DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.99 of 150.00 AH used of 24V (66.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.49 of 80.00 AH used of 10V (71.88% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 96.4 m at 500.0 m, depth 596 m (601 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 524
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 87 VBD -0.77 - - 1288 - - - 2046 - -146.0 -59.22 - 2668 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -5.3 12 131 roll -0.77 14.65 0.312 2569 87.4 2.88 0.064 3443 485.1 -146.0 -20.52 - 3391 -35.2 - - - - - - - - - -
287 27.0 -12.0 48 292 done -0.77 - - 2569 - 2.83 0.048 2042 -495.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
629 67.7 -11.4 109 633 roll -0.77 - - 2569 - 2.80 0.051 3439 498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
679 73.5 -11.7 118 684 done -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 2045 -501.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1025 108.1 -9.5 169 1033 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.081 636 -469.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1102 115.7 -10.0 172 1112 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.035 2056 525.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1422 142.9 -8.6 188 1430 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.050 3438 508.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1483 148.3 -8.8 190 1487 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2041 -508.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1797 175.3 -8.8 206 1806 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.077 638 -475.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1835 178.9 -9.8 207 1840 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.034 2054 530.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2150 205.9 -8.2 223 2158 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.048 3440 509.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2182 208.7 -9.0 224 2192 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.042 2044 -513.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2502 234.5 -8.0 240 2521 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2831 260.7 -8.2 256 2840 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 635 -482.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2875 264.6 -9.4 258 2884 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2049 539.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3207 292.0 -8.3 274 3215 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 637 -483.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3240 294.8 -9.1 275 3249 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2053 540.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3559 320.7 -7.8 291 3567 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.045 3424 513.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3580 322.4 -8.5 292 3589 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.040 2041 -518.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3911 348.8 -7.8 308 3930 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4240 373.5 -7.5 324 4259 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4569 397.1 -7.1 340 4578 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.072 637 -484.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4614 400.4 -7.6 342 4623 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2056 541.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4945 422.6 -7.0 358 4953 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.046 3424 512.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4966 424.1 -7.3 359 4975 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2038 -519.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5297 446.6 -6.9 375 5305 roll -0.77 - - 2569 - 2.88 0.071 640 -485.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5325 448.7 -8.1 376 5333 done -0.77 - - 2570 - 2.60 0.033 2048 541.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5650 471.6 -7.1 392 5658 roll -0.77 - - 2569 - 2.70 0.046 3423 509.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5699 475.4 -7.8 394 5703 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.041 2044 -516.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6027 499.3 -7.1 410 6038 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.071 634 -486.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6076 503.3 -7.8 412 6080 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2044 538.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6399 526.9 -7.2 420 6439 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6764 552.3 -6.7 429 6804 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7130 575.5 -5.9 438 7169 done -0.77 - - 2569 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7495 590.3 -0.4 447 7503 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.049 3431 507.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7687 590.3 - 451 7843 done -0.18 0.73 0.109 2697 175.3 - - 1833 - - 147.55 1.108 2793 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
7846 590.0 - 455 8003 roll 0.77 1.25 0.113 2902 164.0 3.05 0.041 3221 455.1 146.0 147.25 1.055 2197 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
8065 578.6 8.4 460 8074 done 0.77 - - 2902 - 2.95 0.047 1840 -468.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8382 551.9 8.7 468 8421 done 0.77 - - 2902 - - - 1840 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8747 520.6 8.6 477 8756 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.041 3229 510.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8763 519.3 8.3 477 8772 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.048 1827 -500.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9096 492.8 7.8 487 9105 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.041 3226 514.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9122 490.5 8.3 488 9131 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.046 1829 -502.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9448 465.4 7.6 504 9456 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.079 430 -479.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9492 461.7 8.5 506 9500 done 0.77 - - 2902 - 2.67 0.035 1857 534.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9823 435.5 8.0 522 9831 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.075 429 -480.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9854 432.6 9.1 523 9859 done 0.77 - - 2902 - 2.65 0.036 1833 529.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10176 406.8 8.0 539 10184 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.042 3220 519.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10198 405.0 8.3 540 10206 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.047 1835 -509.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10528 378.0 8.6 556 10537 roll 0.77 - - 2902 - 2.92 0.077 428 -481.8 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10560 374.8 10.1 557 10564 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.035 1835 530.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10882 345.4 8.6 573 10890 roll 0.77 - - 2902 - 2.67 0.041 3228 521.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10914 342.5 8.7 574 10919 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.045 1832 -507.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11235 317.5 7.2 590 11243 roll 0.77 - - 2902 - 2.70 0.041 3223 515.2 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11272 314.8 7.2 591 11277 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.045 1832 -511.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11589 294.4 6.1 607 11607 done 0.77 - - 2902 - - - 1832 - 158.5 12.48 0.996 2147 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
11917 271.3 7.2 623 11935 done 0.79 - - 2902 - - - 1832 - 158.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12247 248.1 7.0 639 12255 roll 0.79 - - 2902 - 2.92 0.077 424 -482.2 158.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12291 244.7 7.6 641 12299 done 0.79 - - 2902 - 2.65 0.035 1844 535.8 158.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12622 223.9 5.9 657 12646 roll 0.79 - - 2902 - 2.72 0.042 3214 503.7 177.5 17.55 0.935 2069 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
12664 221.4 6.1 659 12684 done 0.82 - - 2902 - 2.72 0.045 1833 -507.7 190.4 12.12 0.934 2015 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
12994 199.3 7.1 675 13003 roll 0.84 0.12 0.080 2927 208.3 2.95 0.077 431 -475.3 190.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13043 194.8 9.9 677 13047 done 0.84 - - 2927 - 2.65 0.035 1829 527.5 190.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13369 165.5 9.3 693 13387 done 0.84 - - 2926 - - - 1836 - 190.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13699 137.4 7.3 709 13708 roll 0.84 - - 2926 - 2.70 0.042 3223 513.7 190.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13714 136.2 7.0 709 13720 done 0.84 - - 2927 - 2.75 0.046 1837 -504.0 190.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14029 112.1 8.9 725 14038 roll 0.84 - - 2927 - 2.95 0.078 422 -479.7 190.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14062 109.1 9.3 726 14071 done 0.84 - - 2927 - 2.67 0.036 1838 530.3 190.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14398 89.5 5.5 769 14438 roll 0.84 - - 2926 - 2.72 0.044 3220 508.1 224.6 31.15 0.835 1876 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
14473 84.5 7.3 783 14477 done 0.90 - - 2927 - 2.80 0.048 1832 -495.7 224.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14814 57.5 7.1 844 14819 roll 0.90 - - 2926 - 2.97 0.079 428 -472.7 224.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14847 55.1 7.2 850 14852 done 0.90 - - 2927 - 2.67 0.036 1834 526.6 224.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15189 34.4 5.8 911 15214 done 0.90 - - 2926 - - - 1835 - 247.4 20.55 0.825 1783 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
15552 12.3 6.9 976 15556 roll 0.94 - - 2927 - 2.75 0.050 3224 505.1 247.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15596 9.3 6.8 984 15601 done 0.94 - - 2926 - 2.80 0.051 1835 -496.1 247.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
SM 0.89 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2041 - 350.04 92.00 0.766 1365 -4.5 0.001 - - - - - -