OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.71 of 350.00 AH used of 24V (71.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.82 - - 172 - - - 2217 - -126.5 -49.97 - 1929 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -8.0 8 116 roll -0.82 11.00 0.355 2672 227.3 2.40 0.073 789 -595.0 -126.5 -30.42 - 3389 -48.0 - - - - - - - 14.12 14.49 14.74
171 34.5 -34.9 25 179 done -0.82 0.08 0.329 2675 37.5 2.28 0.050 2189 614.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
363 92.6 -21.3 62 371 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.061 3605 602.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
437 108.2 -18.3 76 445 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.036 2191 -614.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.53 -
628 136.6 -15.7 113 635 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.054 797 -619.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
657 141.3 -15.9 118 665 done -0.82 0.05 0.257 2680 280.0 2.30 0.042 2204 611.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
849 169.0 -14.5 155 856 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.059 3604 614.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.61 -
958 185.0 -14.4 176 965 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.036 2200 -615.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
1148 212.2 -13.9 205 1149 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1449 255.3 -14.6 235 1450 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1749 300.0 -15.2 265 1760 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.060 819 -621.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.54 -
1775 304.5 -16.0 270 1783 done -0.82 0.05 0.242 2676 120.0 2.28 0.048 2194 603.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
2083 349.3 -14.7 301 2084 done -0.82 - - 2676 - - - 2194 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2393 393.6 -14.1 317 2399 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.062 813 -613.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.60 -
2453 402.1 -13.9 329 2459 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.050 2208 620.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.68 -
2773 448.9 -14.9 348 2779 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.065 810 -607.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.63 -
2806 454.5 -14.9 355 2814 done -0.82 0.05 0.243 2673 120.0 2.33 0.050 2202 597.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
3114 497.4 -13.9 371 3115 done -0.82 - - 2673 - - - 2203 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3433 541.3 -13.6 382 3439 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.064 812 -604.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.64 -
3476 547.5 -13.9 391 3480 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.051 2202 617.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
3793 591.0 -13.8 404 3799 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 809 -605.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.62 -
3825 596.1 -14.9 411 3831 done -0.82 0.08 0.220 2691 325.0 2.30 0.054 2196 603.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
4153 636.7 -12.2 426 4159 roll -0.82 - - 2691 - 2.30 0.070 809 -603.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
4183 640.3 -12.4 432 4189 done -0.82 - - 2683 - 2.28 0.057 2201 610.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.66 -
4513 682.3 -12.8 448 4514 done -0.82 - - 2683 - - - 2202 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4813 719.8 -12.6 458 4819 roll -0.82 - - 2683 - 2.33 0.068 807 -598.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.61 -
4896 730.5 -11.9 475 4904 done -0.82 - - 2674 - 2.28 0.054 2204 612.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.67 -
5203 769.8 -13.2 486 5209 roll -0.82 - - 2663 - 2.35 0.076 3605 596.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
5233 773.9 -13.7 492 5238 done -0.82 0.08 0.274 2677 175.0 2.25 0.044 2206 -621.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
5561 815.5 -12.5 507 5567 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.069 803 -602.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.59 -
5634 825.4 -12.4 522 5638 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.054 2200 612.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
5952 866.2 -13.1 535 5958 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.069 803 -599.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.58 -
5995 872.2 -12.8 544 5999 done -0.82 0.10 0.271 2680 110.0 2.28 0.055 2200 612.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
6312 911.1 -12.4 557 6318 roll -0.82 - - 2680 - 2.35 0.070 799 -596.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.57 -
6335 914.4 -12.9 562 6343 done -0.82 - - 2672 - 2.38 0.055 2198 587.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.44 -
6642 953.0 -12.6 573 6648 roll -0.82 - - 2662 - 2.38 0.078 3604 590.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.58 -
6695 960.0 -12.4 584 6704 done -0.82 0.05 0.222 2676 280.0 2.35 0.043 2201 -597.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
6970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6970 begin apogee
6975 993.3 -11.9 594 7091 done -0.16 0.77 0.252 2884 270.1 - - 2138 - - 107.18 2.396 2865 -4.6 0.363 - - - - - - 14.16 - 13.07
7093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7093 begin climb
7095 997.6 - 618 7216 roll 0.82 1.08 0.179 3201 293.5 2.58 0.070 3547 546.1 126.5 110.88 2.284 2348 -4.7 0.384 - - - - - - 13.97 13.84 12.98
7287 986.5 10.0 657 7291 done 0.82 - - 3208 - 2.38 0.047 2149 -587.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.15 -
7599 954.2 10.4 669 7606 roll 0.82 - - 3215 - 2.42 0.083 737 -583.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.42 -
7703 943.5 9.9 690 7707 done 0.82 - - 3215 - 2.33 0.052 2142 603.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.53 -
8021 913.0 9.7 703 8025 roll 0.82 - - 3215 - 2.38 0.072 3549 591.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.56 -
8075 907.2 10.2 714 8082 done 0.82 - - 3223 - 2.38 0.047 2141 -591.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.46 -
8383 876.8 10.0 725 8389 roll 0.82 - - 3234 - 2.38 0.080 733 -591.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.49 -
8546 859.7 9.7 758 8550 done 0.82 - - 3234 - 2.30 0.053 2140 611.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8864 826.1 10.5 771 8870 roll 0.82 - - 3242 - 2.38 0.079 734 -590.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.49 -
8968 814.6 10.7 792 8972 done 0.82 - - 3243 - 2.30 0.052 2140 611.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
9279 780.4 10.6 804 9283 roll 0.82 - - 3253 - 2.40 0.078 736 -585.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.54 -
9348 772.6 11.1 818 9352 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.051 2143 611.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9670 738.8 10.5 832 9676 roll 0.82 - - 3263 - 2.40 0.076 730 -588.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
9723 733.0 10.4 843 9730 done 0.82 0.10 0.272 3242 -210.0 2.33 0.052 2148 608.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
10030 703.0 9.6 854 10031 done 0.82 - - 3243 - - - 2148 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10330 675.1 9.1 864 10334 roll 0.83 - - 3252 - 2.40 0.073 733 -589.6 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10486 659.7 9.7 895 10490 done 0.83 - - 3252 - 2.30 0.052 2139 611.3 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
10808 629.2 9.3 909 10814 roll 0.83 - - 3261 - 2.38 0.075 735 -589.9 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
10838 626.3 10.1 915 10844 done 0.83 0.10 0.272 3242 -190.0 2.30 0.050 2145 613.0 127.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
11168 595.5 9.2 931 11169 done 0.83 - - 3242 - - - 2145 - 127.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11468 568.1 9.0 941 11474 roll 0.83 - - 3251 - 2.35 0.072 738 -598.7 130.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.48 -
11596 555.8 9.3 967 11601 done 0.83 - - 3250 - 2.30 0.054 2139 609.1 130.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
11913 527.7 8.8 980 11921 roll 0.84 - - 3259 - 2.38 0.073 726 -593.7 137.6 3.55 1.055 2314 -5.9 0.558 - - - - - - - 14.67 13.41
12032 516.8 9.2 1004 12040 done 0.84 0.03 0.254 3250 -300.0 2.35 0.052 2139 601.3 137.6 2.15 0.353 2311 -1.4 0.385 - - - - - - 14.42 14.59 13.40
12359 488.3 9.1 1020 12369 roll 0.84 - - 3259 - 2.35 0.073 733 -598.3 138.6 2.88 0.799 2310 - - - - - - - - - 14.69 13.50
12391 485.0 9.7 1027 12399 done 0.84 - - 3258 - 2.35 0.054 2132 595.3 138.6 1.52 0.177 2307 -2.0 1.020 - - - - - - - 14.55 14.50
12699 455.9 9.6 1043 12705 roll 0.84 - - 3267 - 2.38 0.074 735 -587.0 138.6 1.83 0.180 2309 - - - - - - - - - 14.57 14.43
12731 452.5 9.7 1050 12740 done 0.84 0.05 0.230 3252 -300.0 2.38 0.053 2140 590.3 138.6 1.52 0.176 2308 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.45
13039 425.9 8.6 1066 13060 roll 0.85 - - 3252 - 2.42 0.074 3547 581.4 149.7 15.05 1.543 2255 -3.5 0.183 - - - - - - - 14.65 13.81
13084 421.3 10.3 1075 13089 done 0.85 - - 3261 - 2.35 0.045 2131 -602.6 149.7 - - 2250 - - - - - - - - - 14.56 -
13403 389.0 10.2 1093 13409 roll 0.85 - - 3272 - 2.35 0.075 739 -592.3 149.7 - - 2250 - - - - - - - - - 14.50 -
13552 373.1 10.5 1123 13557 done 0.85 0.10 0.288 3252 -200.0 2.33 0.057 2148 604.7 149.7 - - 2250 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
13865 341.2 10.2 1144 13874 roll 0.85 - - 3261 - 2.40 0.074 732 -590.0 149.7 - - 2250 - - - - - - - - - 14.50 -
13927 334.8 10.7 1156 13935 done 0.85 - - 3261 - 2.30 0.052 2142 613.0 149.7 - - 2250 - - - - - - - - - 14.59 -
14236 302.7 10.0 1188 14246 roll 0.85 - - 3271 - 2.38 0.073 738 -589.9 149.7 - - 2250 - - - - - - - - - 14.49 -
14271 299.0 10.2 1195 14278 done 0.85 0.10 0.278 3251 -200.0 2.33 0.054 2146 604.3 149.7 - - 2250 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
14579 269.1 9.7 1226 14580 done 0.85 - - 3251 - - - 2146 - 149.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14879 240.5 9.5 1256 14888 roll 0.85 - - 3251 - 2.38 0.074 3551 590.3 149.7 - - 2251 - - - - - - - - - 14.54 -
14931 235.2 10.4 1266 14940 done 0.85 - - 3260 - 2.30 0.047 2138 -614.3 149.7 - - 2251 - - - - - - - - - 14.59 -
15242 208.2 7.9 1298 15271 roll 0.88 - - 3270 - 2.35 0.076 742 -594.0 174.9 20.95 1.291 2148 -4.9 0.150 - - - - - - - 14.59 13.91
15303 202.5 10.2 1310 15312 done 0.88 - - 3270 - 2.30 0.054 2139 607.4 174.9 - - 2147 - - - - - - - - - 14.56 -
15617 170.5 8.8 1370 15625 roll 0.89 - - 3270 - 2.38 0.068 3554 594.5 182.0 2.20 0.370 2133 -6.4 0.553 - - - - - - - 14.57 13.52
15702 162.2 9.2 1386 15711 done 0.89 0.10 0.308 3262 -80.0 2.38 0.044 2118 -603.4 182.0 1.80 0.179 2130 -1.7 0.285 - - - - - - 14.28 14.53 14.37
15897 147.6 6.7 1423 15948 roll 0.95 - - 3262 - 2.47 0.067 3546 578.1 230.5 42.75 1.219 1920 -4.9 0.112 - - - - - - - 14.39 13.81
15981 140.1 10.8 1437 15988 done 0.95 - - 3270 - 2.30 0.041 2142 -610.4 230.5 - - 1915 - - - - - - - - - 14.45 -
16172 121.5 9.3 1474 16180 roll 0.95 - - 3281 - 2.42 0.069 745 -577.3 230.5 - - 1914 - - - - - - - - - 14.34 -
16254 112.8 11.1 1489 16261 done 0.95 - - 3282 - 2.30 0.047 2149 610.4 230.5 - - 1914 - - - - - - - - - 14.50 -
16445 96.6 6.5 1526 16483 roll 1.02 - - 3282 - 2.35 0.067 3547 594.9 282.9 29.80 0.462 1722 -6.4 0.254 - - - - - - - 14.51 14.09
16572 85.7 8.6 1549 16587 done 1.03 - - 3291 - 2.30 0.042 2130 -616.1 295.0 9.40 0.379 1671 -5.4 0.231 - - - - - - - 14.54 14.04
16771 68.0 8.9 1587 16785 roll 1.04 - - 3302 - 2.35 0.062 742 -590.6 301.1 5.82 0.301 1649 -3.8 0.161 - - - - - - - 14.47 13.92
16949 60.4 2.8 1621 17032 done 1.19 0.10 0.165 3345 430.0 2.28 0.041 2153 618.9 427.3 74.93 0.335 1131 -6.9 0.235 - - - - - - 14.48 14.57 14.16
17216 32.2 4.6 1670 17276 roll 1.31 0.05 0.263 3383 760.0 2.38 0.060 3543 584.0 517.3 53.92 0.236 764 -6.8 0.175 - - - - - - 14.57 14.47 14.23
17415 13.2 14.2 1706 17422 done 1.31 - - 3393 - 2.33 0.040 2147 -599.1 517.3 - - 769 - - - - - - - - - 14.45 -
17494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17494 begin surface coast
17521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17521 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.58 8.95 0.056 184 20.6 0.05 0.228 2213 23660.0 579.63 0.43 0.311 509 1183.7 -0.397 - - - - - -