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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.41 of 91.80 AH used of 24V (55.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.51 of 61.20 AH used of 10V (58.32% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.9 m | • bottom range 999.0 m at 71.0 m, depth 1070 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 114 | VBD | -1.39 | - | - | 410 | - | - | - | 2189 | - | -97.8 | -84.60 | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.1 | -3.5 | 14 | 166 | roll | -1.39 | 13.60 | 0.195 | 2591 | 160.4 | 2.60 | 0.069 | 3590 | 538.8 | -97.8 | -26.00 | - | 3603 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 23.1 | -8.1 | 50 | 368 | done | -1.39 | - | - | 2591 | - | 2.42 | 0.035 | 2193 | -577.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 38.1 | -7.6 | 65 | 564 | roll | -1.39 | - | - | 2591 | - | 2.55 | 0.056 | 3597 | 550.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 40.7 | -8.3 | 67 | 597 | done | -1.39 | - | - | 2591 | - | 2.42 | 0.035 | 2191 | -581.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 56.4 | -8.3 | 82 | 792 | roll | -1.39 | - | - | 2591 | - | 2.58 | 0.065 | 802 | -538.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 59.6 | -8.3 | 84 | 833 | done | -1.39 | - | - | 2591 | - | 2.47 | 0.035 | 2203 | 567.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 74.7 | -7.4 | 100 | 1023 | done | -1.39 | - | - | 2591 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 88.6 | -7.6 | 115 | 1219 | roll | -1.39 | - | - | 2591 | - | 2.53 | 0.059 | 3603 | 553.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 94.1 | -7.9 | 119 | 1286 | done | -1.39 | - | - | 2591 | - | 2.45 | 0.035 | 2198 | -573.5 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | 95.5 | 7.5 | 121 | 1384 | done | -0.38 | 1.12 | 0.097 | 2814 | 199.1 | - | - | 2073 | - | - | 77.88 | 0.677 | 3202 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | 97.9 | - | 128 | 1469 | done | 1.39 | 1.83 | 0.062 | 3201 | 211.5 | - | - | 2073 | - | 97.8 | 76.45 | 0.654 | 2803 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1658 | 84.5 | 6.4 | 150 | 1674 | roll | 1.41 | - | - | 3200 | - | 2.60 | 0.054 | 3467 | 536.2 | 110.9 | 10.00 | 0.696 | 2749 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 70.3 | 7.0 | 165 | 1859 | done | 1.41 | - | - | 3201 | - | 2.40 | 0.036 | 2087 | -575.0 | 110.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 56.3 | 6.9 | 181 | 2060 | done | 1.41 | - | - | 3201 | - | - | - | 2088 | - | 113.7 | 1.65 | 0.814 | 2738 | -6.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 42.9 | 6.9 | 196 | 2258 | roll | 1.42 | - | - | 3201 | - | 2.58 | 0.054 | 3476 | 538.0 | 116.9 | 2.35 | 0.778 | 2725 | -5.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 37.6 | 7.4 | 201 | 2323 | done | 1.42 | - | - | 3201 | - | 2.45 | 0.035 | 2086 | -567.3 | 116.9 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 24.6 | 6.5 | 217 | 2529 | roll | 1.43 | - | - | 3201 | - | 2.58 | 0.054 | 3475 | 538.4 | 128.9 | 9.18 | 0.690 | 2676 | -5.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 8.3 | 4.2 | 253 | 2837 | done | 1.51 | 0.12 | 0.053 | 3234 | 275.0 | 2.42 | 0.035 | 2076 | -578.1 | 187.6 | 45.22 | 0.627 | 2437 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2215 | - | 500.17 | 142.40 | 0.580 | 1163 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||