prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.41 of 145.00 AH used of 24V (79.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.53 of 96.25 AH used of 10V (66.20% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 2.78 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2134 | - | -87.6 | -44.10 | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -0.8 | 5 | 129 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.244 | 2712 | 237.1 | 2.28 | 0.059 | 715 | -622.4 | -87.6 | -46.17 | - | 2680 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.55 | 26.01 |
| 160 | 5.0 | -8.3 | 16 | 170 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.047 | 2117 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 229 | 12.6 | -11.4 | 25 | 238 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.059 | 3536 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 277 | 18.0 | -10.6 | 31 | 286 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.050 | 2128 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 345 | 26.9 | -14.4 | 40 | 355 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.055 | 714 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 364 | 29.8 | -14.9 | 42 | 375 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.050 | 2127 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 523 | 54.3 | -15.2 | 67 | 529 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.060 | 3541 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 579 | 62.6 | -11.7 | 77 | 587 | done | -0.40 | 0.15 | 0.155 | 2714 | 240.0 | 2.28 | 0.050 | 2114 | -625.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.68 | - |
| 923 | 102.7 | -12.1 | 137 | 924 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 135.9 | -10.9 | 167 | 1233 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.058 | 3527 | 629.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1267 | 140.3 | -10.5 | 171 | 1275 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1575 | 175.4 | -11.6 | 202 | 1576 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 210.6 | -11.9 | 228 | 1879 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.059 | 3545 | 625.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1904 | 212.7 | -12.1 | 229 | 1911 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.050 | 2123 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2711 | 312.8 | -11.7 | 270 | 2715 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.060 | 3545 | 623.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2760 | 317.0 | -11.6 | 272 | 2768 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2716 | 258.3 | 2.25 | 0.051 | 2123 | -632.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | - |
| 3567 | 393.4 | -9.2 | 313 | 3571 | roll | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.25 | 0.059 | 3534 | 627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3604 | 396.7 | -9.2 | 315 | 3610 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.052 | 2121 | -636.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4423 | 478.8 | -10.3 | 356 | 4427 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.25 | 0.055 | 703 | -630.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4452 | 480.5 | -10.3 | 357 | 4459 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.052 | 2131 | 626.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5261 | 565.3 | -10.7 | 398 | 5266 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.22 | 0.062 | 3540 | 634.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5360 | 575.0 | -9.6 | 403 | 5366 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.054 | 2115 | -633.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6179 | 662.8 | -10.9 | 444 | 6183 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.25 | 0.057 | 701 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6243 | 669.0 | -11.0 | 447 | 6248 | done | -0.40 | 0.12 | 0.173 | 2710 | 158.3 | 2.28 | 0.054 | 2124 | 624.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.01 | - |
| 7051 | 748.8 | -9.7 | 487 | 7057 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.064 | 3539 | 628.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 7150 | 758.3 | -9.4 | 492 | 7154 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | -629.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7967 | 835.8 | -8.6 | 533 | 7972 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.064 | 3531 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8055 | 842.4 | -8.2 | 537 | 8059 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.059 | 2123 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8862 | 911.7 | -7.9 | 577 | 8867 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.059 | 703 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8895 | 913.5 | -8.0 | 578 | 8903 | done | -0.40 | 0.12 | 0.168 | 2710 | 166.7 | 2.28 | 0.055 | 2123 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.98 | - |
| 9702 | 974.4 | -7.8 | 619 | 9708 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.063 | 3532 | 626.2 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9810 | 981.9 | -7.4 | 624 | 9814 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.060 | 2118 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10039 | 1000.1 | -7.8 | 635 | 10117 | done | - | 0.47 | 0.133 | 2842 | 300.0 | - | - | 2113 | - | - | 72.15 | 1.315 | 2322 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - | 23.81 |
| 10118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10118 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10918 | 996.6 | 0.2 | 679 | 10919 | done | -0.01 | - | - | 2842 | - | - | - | 2113 | - | -5.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11717 | 1001.7 | -1.2 | 719 | 11757 | roll | 0.05 | - | - | 2842 | - | 2.38 | 0.057 | 3513 | 588.2 | 41.3 | 34.95 | 1.289 | 2153 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.34 |
| 11829 | 1000.0 | 2.2 | 724 | 11833 | done | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.047 | 2085 | -620.9 | 41.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 12635 | 976.7 | 3.9 | 764 | 12639 | roll | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.053 | 677 | -625.8 | 41.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 12833 | 968.9 | 4.1 | 774 | 12839 | done | 0.05 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.049 | 2098 | 631.6 | 41.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13652 | 935.6 | 3.9 | 815 | 13658 | roll | 0.05 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.052 | 685 | -628.0 | 41.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13814 | 929.7 | 3.6 | 823 | 13819 | done | 0.05 | - | - | 2851 | - | 2.30 | 0.048 | 2099 | 614.8 | 41.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14632 | 902.0 | 3.4 | 864 | 14636 | roll | 0.05 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.051 | 682 | -629.8 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14736 | 898.8 | 3.4 | 869 | 14740 | done | 0.05 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.049 | 2099 | 629.8 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15543 | 869.5 | 3.9 | 909 | 15547 | roll | 0.05 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -631.1 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15613 | 867.2 | 4.0 | 912 | 15619 | done | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 632.4 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 16419 | 834.5 | 3.8 | 953 | 16421 | done | 0.05 | - | - | 2870 | - | - | - | 2105 | - | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17219 | 809.4 | 3.3 | 993 | 17223 | roll | 0.05 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.057 | 3512 | 633.8 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17303 | 806.3 | 4.1 | 997 | 17308 | done | 0.05 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.047 | 2086 | -642.3 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 18111 | 780.5 | 2.5 | 1037 | 18115 | roll | 0.05 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.050 | 684 | -637.3 | 41.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 18215 | 778.0 | 2.7 | 1042 | 18219 | done | 0.05 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.047 | 2108 | 632.9 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 19022 | 753.0 | 3.7 | 1082 | 19026 | roll | 0.05 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.055 | 3506 | 635.5 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19098 | 749.6 | 4.5 | 1086 | 19104 | done | 0.05 | 0.15 | 0.164 | 2865 | -180.0 | 2.20 | 0.047 | 2090 | -643.6 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.05 | - |
| 19918 | 727.6 | 2.1 | 1127 | 19924 | roll | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.20 | 0.050 | 686 | -638.2 | 41.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 20111 | 723.0 | 2.6 | 1136 | 20118 | done | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.047 | 2100 | 636.9 | 41.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 20918 | 706.0 | 2.0 | 1177 | 20919 | done | 0.05 | - | - | 2874 | - | - | - | 2102 | - | 41.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21718 | 684.8 | 3.3 | 1217 | 21724 | roll | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.057 | 3507 | 632.9 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 21860 | 678.9 | 4.5 | 1224 | 21865 | done | 0.05 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.046 | 2095 | -627.6 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 22678 | 641.6 | 4.4 | 1265 | 22682 | roll | 0.05 | - | - | 2895 | - | 2.22 | 0.050 | 675 | -639.6 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 22754 | 638.1 | 4.5 | 1269 | 22760 | done | 0.05 | 0.12 | 0.155 | 2865 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2106 | 636.0 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.03 | - |
| 23574 | 618.0 | 1.7 | 1310 | 23578 | roll | 0.05 | - | - | 2865 | - | 2.20 | 0.057 | 3504 | 635.5 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 23738 | 614.3 | 2.4 | 1318 | 23742 | done | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.20 | 0.046 | 2095 | -640.5 | 41.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24529 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24530 | 595.7 | - | 1358 | 24575 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.055 | 3003 | 460.7 | 2.33 | 0.047 | 680 | -607.3 | 87.6 | 38.67 | 1.054 | 1963 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.56 | 24.70 |
| 24585 | 593.1 | 7.7 | 1360 | 24592 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 25394 | 487.2 | 12.6 | 1401 | 25395 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26192 | 391.7 | 11.7 | 1441 | 26193 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | - | - | 2099 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26993 | 295.3 | 11.5 | 1481 | 26998 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.047 | 674 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 27146 | 277.8 | 12.7 | 1488 | 27153 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2981 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2103 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.97 | - |
| 27953 | 190.0 | 9.6 | 1534 | 27957 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.050 | 3517 | 642.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 28059 | 179.1 | 10.5 | 1544 | 28068 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.043 | 2093 | -647.3 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 28369 | 146.5 | 10.5 | 1575 | 28373 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.047 | 681 | -641.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28387 | 144.9 | 10.7 | 1576 | 28395 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.044 | 2101 | 645.5 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 28695 | 111.3 | 11.1 | 1607 | 28696 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29013 | 74.3 | 12.5 | 1657 | 29020 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.045 | 686 | -643.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 29050 | 69.9 | 12.1 | 1663 | 29058 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2977 | -220.0 | 2.20 | 0.043 | 2100 | 642.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.05 | - |
| 29402 | 33.5 | 9.2 | 1724 | 29411 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.050 | 3510 | 635.1 | 88.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 29449 | 28.3 | 10.3 | 1730 | 29459 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.043 | 2096 | -636.9 | 88.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 29632 | 8.6 | 10.9 | 1755 | 29642 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | - | - | 2091 | - | 88.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.42 | 7.47 | 0.029 | 127 | 17.0 | - | - | 2091 | - | 446.93 | 163.12 | 0.053 | 497 | 3.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||