• Previous call tries 1 | • 227.65 of 450.00 AH used of 24V (49.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s | |
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | - | - | - | 88 | done | -0.47 | - | - | 222 | - | - | - | 1825 | - | -87.6 | -76.10 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.05 | 14.69 |
91 | 3.0 | -5.6 | 11 | 99 | done | -0.47 | 6.28 | 0.350 | 2229 | 319.6 | - | - | 1826 | - | -87.6 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.57 | 14.51 |
286 | 26.6 | -10.0 | 48 | 294 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1826 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
481 | 45.7 | -9.6 | 85 | 488 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.25 | 0.066 | 1116 | -568.0 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.31 | 14.78 |
547 | 52.1 | -9.1 | 97 | 555 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.17 | 0.041 | 1815 | 597.4 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.42 |
742 | 69.6 | -10.3 | 134 | 749 | roll | -0.47 | - | - | 2218 | - | 1.20 | 0.053 | 2520 | 587.5 | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.33 | 14.80 |
802 | 75.6 | -9.8 | 145 | 810 | done | -0.47 | 0.05 | 0.328 | 2236 | 360.0 | 1.23 | 0.054 | 1810 | -577.2 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | 14.29 |
995 | 92.5 | -8.3 | 161 | 998 | roll | -0.47 | - | - | 2236 | - | 1.20 | 0.070 | 1117 | -577.5 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.48 | 14.84 |
1086 | 99.4 | -8.2 | 165 | 1090 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | 1.15 | 0.041 | 1817 | 608.7 | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.62 |
1399 | 124.2 | -7.7 | 181 | 1404 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.17 | 0.054 | 2520 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.57 | 14.90 |
1505 | 132.1 | -7.8 | 186 | 1508 | done | -0.47 | - | - | 2225 | - | 1.20 | 0.054 | 1815 | -587.5 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.65 |
1822 | 157.6 | -7.7 | 202 | 1826 | roll | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.20 | 0.070 | 1121 | -578.3 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.55 | 14.92 |
1884 | 162.5 | -7.8 | 205 | 1888 | done | -0.47 | 0.05 | 0.322 | 2238 | 240.0 | 1.15 | 0.041 | 1821 | 608.7 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.62 | 14.47 |
2207 | 185.1 | -7.1 | 221 | 2209 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1821 | - | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
2507 | 207.3 | -7.6 | 236 | 2511 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.17 | 0.054 | 2517 | 594.9 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.62 | 14.96 |
2558 | 210.6 | -7.6 | 238 | 2561 | done | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.17 | 0.055 | 1822 | -594.0 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.69 |
2871 | 235.6 | -7.8 | 254 | 2875 | roll | -0.47 | - | - | 2235 | - | 1.23 | 0.068 | 1113 | -576.4 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.58 | 14.97 |
2921 | 239.0 | -8.0 | 256 | 2924 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.041 | 1813 | 608.7 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.72 |
3233 | 263.0 | -7.4 | 272 | 3237 | roll | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.17 | 0.052 | 2520 | 604.3 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.64 | 14.98 |
3275 | 266.1 | -7.3 | 274 | 3278 | done | -0.47 | - | - | 2224 | - | 1.17 | 0.054 | 1823 | -595.7 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.62 | 14.71 |
3597 | 289.8 | -7.3 | 290 | 3600 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.23 | 0.068 | 1113 | -577.2 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.59 | 14.99 |
3638 | 293.0 | -7.6 | 292 | 3643 | done | -0.47 | 0.05 | 0.324 | 2237 | 280.0 | 1.15 | 0.040 | 1819 | 613.9 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.65 | 14.49 |
3962 | 315.3 | -7.0 | 308 | 3966 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.15 | 0.053 | 2510 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.64 | 14.98 |
3997 | 317.0 | -7.0 | 309 | 4005 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.17 | 0.054 | 1823 | -587.2 | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | 14.54 |
4305 | 340.4 | -7.5 | 325 | 4309 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.23 | 0.067 | 1112 | -578.0 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.59 | 15.00 |
4339 | 342.1 | -7.5 | 326 | 4347 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.17 | 0.039 | 1820 | 605.1 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 | 14.55 |
4647 | 366.4 | -7.5 | 342 | 4648 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
4947 | 388.8 | -7.5 | 357 | 4948 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
5247 | 411.1 | -7.4 | 372 | 5251 | roll | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.23 | 0.066 | 1112 | -574.8 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.60 | 15.00 |
5297 | 414.4 | -7.6 | 374 | 5301 | done | -0.47 | - | - | 2222 | - | 1.15 | 0.039 | 1816 | 612.2 | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.74 |
5610 | 437.6 | -7.1 | 390 | 5612 | done | -0.47 | 0.05 | 0.442 | 2238 | 320.0 | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.76 | 14.69 |
5910 | 456.6 | -6.4 | 405 | 5911 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
6210 | 476.1 | -6.4 | 420 | 6211 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
6510 | 495.3 | -6.4 | 435 | 6511 | done | -0.47 | - | - | 2238 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
6810 | 514.4 | -6.4 | 450 | 6814 | roll | -0.47 | - | - | 2238 | - | 1.23 | 0.067 | 1114 | -571.5 | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.59 | 15.00 |
6840 | 515.9 | -6.5 | 451 | 6843 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.15 | 0.039 | 1820 | 613.9 | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.75 |
7153 | 537.1 | -6.7 | 467 | 7154 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
7452 | 557.9 | -6.9 | 482 | 7454 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.01 |
7754 | 578.9 | -7.0 | 497 | 7755 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1819 | - | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
8052 | 600.0 | -7.1 | 512 | 8054 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | - | - | 1820 | - | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
8353 | 621.2 | -7.1 | 527 | 8356 | roll | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.23 | 0.066 | 1114 | -574.0 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.59 | 15.00 |
8407 | 624.2 | -7.1 | 529 | 8414 | done | -0.47 | - | - | 2228 | - | 1.17 | 0.038 | 1819 | 602.6 | -87.6 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.55 |
8714 | 647.3 | -7.3 | 545 | 8718 | roll | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.15 | 0.052 | 2511 | 601.7 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.64 | 15.00 |
8749 | 648.9 | -7.3 | 546 | 8756 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.20 | 0.054 | 1814 | -580.8 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | 14.54 |
9057 | 673.0 | -7.5 | 562 | 9058 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
9358 | 695.3 | -7.3 | 577 | 9359 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | - | - | 1814 | - | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
9657 | 716.8 | -7.1 | 592 | 9660 | roll | -0.47 | - | - | 2218 | - | 1.17 | 0.050 | 2519 | 602.6 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.63 | 15.01 |
9711 | 719.8 | -7.2 | 594 | 9719 | done | -0.47 | 0.05 | 0.308 | 2236 | 360.0 | 1.20 | 0.055 | 1819 | -583.3 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.43 | 14.35 |
10019 | 740.6 | -6.5 | 610 | 10022 | roll | -0.47 | - | - | 2236 | - | 1.23 | 0.072 | 1114 | -573.2 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 15.00 |
10061 | 743.4 | -6.6 | 612 | 10064 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.15 | 0.041 | 1818 | 612.2 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
10382 | 764.7 | -6.6 | 628 | 10384 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
10682 | 784.1 | -6.5 | 643 | 10683 | done | -0.47 | - | - | 2231 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
10982 | 802.8 | -6.2 | 658 | 10984 | done | -0.47 | - | - | 2232 | - | - | - | 1817 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.01 |
11282 | 821.2 | -6.1 | 673 | 11286 | roll | -0.47 | - | - | 2231 | - | 1.23 | 0.070 | 1114 | -571.5 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.58 | 15.01 |
11324 | 823.9 | -6.2 | 675 | 11328 | done | -0.47 | - | - | 2226 | - | 1.15 | 0.041 | 1817 | 611.3 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
11646 | 843.3 | -6.0 | 691 | 11650 | roll | -0.47 | - | - | 2221 | - | 1.17 | 0.053 | 2523 | 603.4 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.64 | 15.01 |
11689 | 845.9 | -6.0 | 693 | 11693 | done | -0.47 | 0.03 | 0.394 | 2232 | 366.7 | 1.20 | 0.057 | 1816 | -589.2 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.60 | 14.49 |
12012 | 863.9 | -5.4 | 709 | 12016 | roll | -0.47 | - | - | 2232 | - | 1.23 | 0.073 | 1112 | -572.4 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 15.00 |
12055 | 866.4 | -5.5 | 711 | 12059 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.15 | 0.041 | 1815 | 611.3 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | 14.73 |
12377 | 884.8 | -5.8 | 727 | 12378 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
12679 | 902.3 | -5.8 | 742 | 12680 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
12977 | 919.7 | -5.8 | 757 | 12979 | done | -0.47 | - | - | 2229 | - | - | - | 1815 | - | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.01 |
13277 | 937.1 | -5.8 | 772 | 13281 | roll | -0.47 | - | - | 2229 | - | 1.23 | 0.070 | 1115 | -569.1 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.57 | 15.01 |
13312 | 938.5 | -5.9 | 773 | 13319 | done | -0.47 | - | - | 2223 | - | 1.17 | 0.041 | 1820 | 602.6 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 14.54 |
13620 | 958.0 | -6.1 | 789 | 13623 | roll | -0.47 | - | - | 2218 | - | 1.15 | 0.054 | 2511 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.60 | 15.02 |
13669 | 960.5 | -6.1 | 791 | 13673 | done | -0.47 | 0.05 | 0.307 | 2238 | 400.0 | 1.17 | 0.057 | 1818 | -592.3 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.60 | 14.48 |
13982 | 978.5 | -5.7 | 807 | 13986 | roll | -0.47 | - | - | 2238 | - | 1.23 | 0.073 | 1121 | -566.7 | -87.6 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.57 | 15.01 |
14026 | 981.0 | -5.7 | 809 | 14030 | done | -0.47 | - | - | 2234 | - | 1.15 | 0.041 | 1823 | 610.4 | -87.6 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
14182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14187 | 990.3 | -5.8 | 817 | 14265 | done | -0.14 | 0.30 | 0.228 | 2343 | 363.3 | - | - | 1747 | - | - | 73.90 | 2.565 | 2728 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.07 | 13.10 |
14266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14266 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
14564 | 986.4 | 2.5 | 836 | 14565 | done | -0.14 | - | - | 2343 | - | - | - | 1747 | - | - | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.68 | 14.67 |
14864 | 979.4 | 2.3 | 851 | 14865 | done | -0.14 | - | - | 2343 | - | - | - | 1747 | - | - | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.80 |
15165 | 972.5 | 2.3 | 866 | 15166 | done | -0.14 | - | - | 2343 | - | - | - | 1747 | - | - | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.86 |
15464 | 965.7 | 2.3 | 881 | 15465 | done | -0.14 | - | - | 2343 | - | - | - | 1747 | - | - | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.90 |
15764 | 958.9 | 2.2 | 896 | 15765 | done | -0.14 | - | - | 2343 | - | - | - | 1747 | - | - | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
16062 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
16062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
16064 | 952.2 | - | 911 | 16148 | roll | 0.47 | 0.47 | 0.162 | 2537 | 412.8 | 1.23 | 0.073 | 1085 | -538.2 | 87.6 | 71.62 | 2.572 | 2369 | -5.0 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.86 | 13.13 |
16174 | 947.4 | 4.9 | 916 | 16235 | done | 0.53 | - | - | 2538 | - | 1.15 | 0.035 | 1771 | 596.5 | 142.3 | 48.70 | 2.412 | 2146 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 13.00 |
16533 | 912.2 | 10.3 | 934 | 16534 | done | 0.53 | - | - | 2538 | - | - | - | 1771 | - | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.61 | 14.61 |
16833 | 882.3 | 9.9 | 949 | 16836 | roll | 0.53 | - | - | 2543 | - | 1.23 | 0.072 | 1077 | -564.2 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.42 | 14.77 |
16887 | 878.2 | 9.8 | 951 | 16895 | done | 0.53 | - | - | 2543 | - | 1.12 | 0.037 | 1764 | 613.4 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.45 |
17195 | 846.2 | 10.0 | 967 | 17196 | done | 0.53 | - | - | 2543 | - | - | - | 1763 | - | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
17495 | 815.8 | 10.2 | 982 | 17496 | done | 0.53 | - | - | 2543 | - | - | - | 1763 | - | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
17795 | 785.3 | 10.0 | 997 | 17799 | roll | 0.53 | - | - | 2548 | - | 1.17 | 0.070 | 1083 | -581.2 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.58 | 14.93 |
17824 | 783.1 | 10.1 | 998 | 17828 | done | 0.53 | - | - | 2549 | - | 1.10 | 0.036 | 1770 | 624.5 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
18137 | 750.3 | 10.2 | 1014 | 18138 | done | 0.53 | - | - | 2548 | - | - | - | 1770 | - | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
18439 | 719.5 | 10.4 | 1029 | 18442 | roll | 0.53 | - | - | 2554 | - | 1.20 | 0.070 | 1077 | -577.5 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.60 | 14.97 |
18480 | 715.0 | 10.4 | 1031 | 18483 | done | 0.53 | - | - | 2554 | - | 1.12 | 0.037 | 1774 | 622.3 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.67 | 14.74 |
18802 | 680.9 | 10.6 | 1047 | 18803 | done | 0.53 | - | - | 2554 | - | - | - | 1775 | - | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.98 |
19101 | 649.2 | 10.6 | 1062 | 19105 | roll | 0.53 | - | - | 2559 | - | 1.20 | 0.070 | 1082 | -577.5 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.62 | 14.99 |
19143 | 644.8 | 10.6 | 1064 | 19147 | done | 0.53 | - | - | 2559 | - | 1.10 | 0.037 | 1767 | 622.7 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
19465 | 610.2 | 10.8 | 1080 | 19466 | done | 0.53 | - | - | 2559 | - | - | - | 1766 | - | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 14.99 |
19765 | 578.1 | 10.7 | 1095 | 19768 | roll | 0.53 | - | - | 2564 | - | 1.20 | 0.070 | 1082 | -570.0 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.61 | 15.00 |
19799 | 575.8 | 10.6 | 1096 | 19806 | done | 0.53 | - | - | 2565 | - | 1.12 | 0.036 | 1772 | 616.1 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.54 | 14.57 |
20107 | 540.8 | 10.9 | 1112 | 20108 | done | 0.53 | - | - | 2565 | - | - | - | 1773 | - | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
20406 | 508.0 | 10.8 | 1127 | 20410 | roll | 0.53 | - | - | 2570 | - | 1.20 | 0.070 | 1080 | -577.5 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.62 | 15.00 |
20448 | 503.5 | 10.8 | 1129 | 20452 | done | 0.53 | - | - | 2570 | - | 1.10 | 0.037 | 1767 | 624.5 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.70 | 14.80 |
20770 | 468.2 | 10.9 | 1145 | 20774 | roll | 0.53 | - | - | 2570 | - | 1.15 | 0.048 | 2457 | 600.0 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.68 | 15.00 |
20794 | 465.9 | 10.8 | 1146 | 20799 | done | 0.53 | - | - | 2575 | - | 1.12 | 0.056 | 1792 | -593.8 | 142.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.69 | 14.76 |
21112 | 431.5 | 10.6 | 1162 | 21116 | roll | 0.53 | - | - | 2581 | - | 1.25 | 0.070 | 1068 | -579.2 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.62 | 15.00 |
21194 | 422.8 | 10.7 | 1166 | 21198 | done | 0.53 | 0.05 | 0.301 | 2563 | -360.0 | 1.12 | 0.037 | 1776 | 632.1 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.69 | 14.53 |
21517 | 390.5 | 10.1 | 1182 | 21519 | done | 0.53 | - | - | 2563 | - | - | - | 1776 | - | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
21818 | 360.6 | 9.9 | 1197 | 21822 | roll | 0.53 | - | - | 2567 | - | 1.25 | 0.070 | 1062 | -571.2 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.61 | 15.00 |
21872 | 356.3 | 9.8 | 1199 | 21880 | done | 0.53 | - | - | 2567 | - | 1.12 | 0.037 | 1758 | 621.4 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.51 | 14.58 |
22180 | 324.4 | 10.0 | 1215 | 22183 | roll | 0.53 | - | - | 2568 | - | 1.17 | 0.048 | 2461 | 600.9 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.66 | 15.00 |
22221 | 320.2 | 10.0 | 1217 | 22225 | done | 0.53 | - | - | 2573 | - | 1.17 | 0.058 | 1772 | -588.9 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.73 |
22543 | 286.8 | 10.5 | 1233 | 22546 | roll | 0.53 | - | - | 2579 | - | 1.23 | 0.070 | 1059 | -579.7 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.61 | 15.00 |
22597 | 282.4 | 10.6 | 1235 | 22605 | done | 0.53 | 0.05 | 0.300 | 2561 | -360.0 | 1.17 | 0.037 | 1778 | 614.5 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.50 | 14.42 |
22905 | 250.6 | 9.8 | 1251 | 22906 | done | 0.53 | - | - | 2561 | - | - | - | 1779 | - | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
23204 | 220.6 | 10.1 | 1266 | 23206 | done | 0.53 | - | - | 2561 | - | - | - | 1779 | - | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
23504 | 191.7 | 9.1 | 1281 | 23508 | roll | 0.53 | - | - | 2566 | - | 1.25 | 0.069 | 1064 | -572.0 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.60 | 14.99 |
23554 | 188.0 | 9.1 | 1283 | 23557 | done | 0.53 | - | - | 2566 | - | 1.12 | 0.037 | 1761 | 622.3 | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.74 |
23866 | 158.8 | 9.1 | 1299 | 23867 | done | 0.53 | - | - | 2566 | - | - | - | 1762 | - | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
24167 | 130.5 | 10.0 | 1314 | 24168 | done | 0.53 | - | - | 2566 | - | - | - | 1762 | - | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
24466 | 98.6 | 11.2 | 1329 | 24467 | done | 0.53 | - | - | 2566 | - | - | - | 1762 | - | 142.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
24768 | 66.1 | 10.0 | 1362 | 24775 | roll | 0.53 | - | - | 2572 | - | 1.23 | 0.070 | 1066 | -565.9 | 142.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.41 | 14.99 |
24813 | 61.7 | 9.6 | 1370 | 24820 | done | 0.53 | - | - | 2572 | - | 1.15 | 0.037 | 1767 | 609.6 | 142.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 14.54 |
25004 | 44.5 | 8.1 | 1407 | 25019 | roll | 0.54 | - | - | 2577 | - | 1.23 | 0.068 | 1068 | -568.3 | 147.6 | 6.80 | 1.412 | 2125 | -4.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.47 | 13.82 |
25077 | 38.8 | 8.0 | 1420 | 25092 | done | 0.55 | - | - | 2577 | - | 1.15 | 0.037 | 1771 | 611.3 | 155.4 | 7.35 | 1.397 | 2094 | -4.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 13.85 |
25276 | 21.7 | 8.6 | 1458 | 25284 | roll | 0.55 | - | - | 2577 | - | 1.17 | 0.050 | 2457 | 586.3 | 155.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.40 | 14.83 |
25306 | 19.0 | 9.8 | 1463 | 25314 | done | 0.55 | 0.03 | 0.409 | 2575 | - | 1.20 | 0.058 | 1769 | -573.3 | 155.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.38 | 14.33 |
25486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
25486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
25518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.61 | - | - | - | - | -6.43 | 5.55 | 0.082 | 268 | 48.3 | - | - | 1769 | - | 190.10 | 19.00 | 0.264 | 1954 | 102.8 | -0.104 | - | - | - | - | - | - |