OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.26 of 91.80 AH used of 24V (44.16% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 26.03 of 61.20 AH used of 10V (57.46% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 78 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -1.20 - - 490 - - - 1927 - -146.6 -76.53 - 2862 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.7 8 137 roll -1.20 10.43 0.161 2460 188.9 2.40 0.058 509 -590.8 -146.6 -17.27 - 3530 -38.7 - - - - - - - - - -
363 40.6 -11.7 31 367 done -1.15 - - 2460 - 2.20 0.029 1885 625.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
700 82.6 -12.5 61 705 roll -1.09 0.15 0.109 2494 226.7 2.35 0.048 501 -588.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
739 87.9 -12.6 63 743 done -1.09 - - 2495 - 2.25 0.028 1904 623.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1067 120.4 -8.8 79 1068 done -1.14 - - 2495 - - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1375 143.8 -7.0 94 1377 done -1.23 0.15 0.069 2455 -266.7 - - 1907 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1702 175.4 -10.3 106 1707 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.050 508 -587.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1943 202.9 -10.9 113 1947 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.029 1904 620.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2272 232.4 -8.7 124 2276 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.043 506 -587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2345 239.5 -10.4 126 2349 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.028 1905 621.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2668 268.6 -8.9 137 2672 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.044 507 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2695 271.1 -9.1 138 2699 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.031 1906 621.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3036 302.7 -9.2 149 3037 done -1.23 - - 2454 - - - 1908 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3338 330.6 -9.2 154 3342 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.048 506 -589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3416 338.4 -10.3 155 3420 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.029 1903 620.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3770 369.7 -8.8 161 3774 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.044 505 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3797 372.3 -9.5 161 3801 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.024 1904 621.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4128 400.9 -8.7 167 4132 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.051 506 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4206 408.4 -9.7 168 4210 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.027 1907 622.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4555 438.9 -8.8 174 4559 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.050 507 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4604 443.6 -9.9 174 4608 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.029 1905 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4919 471.0 -8.7 180 4923 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.044 508 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4990 478.0 -10.3 181 4995 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.030 1904 620.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5351 510.0 -8.9 187 5355 roll -1.27 - - 2455 - 2.35 0.044 509 -593.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5401 515.0 -10.0 187 5405 done -1.27 - - 2455 - 2.28 0.031 1903 611.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5722 542.4 -8.4 193 5726 roll -1.32 - - 2455 - 2.38 0.049 505 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5760 545.9 -9.0 193 5764 done -1.32 - - 2455 - 2.25 0.031 1905 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6087 570.7 -7.6 199 6092 roll -1.36 0.12 0.077 2422 -275.0 2.38 0.050 509 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6142 576.0 -10.0 199 6148 done -1.30 0.10 0.125 2441 190.0 2.25 0.031 1908 621.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6451 600.9 -8.1 205 6455 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.044 509 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6483 603.9 -8.9 205 6487 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.025 1904 611.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6815 632.7 -8.7 211 6819 roll -1.30 - - 2441 - 2.35 0.050 509 -593.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6903 641.2 -9.7 212 6907 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.027 1909 622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7252 671.1 -8.6 218 7256 roll -1.30 - - 2440 - 2.38 0.046 505 -589.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7301 675.5 -9.3 218 7305 done -1.30 - - 2441 - 2.28 0.029 1901 612.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7621 701.8 -8.1 224 7626 roll -1.30 - - 2441 - 2.38 0.048 506 -586.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7699 708.9 -9.1 225 7703 done -1.30 - - 2440 - 2.25 0.030 1900 619.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8048 735.8 -7.6 231 8052 roll -1.30 - - 2440 - 2.38 0.052 505 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8075 738.0 -7.8 231 8079 done -1.30 - - 2440 - 2.25 0.024 1901 620.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8406 761.6 -7.0 237 8410 roll -1.30 - - 2440 - 2.38 0.047 508 -585.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8456 765.3 -7.0 237 8460 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.026 1903 620.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8765 784.3 -6.0 242 8769 roll -1.30 - - 2440 - 2.38 0.053 508 -586.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8837 789.2 -6.7 243 8841 done -1.30 - - 2440 - 2.25 0.031 1898 617.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9197 813.0 -6.8 249 9201 roll -1.30 - - 2440 - 2.38 0.048 509 -583.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9252 817.3 -8.1 249 9259 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.031 1900 618.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9562 840.6 -7.7 255 9566 roll -1.30 - - 2440 - 2.38 0.048 509 -584.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9611 845.1 -9.5 255 9615 done -1.30 - - 2440 - 2.25 0.026 1898 617.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9920 870.1 -8.1 260 9924 roll -1.30 - - 2440 - 2.40 0.051 503 -581.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9982 875.4 -9.0 261 9986 done -1.30 - - 2441 - 2.25 0.031 1899 620.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10353 904.5 -7.7 267 10354 done -1.30 - - 2440 - - - 1899 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10656 927.5 -7.6 272 10660 roll -1.35 - - 2440 - 2.40 0.058 512 -577.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10733 934.1 -8.8 273 10737 done -1.35 - - 2440 - 2.28 0.035 1896 607.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11094 960.9 -7.5 279 11098 roll -1.39 - - 2440 - 2.42 0.073 515 -570.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11149 965.6 -8.4 279 11153 done -1.39 - - 2440 - 2.30 0.043 1892 598.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11459 989.0 -7.6 284 11461 done -1.44 0.12 0.081 2408 -266.7 - - 1892 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11516 begin apogee
11523 994.1 7.7 285 11653 done -0.33 1.15 0.104 2650 210.4 - - 2102 - - 126.57 1.382 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11654 begin climb
11656 997.6 - 287 11789 roll 1.20 1.50 0.068 2990 226.7 2.58 0.073 3506 544.2 146.6 124.80 1.351 2333 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11875 982.9 9.7 290 11880 done 1.01 0.22 0.118 2947 -195.5 2.42 0.051 2114 -575.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12206 955.4 8.3 296 12211 roll 0.95 - - 2947 - 2.50 0.061 689 -570.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12256 950.8 9.0 296 12261 done 0.84 0.17 0.115 2913 -200.0 2.38 0.034 2108 596.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12566 927.8 7.4 301 12586 roll 0.86 - - 2913 - 2.53 0.055 683 -563.2 162.8 14.60 1.221 2266 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
12619 923.5 8.7 301 12625 done 0.86 - - 2913 - 2.38 0.033 2109 599.2 162.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12929 900.6 7.4 307 12948 done 0.93 - - 2913 - - - 2109 - 180.3 17.27 1.231 2195 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
13232 878.1 7.4 312 13257 roll 1.01 0.15 0.074 2954 273.3 2.58 0.052 679 -554.3 197.5 16.50 1.213 2124 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
13273 874.3 8.9 312 13278 done 0.93 0.12 0.120 2931 -191.7 2.38 0.030 2116 603.8 197.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13593 848.0 8.1 318 13597 roll 0.93 - - 2931 - 2.45 0.051 684 -584.5 197.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13625 845.1 8.7 318 13629 done 0.93 - - 2931 - 2.33 0.025 2100 607.7 197.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13957 815.7 8.9 324 13958 done 0.93 - - 2931 - - - 2101 - 197.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14260 789.9 8.4 329 14264 roll 0.93 - - 2931 - 2.42 0.047 681 -586.8 197.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14292 787.0 9.1 329 14296 done 0.93 - - 2932 - 2.35 0.029 2102 604.7 197.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14626 762.7 7.2 335 14647 done 0.95 - - 2931 - - - 2105 - 218.7 19.55 1.175 2039 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
14927 741.0 7.2 340 14953 roll 0.98 - - 2931 - 2.47 0.050 680 -576.9 241.1 21.27 1.160 1946 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
14988 736.4 7.8 341 14998 done 0.99 - - 2931 - 2.35 0.025 2107 607.2 246.0 5.50 0.894 1928 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
15353 709.2 7.4 347 15371 done 1.06 0.12 0.078 2963 266.7 - - 2109 - 261.3 15.15 1.108 1865 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
15655 680.8 9.4 352 15659 roll 1.06 - - 2963 - 2.42 0.048 682 -589.7 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15694 676.8 10.9 352 15698 done 1.06 - - 2963 - 2.33 0.031 2106 611.2 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16014 645.7 9.8 358 16018 roll 1.06 - - 2963 - 2.33 0.041 3494 595.7 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16040 642.8 10.6 358 16044 done 1.06 - - 2963 - 2.33 0.028 2075 -609.0 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16384 609.6 9.6 364 16385 done 1.06 - - 2963 - - - 2075 - 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16686 581.1 9.4 369 16688 done 1.06 - - 2963 - - - 2075 - 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16990 554.5 8.7 374 16991 done 1.06 - - 2963 - - - 2075 - 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17293 529.4 8.2 379 17297 roll 1.06 - - 2963 - 2.33 0.044 695 -592.3 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17314 527.4 8.8 379 17318 done 1.06 - - 2963 - 2.30 0.032 2110 615.2 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17657 498.9 8.4 385 17661 roll 1.06 - - 2963 - 2.30 0.038 3495 602.2 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17689 495.8 9.9 385 17693 done 1.06 - - 2963 - 2.28 0.030 2098 -612.7 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18027 464.7 9.3 391 18031 roll 1.06 - - 2963 - 2.35 0.044 701 -594.5 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18049 462.4 9.3 391 18053 done 1.06 - - 2962 - 2.28 0.025 2102 614.5 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18392 431.6 8.9 397 18393 done 1.06 - - 2962 - - - 2105 - 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18695 405.4 8.6 402 18699 roll 1.06 - - 2963 - 2.38 0.043 691 -594.1 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18733 401.8 10.7 402 18737 done 1.06 - - 2963 - 2.30 0.031 2105 614.8 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19064 372.8 9.0 408 19066 done 1.06 - - 2963 - - - 2108 - 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19367 345.0 9.2 413 19372 roll 1.06 - - 2963 - 2.38 0.044 701 -591.2 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19394 342.2 10.7 413 19399 done 1.06 - - 2963 - 2.30 0.025 2100 608.3 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19734 312.2 8.8 419 19735 done 1.06 - - 2963 - - - 2103 - 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20037 287.2 8.1 426 20041 roll 1.06 - - 2963 - 2.30 0.041 3493 604.3 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20064 284.7 8.7 427 20069 done 1.06 - - 2963 - 2.28 0.027 2095 -613.2 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20399 258.6 7.5 438 20413 done 1.08 - - 2963 - - - 2095 - 274.5 11.93 0.825 1811 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
20705 234.9 8.3 448 20709 roll 1.08 - - 2962 - 2.35 0.044 701 -593.2 274.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20737 231.9 9.0 449 20741 done 1.08 - - 2963 - 2.28 0.025 2101 614.0 274.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21073 204.0 8.3 460 21074 done 1.13 - - 2963 - - - 2105 - 274.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21378 178.0 8.6 470 21382 roll 1.17 - - 2963 - 2.35 0.042 702 -597.0 274.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21412 175.0 8.9 471 21416 done 1.17 - - 2963 - 2.28 0.031 2109 617.1 274.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21753 149.4 7.0 482 21784 roll 1.26 0.17 0.069 3010 276.5 2.47 0.048 705 -568.4 300.6 23.58 0.786 1704 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
21835 140.7 11.6 485 21841 done 1.20 - - 3010 - 2.28 0.031 2099 611.4 300.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22150 107.7 9.9 501 22154 roll 1.20 - - 3010 - 2.33 0.041 3494 598.7 300.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22240 98.4 10.4 505 22243 done 1.20 - - 3010 - 2.25 0.031 2099 -620.0 300.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22559 71.4 8.0 525 22563 roll 1.20 - - 3010 - 2.35 0.044 701 -594.9 300.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22610 66.8 8.9 529 22614 done 1.20 - - 3010 - 2.28 0.026 2102 614.5 300.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22936 36.7 8.7 559 22940 roll 1.20 - - 3010 - 2.35 0.042 702 -595.7 300.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22971 33.4 8.4 562 22975 done 1.20 - - 3010 - 2.28 0.025 2106 615.8 300.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23298 9.6 7.2 592 23323 roll 1.30 - - 3010 - 2.38 0.035 3486 579.8 322.9 19.12 0.682 1613 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
23389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23389 begin surface coast
23414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23414 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1908 - 400.08 66.65 0.613 1299 -4.7 0.001 - - - - - -