OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  271 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23284.154 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102526,4957.938,-14503.768,121,1.5,121,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.098
_SM_DEPTHo  3.30 KALMAN_X  35318.0,-239.0,-349.8,-51397.4,-682.0
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  214429.7,-280.0,-513.3,-227621.5,2097.7
GPS2  103156,4957.985,-14503.764,13,1.4,18,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.1,23342,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.017373 XPDR_PINGS  943
SM_CCo  31360,0.00,0.000,0,0,1510,334.83 _24V_AH  21.9,54.320
SM_GC  3.05,9.73,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,145,2402,1510,-9.87,0.06,334.83 _10V_AH  10.6,36.195
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14503.49,040398,010115 DATA_FILE_SIZE  47409,823
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  172101,0
HUMID  2078 CFSIZE  260165632,237555712
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.20 GPS  081208,191637,5000.244,-14459.233,30,1.5,30,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28273172.55 SBE_CT62824330.42
Roll_motor18995398.62 SBE_O261419255.54
VBD_pump_during_apogee404149713263.70 WL_BB2F13981053216.59
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84533610.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310375.43 nil000.00
Iridium_during_connect34160122.08 nil000.00
Iridium_during_xfer185223908.05
Transponder_ping2354202168.43
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS18509.92
TT8172519362.16
LPSleep266032617.58
TT8_Active55919117.34
TT8_Sampling225039949.65
TT8_CF860245292.39
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits166712212.05
GPS_charging000.00
Compass22148187.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.68 0.000 2 0.000 0.000 148 2405 1931
38 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 114 13.48 2.42 -55.35 0.000 4 0.274 0.096 3097 3811 3354
332 -0.46 -117.3 30.1 -10.7 27 339 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.161 0.055 3166 2395 3356
660 -0.46 -117.3 54.1 -7.7 58 664 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3166 994 3357
723 -0.51 -117.3 59.1 -6.7 63 727 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3166 2406 3357
1048 -0.55 -117.3 83.5 -7.5 91 1052 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3167 994 3357
1088 -0.55 -117.3 86.6 -7.4 93 1092 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3166 2409 3357
1421 -0.83 -117.3 110.5 -6.4 109 1426 0.32 2.35 0.00 0.000 4 0.084 0.075 3046 3809 3358
1663 -0.56 -117.3 136.4 -11.5 120 1668 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.158 0.054 3130 2400 3358
1989 -0.56 -117.3 159.6 -7.1 134 1993 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3126 3806 3358
2004 -0.56 -117.3 160.8 -6.9 134 2009 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3126 2399 3358
2323 -0.56 -117.3 184.1 -7.4 145 2327 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3126 993 3358
2395 -0.56 -117.3 189.6 -7.6 147 2399 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3126 2404 3358
2725 -0.56 -117.3 211.0 -6.1 158 2729 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3126 988 3358
2753 -0.56 -117.3 212.7 -5.9 159 2757 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3126 2400 3358
3088 -0.56 -117.3 233.0 -6.0 170 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3358
3394 -0.56 -117.3 251.8 -6.1 180 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3358
3700 -0.56 -117.3 270.8 -6.2 190 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3358
4006 -0.56 -117.3 289.4 -6.1 200 4010 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3126 990 3357
4034 -0.61 -117.3 291.2 -7.0 201 4039 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3126 2402 3357
4368 -0.66 -117.3 312.7 -6.5 209 4370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3357
4671 -0.70 -117.3 331.8 -6.2 214 4673 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3086 2402 3357
4974 -0.70 -117.3 352.5 -6.9 219 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3356
5276 -0.70 -117.3 374.0 -7.0 224 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3356
5580 -0.70 -117.3 394.9 -6.8 229 5584 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 994 3356
5617 -0.70 -117.3 397.7 -7.6 229 5622 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2408 3356
5944 -0.70 -117.3 421.0 -7.2 235 5945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3356
6247 -0.70 -117.3 443.5 -7.4 240 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2409 3356
6550 -0.70 -117.3 465.2 -7.1 245 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2409 3355
6854 -0.70 -117.3 484.6 -6.3 250 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3356
7157 -0.70 -117.3 502.8 -6.0 255 7161 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 987 3355
7183 -0.70 -117.3 504.5 -6.3 255 7188 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3355
7521 -0.70 -117.3 524.2 -5.8 261 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
7825 -0.70 -117.3 542.8 -6.2 266 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3355
8127 -0.70 -117.3 561.8 -6.3 271 8132 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 988 3354
8171 -0.70 -117.3 564.8 -6.8 271 8175 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2408 3354
8492 -0.70 -117.3 585.3 -6.4 277 8493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3354
8796 -0.70 -117.3 604.0 -6.2 282 8797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3354
9099 -0.70 -117.3 622.7 -6.2 287 9103 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 995 3354
9126 -0.70 -117.3 624.6 -7.4 287 9130 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2396 3354
9464 -0.70 -117.3 646.1 -6.4 293 9465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2396 3354
9766 -0.70 -117.3 665.9 -6.5 298 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2395 3353
10070 -0.70 -117.3 684.8 -6.2 303 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2396 3354
10373 -0.70 -117.3 703.4 -6.2 308 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2396 3354
10676 -0.70 -117.3 721.9 -6.1 313 10680 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 995 3353
10708 -0.70 -117.3 724.0 -6.5 313 10712 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2402 3353
11040 -0.70 -117.3 744.0 -6.0 319 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3353
11343 -0.70 -117.3 762.7 -6.2 324 11344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3353
11646 -0.70 -117.3 782.0 -6.3 329 11650 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 991 3353
11679 -0.70 -117.3 784.0 -5.8 329 11683 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2399 3353
12012 -0.70 -117.3 803.2 -5.8 335 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3353
12314 -0.70 -117.3 819.7 -5.4 340 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3353
12617 -0.70 -117.3 835.8 -5.3 345 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3352
12921 -0.70 -117.3 851.5 -5.2 350 12922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3352
13223 -0.70 -117.3 867.2 -5.2 355 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3353
13527 -0.70 -117.3 882.5 -5.0 360 13528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3352
13830 -0.70 -117.3 897.6 -5.0 365 13834 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 995 3352
13870 -0.74 -117.3 899.7 -4.9 365 13874 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3086 2409 3351
14190 -0.74 -117.3 915.9 -5.1 371 14191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2409 3352
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state 31279 begin surface