 | 0.170 | 2114 | 177.9 | 2.65 | 0.077 | 3646 | 527.5 | -146.6 | -6.05 | - | 3381 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 39.8 | -12.2 | 16 | 400 | done | -0.69 | 0.17 | 0.094 | 2147 | 194.1 | 2.55 | 0.048 | 2230 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 68.9 | -9.0 | 32 | 712 | done | -0.62 | - | - | 2148 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 95.0 | -8.6 | 47 | 1022 | done | -0.55 | 0.15 | 0.091 | 2177 | 193.3 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 117.3 | -7.2 | 62 | 1332 | roll | -0.55 | - | - | 2177 | - | 2.62 | 0.067 | 3640 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 120.7 | -7.5 | 64 | 1376 | done | -0.55 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.048 | 2224 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 143.5 | -7.1 | 80 | 1695 | done | -0.55 | - | - | 2176 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 164.6 | -6.8 | 95 | 2003 | done | -0.55 | - | - | 2177 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 185.1 | -6.6 | 110 | 2312 | done | -0.55 | - | - | 2177 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 204.9 | -6.1 | 125 | 2622 | done | -0.55 | - | - | 2177 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 224.2 | -6.3 | 140 | 2931 | done | -0.55 | - | - | 2177 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 243.7 | -5.8 | 155 | 3240 | done | -0.55 | - | - | 2177 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 263.1 | -5.8 | 170 | 3551 | done | -0.60 | - | - | 2177 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 280.6 | -5.3 | 185 | 3862 | roll | -0.60 | - | - | 2177 | - | 2.65 | 0.070 | 3640 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 282.7 | -4.7 | 187 | 3907 | done | -0.65 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.049 | 2230 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 298.8 | -5.7 | 203 | 4229 | roll | -0.65 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.060 | 816 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 301.6 | -8.1 | 205 | 4270 | done | -0.76 | 0.20 | 0.040 | 2118 | -295.0 | 2.55 | 0.049 | 2228 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4410 | 314.8 | 9.1 | 212 | 4538 | done | -0.31 | 0.55 | 0.088 | 2229 | 201.8 | - | - | 2229 | - | - | 125.38 | 0.820 | 2780 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4543 | 318.8 | - | 218 | 4673 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.077 | 2479 | 213.7 | 2.75 | 0.071 | 3653 | 517.8 | 146.6 | 123.35 | 0.803 | 2183 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 314.2 | 7.7 | 227 | 4724 | done | 0.91 | - | - | 2479 | - | 2.60 | 0.052 | 2239 | -543.8 | 146.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 299.3 | 3.1 | 243 | 5139 | roll | 1.08 | 0.22 | 0.041 | 2545 | 300.0 | 2.67 | 0.063 | 830 | -527.7 | 253.7 | 89.93 | 0.795 | 1745 | -4.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 286.7 | 7.1 | 251 | 5236 | done | 0.98 | 0.17 | 0.087 | 2510 | -205.9 | 2.60 | 0.051 | 2248 | 545.4 | 253.7 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 270.1 | 4.5 | 267 | 5596 | roll | 1.04 | - | - | 2510 | - | 2.70 | 0.071 | 3653 | 520.4 | 307.3 | 45.42 | 0.777 | 1527 | -4.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 264.7 | 5.3 | 272 | 5678 | done | 1.17 | 0.20 | 0.044 | 2565 | 275.0 | 2.62 | 0.055 | 2235 | -541.2 | 331.5 | 21.25 | 0.745 | 1429 | -4.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6003 | 236.8 | 8.3 | 289 | 6008 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.083 | 2540 | -208.3 | 2.62 | 0.062 | 821 | -539.7 | 331.5 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 229.9 | 8.7 | 292 | 6087 | done | 1.10 | - | - | 2540 | - | 2.58 | 0.049 | 2240 | 550.0 | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 201.8 | 9.0 | 308 | 6399 | done | 1.06 | - | - | 2538 | - | - | - | 2240 | - | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 172.4 | 9.6 | 323 | 6710 | roll | 1.01 | - | - | 2540 | - | 2.62 | 0.063 | 828 | -538.9 | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6773 | 165.7 | 9.8 | 326 | 6777 | done | 1.01 | - | - | 2540 | - | 2.55 | 0.048 | 2241 | 554.1 | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 135.3 | 9.2 | 342 | 7097 | done | 0.96 | 0.15 | 0.087 | 2510 | -200.0 | - | - | 2241 | - | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 112.9 | 7.3 | 357 | 7408 | roll | 0.96 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.061 | 824 | -540.8 | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 107.5 | 8.2 | 360 | 7475 | done | 1.01 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.048 | 2241 | 555.7 | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 81.7 | 7.7 | 376 | 7797 | roll | 1.01 | - | - | 2510 | - | 2.62 | 0.061 | 820 | -542.4 | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 79.1 | 7.2 | 377 | 7833 | done | 1.08 | 0.12 | 0.050 | 2550 | 333.3 | 2.55 | 0.048 | 2241 | 557.3 | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 51.6 | 8.5 | 393 | 8145 | done | 1.02 | 0.15 | 0.085 | 2520 | -200.0 | - | - | 2241 | - | 331.5 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 32.2 | 5.8 | 408 | 8465 | roll | 1.02 | - | - | 2520 | - | 2.65 | 0.061 | 820 | -536.2 | 337.6 | 6.68 | 0.538 | 1403 | -3.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 28.1 | 6.1 | 411 | 8523 | done | 1.06 | - | - | 2520 | - | 2.58 | 0.048 | 2241 | 550.8 | 337.6 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 4.3 | 8.0 | 427 | 8847 | done | 1.06 | - | - | 2520 | - | - | - | 2241 | - | 337.6 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 74 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 107.20 | 0.601 | 508 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||