• Previous call tries 1 | • 0.26 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
• 7.14 of 100.00 AH used of 10V (92.86% remains) | ||
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 299.76 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 18 s | ||
• GPS2 time: 28 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9.11 | - | - | - | 95.93 | -0.60 | 85.69 | - | 438.81 | - | - | 0.002 | 2003.94 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
98.14 | 1.3 | -1.4 | 17 | 114.09 | VBD | -0.60 | - | - | 2307.31 | - | 9.90 | - | 583.44 | -143.5 | -146.63 | 2.82 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 |
381.43 | 9.0 | -1.4 | 74 | 386.42 | -0.60 | - | - | 2306.81 | - | - | - | 2027.38 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
446.52 | 9.8 | -1.0 | 87 | 451.44 | -0.60 | - | - | 2307.44 | - | - | - | 583.38 | - | -146.63 | 2.95 | - | 3099.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
720.88 | 25.3 | -6.0 | 134 | 726.28 | -0.60 | - | - | 2307.25 | - | - | - | 2027.88 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
906.25 | 37.2 | -6.4 | 153 | 910.61 | -0.60 | - | - | 2307.06 | - | - | - | 569.19 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
1180.71 | 52.7 | -5.6 | 180 | 1186.89 | -0.60 | - | - | 2308.56 | - | - | - | 2087.62 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
1486.68 | 68.9 | -5.5 | 211 | 1490.83 | -0.60 | - | - | 2306.75 | - | - | - | 580.50 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
1760.70 | 84.0 | -5.5 | 238 | 1765.66 | no move | -0.60 | - | - | 2306.69 | - | - | - | 2105.94 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3098.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
2066.45 | 85.5 | 13.7 | 269 | 2067.68 | -0.60 | - | - | 2306.75 | - | - | - | 2105.12 | - | -146.63 | - | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
2255 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2258.62 | 54.9 | -15.6 | 288 | 2382.89 | -0.20 | 121.09 | - | 2443.94 | 1.1 | 0.71 | 0.001 | 2109.75 | 6.5 | - | 0.12 | - | 2501.72 | -4983.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
2384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2385.30 | 36.6 | - | 300 | 2513.51 | 0.60 | 120.97 | - | 2713.12 | 2.2 | 1.35 | - | 550.81 | -1154.8 | 146.63 | 3.15 | - | 1903.75 | -189.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
2691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.07 | - | - | - | - | 1278.00 | 12.09 | - | - | -0.3 | 3.03 | - | 1081798656 | 357029259.4 | 1.59 | - | - | - | - | - | - | 1081261083 | - | - | - | - |