OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.32 of 147.00 AH used of 24V (63.05% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 36.20 of 122.20 AH used of 10V (70.38% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 121 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 943
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 148 - - - 2405 - -117.3 -11.68 - 1931 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 114 roll -0.67 13.48 0.274 3097 218.8 2.42 0.096 3811 581.0 -117.3 -55.35 - 3354 -25.7 - - - - - - - - - -
332 30.1 -10.7 27 339 done -0.46 0.25 0.161 3166 276.0 2.33 0.055 2395 -607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
660 54.1 -7.7 58 664 roll -0.46 - - 3166 - 2.38 0.068 994 -588.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
723 59.1 -6.7 63 727 done -0.51 - - 3166 - 2.35 0.061 2406 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1048 83.5 -7.5 91 1052 roll -0.55 - - 3167 - 2.40 0.067 994 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1088 86.6 -7.4 93 1092 done -0.55 - - 3166 - 2.30 0.061 2409 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1421 110.5 -6.4 109 1426 roll -0.83 0.32 0.084 3046 -375.0 2.35 0.075 3809 595.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1663 136.4 -11.5 120 1668 done -0.56 0.30 0.158 3130 280.0 2.28 0.054 2400 -618.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1989 159.6 -7.1 134 1993 roll -0.56 - - 3126 - 2.42 0.079 3806 581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2004 160.8 -6.9 134 2009 done -0.56 - - 3126 - 2.33 0.053 2399 -603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2323 184.1 -7.4 145 2327 roll -0.56 - - 3126 - 2.38 0.068 993 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2395 189.6 -7.6 147 2399 done -0.56 - - 3126 - 2.30 0.061 2404 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2725 211.0 -6.1 158 2729 roll -0.56 - - 3126 - 2.38 0.069 988 -595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2753 212.7 -5.9 159 2757 done -0.56 - - 3126 - 2.30 0.062 2400 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3088 233.0 -6.0 170 3089 done -0.56 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3394 251.8 -6.1 180 3395 done -0.56 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3700 270.8 -6.2 190 3701 done -0.56 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4006 289.4 -6.1 200 4010 roll -0.56 - - 3126 - 2.40 0.071 990 -587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4034 291.2 -7.0 201 4039 done -0.61 - - 3126 - 2.35 0.063 2402 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4368 312.7 -6.5 209 4370 done -0.66 - - 3126 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4671 331.8 -6.2 214 4673 done -0.70 0.10 0.093 3086 -400.0 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4974 352.5 -6.9 219 4975 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5276 374.0 -7.0 224 5278 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5580 394.9 -6.8 229 5584 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.071 994 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5617 397.7 -7.6 229 5622 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2408 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5944 421.0 -7.2 235 5945 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6247 443.5 -7.4 240 6249 done -0.70 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6550 465.2 -7.1 245 6551 done -0.70 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6854 484.6 -6.3 250 6855 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7157 502.8 -6.0 255 7161 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.072 987 -592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7183 504.5 -6.3 255 7188 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2401 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7521 524.2 -5.8 261 7523 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7825 542.8 -6.2 266 7826 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8127 561.8 -6.3 271 8132 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.072 988 -589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8171 564.8 -6.8 271 8175 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2408 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8492 585.3 -6.4 277 8493 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8796 604.0 -6.2 282 8797 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9099 622.7 -6.2 287 9103 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.072 995 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9126 624.6 -7.4 287 9130 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2396 601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9464 646.1 -6.4 293 9465 done -0.70 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9766 665.9 -6.5 298 9768 done -0.70 - - 3085 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10070 684.8 -6.2 303 10071 done -0.70 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10373 703.4 -6.2 308 10374 done -0.70 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10676 721.9 -6.1 313 10680 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.074 995 -588.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10708 724.0 -6.5 313 10712 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.065 2402 598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11040 744.0 -6.0 319 11041 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11343 762.7 -6.2 324 11344 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11646 782.0 -6.3 329 11650 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.073 991 -583.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11679 784.0 -5.8 329 11683 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.064 2399 599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12012 803.2 -5.8 335 12013 done -0.70 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12314 819.7 -5.4 340 12315 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12617 835.8 -5.3 345 12618 done -0.70 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12921 851.5 -5.2 350 12922 done -0.70 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13223 867.2 -5.2 355 13225 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13527 882.5 -5.0 360 13528 done -0.70 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13830 897.6 -5.0 365 13834 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.074 995 -589.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13870 899.7 -4.9 365 13874 done -0.74 - - 3086 - 2.33 0.066 2409 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14190 915.9 -5.1 371 14191 done -0.74 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14493 931.2 -5.1 376 14494 done -0.74 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14796 948.0 -5.6 381 14797 done -0.74 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15099 966.1 -6.0 386 15104 roll -0.74 - - 3086 - 2.42 0.074 987 -587.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15126 967.8 -6.6 386 15131 done -0.74 - - 3086 - 2.38 0.067 2397 592.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15465 987.4 -5.8 392 15469 roll -0.74 - - 3086 - 2.40 0.085 3811 589.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15498 989.5 -7.0 392 15502 done -0.74 - - 3086 - 2.30 0.058 2396 -615.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15506 begin apogee
15512 990.2 5.9 392 15620 done -0.22 0.50 0.147 3240 308.0 - - 2199 - - 105.18 1.497 2876 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15621 begin climb
15623 993.0 - 394 15738 done 0.67 0.93 0.097 3533 315.1 - - 2199 - 117.3 110.82 1.437 2397 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16008 976.1 7.4 401 16013 roll 0.32 0.40 0.176 3422 -277.5 2.53 0.079 3612 558.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16063 972.8 5.1 401 16071 done 0.21 0.15 0.184 3387 -233.3 2.42 0.064 2201 -583.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16374 962.3 3.3 407 16433 done 0.36 0.15 0.087 3442 366.7 - - 2201 - 175.1 51.83 1.440 2161 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
16736 942.1 5.9 413 16740 roll 0.36 - - 3448 - 2.45 0.080 782 -579.2 175.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16774 939.5 6.0 413 16778 done 0.36 - - 3448 - 2.38 0.066 2211 600.4 175.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17101 917.0 6.8 419 17105 roll 0.36 - - 3449 - 2.35 0.082 3612 596.2 175.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17140 913.9 8.0 419 17145 done 0.25 0.17 0.170 3403 -270.6 2.35 0.065 2188 -606.0 175.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17461 896.5 5.3 425 17465 roll 0.35 - - 3408 - 2.38 0.080 792 -586.6 175.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17500 894.1 5.4 425 17505 done 0.45 0.15 0.089 3463 366.7 2.30 0.063 2202 613.0 175.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17821 871.5 7.3 431 17825 roll 0.38 - - 3464 - 2.38 0.081 788 -594.1 175.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17855 869.0 7.4 431 17860 done 0.32 0.15 0.158 3425 -260.0 2.33 0.064 2213 611.6 175.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18181 848.2 6.4 437 18182 done 0.32 - - 3425 - - - 2213 - 175.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18484 828.6 6.5 442 18485 done 0.32 - - 3425 - - - 2214 - 175.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18787 808.8 6.5 447 18788 done 0.32 - - 3425 - - - 2214 - 175.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19090 789.8 6.3 452 19091 done 0.32 - - 3425 - - - 2214 - 175.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19393 771.6 5.9 457 19394 done 0.36 - - 3425 - - - 2213 - 175.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19696 754.9 5.5 462 19700 roll 0.40 - - 3425 - 2.45 0.081 785 -582.9 175.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19736 752.8 4.8 462 19750 done 0.48 0.15 0.088 3480 366.7 2.33 0.064 2208 610.7 182.1 6.75 1.137 2133 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
20060 729.8 7.2 468 20062 done 0.38 0.15 0.151 3440 -266.7 - - 2208 - 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20362 711.3 6.0 473 20367 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.079 787 -587.2 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20395 709.1 6.6 473 20399 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2205 608.6 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20721 686.7 7.0 479 20723 done 0.38 - - 3449 - - - 2205 - 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21025 665.8 6.9 484 21026 done 0.38 - - 3449 - - - 2205 - 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21328 645.1 6.8 489 21329 done 0.38 - - 3449 - - - 2205 - 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21631 624.5 6.8 494 21635 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.081 791 -584.3 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21663 622.2 6.8 494 21667 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.064 2197 611.3 182.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21995 600.1 6.8 500 21999 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.082 3612 594.5 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22033 597.2 6.9 500 22037 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.064 2198 -606.9 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22354 575.1 6.9 506 22355 done 0.34 - - 3449 - - - 2198 - 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22657 555.6 6.4 511 22661 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.080 792 -585.8 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
22695 553.0 7.2 511 22699 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.063 2204 613.9 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23021 534.3 5.6 517 23025 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.081 3611 598.7 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23055 532.3 5.5 517 23060 done 0.29 0.15 0.169 3410 -260.0 2.38 0.064 2191 -596.6 182.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23381 519.6 3.8 523 23426 roll 0.47 0.15 0.085 3476 440.0 2.50 0.080 792 -559.6 224.0 36.65 1.196 1962 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
23453 515.3 5.7 524 23457 done 0.47 - - 3476 - 2.35 0.064 2200 599.1 224.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23808 490.7 7.0 530 23810 done 0.47 - - 3476 - - - 2200 - 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24111 469.0 7.1 535 24112 done 0.47 - - 3476 - - - 2200 - 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24414 447.4 7.2 540 24415 done 0.47 - - 3475 - - - 2200 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24717 424.8 7.5 545 24719 done 0.47 - - 3476 - - - 2200 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25020 401.8 7.6 550 25021 done 0.47 - - 3476 - - - 2200 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25323 378.3 7.7 555 25327 roll 0.47 - - 3476 - 2.45 0.079 782 -578.8 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25355 375.8 6.9 555 25359 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.064 2201 609.0 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25687 351.5 7.3 561 25691 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.081 3620 591.2 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25731 348.1 6.7 561 25735 done 0.40 - - 3476 - 2.38 0.064 2196 -598.3 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26045 326.0 7.0 567 26049 roll 0.40 - - 3476 - 2.40 0.079 783 -588.8 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26108 321.7 6.7 568 26112 done 0.40 - - 3476 - 2.33 0.063 2210 612.4 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26473 297.7 6.5 574 26474 done 0.40 - - 3476 - - - 2210 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26779 277.5 6.8 584 26780 done 0.40 - - 3476 - - - 2210 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27085 257.1 6.5 594 27089 roll 0.40 - - 3476 - 2.33 0.081 3608 600.0 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27120 254.7 6.0 595 27125 done 0.34 0.17 0.165 3429 -276.5 2.33 0.063 2198 -605.2 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27455 238.1 4.8 606 27467 roll 0.50 0.15 0.084 3492 420.0 2.38 0.077 789 -592.0 229.9 6.28 0.871 1937 -3.0 0.093 - - - - - - - - -
27489 235.8 7.4 607 27493 done 0.50 - - 3492 - 2.30 0.064 2205 615.7 229.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27824 211.0 7.5 618 27825 done 0.50 - - 3492 - - - 2205 - 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28130 187.4 7.7 628 28131 done 0.50 - - 3492 - - - 2205 - 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28436 165.5 6.6 638 28438 done 0.50 - - 3492 - - - 2205 - 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28753 147.3 5.9 649 28757 roll 0.50 - - 3492 - 2.38 0.081 3614 592.0 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28848 140.3 7.9 653 28853 done 0.44 0.12 0.169 3461 -258.3 2.35 0.064 2193 -604.7 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29164 123.8 4.7 668 29180 roll 0.58 0.12 0.090 3506 375.0 2.38 0.078 788 -590.3 240.4 10.45 0.894 1895 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
29325 114.0 6.9 674 29329 done 0.58 - - 3506 - 2.33 0.064 2209 609.9 240.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
29647 96.3 5.1 690 29651 roll 0.63 - - 3506 - 2.40 0.078 789 -591.7 240.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
29702 93.3 5.1 692 29708 done 0.68 - - 3506 - 2.30 0.064 2205 615.7 240.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
30018 79.6 4.3 708 30046 roll 0.75 0.15 0.094 3568 413.3 2.35 0.079 3617 600.9 265.2 21.80 0.904 1792 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
30081 75.4 6.2 713 30086 done 0.52 0.30 0.173 3491 -256.7 2.33 0.064 2192 -611.6 265.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
30406 58.5 5.0 743 30410 roll 0.64 - - 3492 - 2.35 0.078 787 -597.9 265.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
30457 55.8 4.9 747 30462 done 0.79 0.22 0.083 3572 363.6 2.30 0.061 2201 614.8 268.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
30783 29.6 8.4 777 30785 done 0.66 0.15 0.161 3534 -253.3 - - 2203 - 268.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
31101 11.8 3.2 807 31162 roll 0.74 - - 3534 - 2.42 0.074 785 -586.0 331.5 54.78 0.847 1523 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
31199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31199 begin surface coast
31279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31279 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.87 9.73 0.077 145 -348.3 - - 2402 - 334.83 - - 1510 - - - - - - - -